CN207945276U - 一种高可靠性齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高可靠性齿轮减速机，属于减速机领域，包括箱体、输入轴、中间齿轴、输出轴、齿套、中间齿轮、输出齿轮、弹簧、摩擦片、磁座、磁励线圈、以及永久磁钢。本实用新型公开一种高可靠性齿轮减速机，在输入轴上安装有依次套设有磁座、摩擦片和弹簧，和设于磁座内的磁励线圈和永久磁钢。当减速机出现故障人为断电后，永久磁钢的吸引力，将摩擦片向输入轴方向吸入，使摩擦片将输入轴制动。实现减速机的断电制动，当减速机出现故障时，不会造成进一步地损坏，提高了减速机运转过程中的可靠性。

Description

一种高可靠性齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，更具体的，涉及一种高可靠性齿轮减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传动转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

然而，减速机在运转过程中出现故障时，都会断电使减速机停止工作。但是，断电后，减速机内部的轴等零部件由于惯性，仍然需要时间才能完全停止运转，在这个惯性作用期间，由于减速机故障，可能就会对减速机造成更大的破坏。因此，减速机出现故障时，现有的减速机在断电后不能立即停止运转，就成为了减速机领域的一个重要研究项目。

综上所述，有必要设计出有一种减速机来改善上述不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种高可靠性齿轮减速机，本实用新型包括箱体，箱体上安装有输入轴、中间齿轴和输出轴，输入轴上安装有齿套，中间齿轴的轴部安装有中间齿轮与齿套啮合，输出轴上安装有输出齿轮与中间齿轴的齿部啮合。在输入轴上安装有依次套设有磁座、摩擦片和弹簧，和设于磁座内的磁励线圈和永久磁钢。当减速机出现故障人为断电后，永久磁钢的吸引力，将摩擦片向输入轴方向吸入，使摩擦片将输入轴制动。实现减速机的断电制动，当减速机出现故障时，不会造成进一步地损坏，提高了减速机运转过程中的可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种高可靠性齿轮减速机，包括箱体、输入轴、中间齿轴、输出轴、齿套、中间齿轮、输出齿轮、弹簧、摩擦片、磁座、磁励线圈、以及永久磁钢；

所述箱体包括左面板、以及与所述左面板相对的右面板；

所述输入轴的一端位于所述箱体的内部空间，所述输入轴的另一端穿过所述左面板延伸出所述左面板的左端；

所述齿套套设于所述输入轴的所述一端；

所述中间齿轴的一端穿过所述左面板且延伸出所述左面板的左端，所述中间齿轴的另一端穿过所述右面板且延伸出所述右面板的右端；

所述中间齿轴位于所述输入轴的上方；

所述中间齿轮套设于所述中间齿轴上、且所述中间齿轮与所述齿套的齿部啮合；

所述输出轴的一端穿过所述左面板且延伸出所述左面板的左端，所述输出轴的另一端穿过所述右面板且延伸出所述右面板的右端；

所述输出轴位于所述中间齿轴的上方；

所述输出齿轮套设于所述输出轴上、且所述输出齿轮与所述中间齿轴的齿部啮合；

所述磁座、所述摩擦片、以及所述弹簧依次套设于所述输入轴的所述一端；

所述磁座包括安装部、以及由所述安装部朝外延伸的凸起部；

所述安装部固定安装于所述左面板的外侧面上；

所述永久磁钢设于所述安装部内，所述磁励线圈设于所述凸起部内。

可选地，所述安装部与所述凸起部均为圆筒形。

可选地，所述安装部上开设有多个安装孔。

可选地，所述齿套齿部的齿数小于所述中间齿轮的齿数。

可选地，所述中间齿轴齿部的齿数小于所述输出齿轮的齿数。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种高可靠性齿轮减速机，本实用新型包括箱体，箱体上安装有输入轴、中间齿轴和输出轴，输入轴上安装有齿套，中间齿轴的轴部安装有中间齿轮与齿套啮合，输出轴上安装有输出齿轮与中间齿轴的齿部啮合。在输入轴上安装有依次套设有磁座、摩擦片和弹簧，和设于磁座内的磁励线圈和永久磁钢。当减速机出现故障人为断电后，永久磁钢的吸引力，将摩擦片向输入轴方向吸入，使摩擦片将输入轴制动。实现减速机的断电制动，当减速机出现故障时，不会造成进一步地损坏，提高了减速机运转过程中的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种高可靠性齿轮减速机的结构示意图。

图中：

1-箱体；100-左面板；200-右面板；2-输入轴；3-中间齿轴；4-输出轴；5-齿套；6-中间齿轮；7-输出齿轮；8-弹簧；9-摩擦片；10-磁座；101-安装部；102-凸起部；103-安装孔；11-磁励线圈；12-永久磁钢。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的一种高可靠性齿轮减速机的结构示意图。如图1所示，一种高可靠性齿轮减速机，包括箱体1、输入轴2、中间齿轴3、输出轴4、齿套5、中间齿轮6、输出齿轮7、弹簧8、摩擦片9、磁座10、磁励线圈11、以及永久磁钢12；箱体包括左面板100、以及与左面板100相对的右面板200；输入轴2的一端位于箱体1的内部空间，输入轴2的另一端穿过左面板100延伸出左面板100的左端；齿套5套设于输入轴2的一端；中间齿轴3的一端穿过左面板100且延伸出左面板100的左端，中间齿轴3的另一端穿过右面板200且延伸出右面板200的右端；中间齿轴3位于输入轴2的上方；中间齿轮6套设于中间齿轴3上、且中间齿轮6与齿套5的齿部啮合；输出轴4的一端穿过左面板100且延伸出左面板100的左端，输出轴4的另一端穿过右面板200且延伸出右面板200的右端；输出轴4位于中间齿轴3的上方；输出齿轮7套设于输出轴4上、且输出齿轮7与中间齿轴3的齿部啮合；磁座10、摩擦片9、以及弹簧8依次套设于输入轴2的一端；磁座10包括安装部101、以及由安装部101朝外延伸的凸起部102；安装部101固定安装于左面板100的外侧面上；永久磁钢12设于安装部101内，磁励线圈11设于凸起部102内。具体地，当减速机出现故障人为断电后，永久磁钢12的吸引力，将摩擦片9向输入轴2方向吸入，使摩擦片9将输入轴制动。输入轴9停止运转后，套设于输入轴9上的齿套5将会停止转动，进而后面的中间齿轮6、中间齿轴3、输出齿轮7、以及输出轴4均会停止运转，实现减速机的断电制动，当减速机出现故障时，不会造成进一步地损坏，提高了减速机运转过程中的可靠性

可选地，安装部101与凸起部102均为圆筒形。圆形结构简单，易于加工，安装方便。

可选地，安装部101上开设有多个安装孔103。安装孔103可以更好地使磁座10安装在左面板100上。

可选地，齿套5齿部的齿数小于中间齿轮6的齿数。可以实现减速机的一级减速。

可选地，中间齿轴3齿部的齿数小于输出齿轮7的齿数。可以实现减速机的二级减速。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种高可靠性齿轮减速机，其特征在于：

包括箱体(1)、输入轴(2)、中间齿轴(3)、输出轴(4)、齿套(5)、中间齿轮(6)、输出齿轮(7)、弹簧(8)、摩擦片(9)、磁座(10)、磁励线圈(11)、以及永久磁钢(12)；

所述箱体包括左面板(100)、以及与所述左面板(100)相对的右面板(200)；

所述输入轴(2)的一端位于所述箱体(1)的内部空间，所述输入轴(2)的另一端穿过所述左面板(100)延伸出所述左面板(100)的左端；

所述齿套(5)套设于所述输入轴(2)的所述一端；

所述中间齿轴(3)的一端穿过所述左面板(100)且延伸出所述左面板(100)的左端，所述中间齿轴(3)的另一端穿过所述右面板(200)且延伸出所述右面板(200)的右端；

所述中间齿轴(3)位于所述输入轴(2)的上方；

所述中间齿轮(6)套设于所述中间齿轴(3)上、且所述中间齿轮(6)与所述齿套(5)的齿部啮合；

所述输出轴(4)的一端穿过所述左面板(100)且延伸出所述左面板(100)的左端，所述输出轴(4)的另一端穿过所述右面板(200)且延伸出所述右面板(200)的右端；

所述输出轴(4)位于所述中间齿轴(3)的上方；

所述输出齿轮(7)套设于所述输出轴(4)上、且所述输出齿轮(7)与所述中间齿轴(3)的齿部啮合；

所述磁座(10)、所述摩擦片(9)、以及所述弹簧(8)依次套设于所述输入轴(2)的所述一端；

所述磁座(10)包括安装部(101)、以及由所述安装部(101)朝外延伸的凸起部(102)；

所述安装部(101)固定安装于所述左面板(100)的外侧面上；

所述永久磁钢(12)设于所述安装部(101)内，所述磁励线圈(11)设于所述凸起部(102)内。

2.如权利要求1所述的一种高可靠性齿轮减速机，其特征在于：

所述安装部(101)与所述凸起部(102)均为圆筒形。

3.如权利要求2所述的一种高可靠性齿轮减速机，其特征在于：

所述安装部(101)上开设有多个安装孔(103)。

4.如权利要求1所述的一种高可靠性齿轮减速机，其特征在于：

所述齿套(5)齿部的齿数小于所述中间齿轮(6)的齿数。

5.如权利要求1所述的一种高可靠性齿轮减速机，其特征在于：

所述中间齿轴(3)齿部的齿数小于所述输出齿轮(7)的齿数。