CN207971945U - 涂胶贴镜片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了涂胶贴镜片装置，包括六轴机械手和镜片盖板储料机构，以及机台；所述机台上设有设有挤胶机构和镜片输送机构；所述镜片输送机构的一侧设有夹持转送机构，所述镜片输送机构的端部设有固定在所述机台上的定位模具；所述六轴机械手夹持所述镜片盖板储料机构内的镜片盖板到所述挤胶机构的底部粘胶，所述夹持转送机构夹持所述镜片输送机构上的镜片放置在所述定位模具内，所述六轴机械手夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具内的玻璃镜片上贴合。从而替代了人工操作，不仅提高了效率，并且避免产品受到污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及涂胶贴镜片装置。
背景技术
目前许多的化妆盒内会设有镜片，或者化妆镜直接设在在一盒体内。因此需要将镜片组装到盒体内。目前将镜片组装到盒体内是通过人工手动将胶水涂在盒体内，在将镜片与盒体贴合，达到镜片与盒体组合。然而通过人工手动组装的效率低，并且镜片容易刮伤操作人工的手指，造成产品污染，同时危害人体健康。鉴于以上缺陷，实有必要设计涂胶贴镜片装置。
实用新型内容
本实用新型是提供涂胶贴镜片装置，来解决目前的化妆盒或者化妆镜组装的效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：涂胶贴镜片装置，包括六轴机械手和镜片盖板储料机构，以及机台；所述机台上设有设有挤胶机构和镜片输送机构；所述镜片输送机构的一侧设有夹持转送机构，所述镜片输送机构的端部设有固定在所述机台上的定位模具；所述六轴机械手夹持所述镜片盖板储料机构内的镜片盖板到所述挤胶机构的底部粘胶，所述夹持转送机构夹持所述镜片输送机构上的镜片放置在所述定位模具内，所述六轴机械手夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具内的玻璃镜片上贴合。
进一步，所述挤胶机构包括设于所述机台上的支撑架，设于所述支撑架上的胶箱，设于胶箱一侧的挤胶管，以及设于所述胶箱上的挤胶泵或推压机构。
进一步，所述镜片输送机构包括设于所述机台上的皮带输送机构，设于所述皮带输送机构输入端的存料架；所述存料架内设有存料腔，所述存料架的底端的一侧设有排料缺口；一顶出机构将所述存料腔底端的镜片从所述排料缺口推送到所述皮带输送机构上。
进一步，所述夹持转送机构包括：设于所述机台上的安装架，设于所述安装架上的直线气缸，设于所述直线气缸上的连接座，设于所述连接座侧面的上下气动滑台，设于所述上下气动滑台一侧的连接板，以及设于所述连接板底部的真空吸盘。
进一步，所述顶出机构包括设于所述机台上的顶出气缸和设于顶出气缸上的推板；所述推板的端部延伸到存料腔内。
进一步，所述镜片盖板储料机构的一侧还设有废料框。
本实用新型的涂胶贴镜片装置，具有以下有益效果：
本涂胶贴镜片装置，是由镜片输送机构将镜片输送出来，夹持转送机构将镜片输送机构上的镜片夹起并定位在定位模具内，再由六轴机械手夹持镜片盖板储料机构中盖板夹起，并置于挤胶机构的底部粘胶，再由六轴机械手将盖板将涂有胶的盖板贴合在定位模具内的镜片上，使得镜片与盖板贴合，并且由六轴机械手将贴合镜片的盖板夹持输送到输送线上。从而替代了人工操作，不仅提高了效率，并且避免产品受到污染。
附图说明
图1是本实用新型涂胶贴镜片装置的结构图；
图2是本实用新型涂胶贴镜片装置所述镜片输送机构部分的机构图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1所示，涂胶贴镜片装置，包括六轴机械手1和镜片盖板储料机构2，以及机台3。所述机台3上设有设有挤胶机构4和镜片输送机构5。所述镜片输送机构5的一侧设有夹持转送机构6，所述镜片输送机构5的端部设于固定在在所述机台3上的定位模具7。所述六轴机械手1夹持所述镜片盖板储料机构2内的镜片盖板到所述挤胶机构4的底部粘胶，所述夹持转送机构6夹持所述镜片输送机构5上的镜片放置在所述定位模具7内，所述六轴机械手1夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具7内的玻璃镜片上贴合；再由六轴机械手1夹持贴合镜片的镜片盖板组装到输送机构上。从而替代了人工操作，不仅提高了效率，并且避免产品受到污染。
如图1所示，所述挤胶机构4包括设于所述机台3上的支撑架，设于所述支撑架上的胶箱(附图未标注)，设于胶箱一侧的挤胶管(附图未标注)，以及设于所述胶箱上的挤胶泵或推压机构。在六轴机械手30夹持镜片盖板到挤胶管底端时，挤胶泵或者推压机构将胶箱内胶水通过挤胶管排出滴落到镜片盖板上。
如图2所示，所述镜片输送机构5包括设于所述机台3上的皮带输送机构50，设于所述皮带输送机构50输入端的存料架51；所述存料架51内设有存料腔，所述存料架51的底端的一侧设有排料缺口；一顶出机构52将所述存料腔底端的镜片从所述排料缺口推送到所述皮带输送机构50上。
如图2所示，所述夹持转送机构6包括：设于所述机台3上的安装架60，设于所述安装架360上的直线气缸61，设于所述直线气缸61上的连接座62，设于所述连接座62侧面的上下气动滑台63，设于所述上下气动滑台63一侧的连接板64，以及设于所述连接板64底部的真空吸盘65。通过直线气缸61推动连接座62移动，上下气动滑台63驱动连接板64上下运动，使得真空吸盘65能吸取皮带输送机构61上的镜片输送到定位模具7内。镜片放入到定位模具7内后，六轴机械手1将涂有胶的镜片盖板盖在镜片上。
进一步，所述顶出机构52包括设于所述机台3上的顶出气缸520和设于顶出气缸520上的推板521；所述推板521的端部延伸到存料腔内。
进一步，所述镜片盖板储料机构2的一侧还设有废料框。因此，镜片盖板储料机构2中的料盘内的零件取用完后，六轴机械手1件废料盘放置在废料框内。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.涂胶贴镜片装置，包括六轴机械手和镜片盖板储料机构，以及机台；其特征在于，所述机台上设有设有挤胶机构和镜片输送机构；所述镜片输送机构的一侧设有夹持转送机构，所述镜片输送机构的端部设有固定在所述机台上的定位模具；所述六轴机械手夹持所述镜片盖板储料机构内的镜片盖板到所述挤胶机构的底部粘胶，所述夹持转送机构夹持所述镜片输送机构上的镜片放置在所述定位模具内，所述六轴机械手夹持粘有胶水的镜片盖板盖合在所述定位模具内的玻璃镜片上贴合。
2.如权利要求1所述的涂胶贴镜片装置，其特征在于，所述挤胶机构包括设于所述机台上的支撑架，设于所述支撑架上的胶箱，设于胶箱一侧的挤胶管，以及设于所述胶箱上的挤胶泵或推压机构。
3.如权利要求1所述的涂胶贴镜片装置，其特征在于，所述镜片输送机构包括设于所述机台上的皮带输送机构，设于所述皮带输送机构输入端的存料架；所述存料架内设有存料腔，所述存料架的底端的一侧设有排料缺口；一顶出机构将所述存料腔底端的镜片从所述排料缺口推送到所述皮带输送机构上。
4.如权利要求3任一项所述的涂胶贴镜片装置，其特征在于，所述夹持转送机构包括：设于所述机台上的安装架，设于所述安装架上的直线气缸，设于所述直线气缸上的连接座，设于所述连接座侧面的上下气动滑台，设于所述上下气动滑台一侧的连接板，以及设于所述连接板底部的真空吸盘。
5.如权利要求4所述的涂胶贴镜片装置，其特征在于，所述顶出机构包括设于所述机台上的顶出气缸和设于顶出气缸上的推板；所述推板的端部延伸到存料腔内。
6.如权利要求5所述的涂胶贴镜片装置，其特征在于，所述镜片盖板储料机构的一侧还设有废料框。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112076947A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-15 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种粘接组装设备 |
| CN113083614A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 江苏城乡建设职业学院 | 一种5g光模块初级镜片自动化装配机及其使用方法 |
| CN113497872A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 贴片装置及贴片控制方法 |
| CN114377912A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-22 | 河源顺科塑胶制品有限公司 | 一种探针自动点胶机 |
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