CN207914172U - 一种电池壳自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池壳自动检测装置，包括机架、设在机架上的输送机构、探测器和剔除机构；该输送机构带动电池壳滚动沿输送机构输送方向前行；该探测器探测滚动经过探测区域的电池壳以判断出该电池壳是否合格，该探测器和剔除机构信号连接且在判断出为不合格电池壳时启动将不合格电池壳剔除出输送机构。它具有如下优点：电池壳滚动前行，因此探测器能探测电池壳周壁的全部，判断电池壳周壁表面是否受损，如果受损即可驱动剔除机构将起剔除输送机构，提高电池壳良品率，缩短了检测周期，加大安全隐患的排查，提高了锂电池的安全系数，而且简单、易用、有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备，尤其涉及一种电池壳自动检测装置。
背景技术
随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池使用最为广泛，该圆柱动力锂电池具有电池壳，该电池壳采用铝壳或钢壳。在电池壳运输和制造过程中可能会造成其表面受损，如应用该受损的电池壳 (劣质钢壳或铝壳)会对锂电池的安全性能造成隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电池壳自动检测装置，其能检测并剔除可能出现的劣质电池壳，以克服背景技术所存在的不足。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：
一种电池壳自动检测装置，包括机架(10)、上料系统(20)、设在机架(10) 上的输送机构(30)、探测器(40)和剔除机构(50)；该上料系统(20)和输送机构(30)之间设有滑道(21)，该上料系统(20)内的电池壳(60)经滑道(21) 自上往下滑至输送机构(30)上；该输送机构(30)带动电池壳(60)滚动沿输送机构(30)输送方向前行；该探测器(40)探测滚动经过探测区域的电池壳(60) 以判断出该电池壳(60)是否合格，该探测器(40)和剔除机构(50)信号连接且在判断出为不合格电池壳(60)时启动将不合格电池壳(60)剔除出输送机构(30)。
一实施例之中：该输送机构(30)包括多根并排转动连接在机架(10)上的输送辊(31)和驱动机构，该输送辊(31)轴线和电池壳(60)轴线平行，每相邻两输送辊(31)的间隙小于电池壳(60)的直径，该驱动机构传动连接输送辊 (31)。
一实施例之中：该滑道(21)至少包括一弧形段，该弧形段末端对应输送机构(30)且末端的切线平行输送机构(30)输送方向。
一实施例之中：该滑道(21)为由口字框延伸形成的滑梯，该口字框的长度和电池壳(60)的轴线距离适配，该口字框的宽度和电池壳(60)的直径适配。
一实施例之中：该上料系统(20)具有一个上料出口，该上料出口和滑梯的口字框对齐接通。
一实施例之中：该输送机构(30)包括多根并排转动连接在机架(10)上的输送辊(31)和驱动机构，该输送辊(31)轴线和电池壳(60)轴线平行，每相邻两输送辊(31)的间隙小于电池壳(60)的直径，该驱动机构传动连接输送辊 (31)；该滑道(21)至少包括一弧形段，该弧形段末端对应输送机构(30)且末端的切线平行输送机构(30)输送方向。
一实施例之中：该探测器(40)通过固定架固定在机架(10)上且探测器(40) 位于输送机构(30)之上；该剔除机构(50)装设在机架(10)上且位于输送机构(30)侧边；该滑道(21)、探测器(40)和剔除机构(50)沿输送机构(30) 输送方向布置。
一实施例之中：该探测器(40)上信号连接有人机交互机构(41)。
一实施例之中：该探测器(40)包括一处理器和一拍摄该探测区域的摄像头，该摄像头拍摄探测区域内的滚动的电池壳(60)，该处理器获取该拍摄数据并判断电池壳(60)是否合格，该处理器信号连接剔除机构(50)。
一实施例之中：该探测器(40)包括一处理器和一探测该探测区域的探测部分，该探测部分探测该探测区域内的滚动的电池壳(60)，该处理器获取该探测数据并判断电池壳(60)是否合格，该处理器信号连接剔除机构(50)；该探测部分为光源探测器或红外探测器。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
输送机构带动电池壳滚动沿输送方向前行，探测器探测滚动经过探测区域的电池壳，因电池壳滚动前行，因此探测器能探测电池壳周壁的全部，判断电池壳周壁表面是否受损，如果受损即可驱动剔除机构将起剔除输送机构，提高电池壳良品率，缩短了检测周期，加大安全隐患的排查，提高了锂电池的安全系数，而且简单、易用、有效。
滑道为由口字框延伸形成的滑梯，口字框的长度和电池壳的轴线距离适配，该口字框的宽度和电池壳的直径适配，上料系统出口和滑梯的口字框对齐接通，使电池壳能够有序掉落在输送机构上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种电池壳自动检测装置的结构示意图。
图2是图1的A处放大示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图2，一种电池壳自动检测装置，包括机架10、上料系统20、设在机架10上的输送机构30、探测器40和剔除机构50；该上料系统20和输送机构30之间设有滑道21，该上料系统20内的电池壳60经滑道21自上往下滑至输送机构30上，该输送机构30带动电池壳60滚动沿输送机构30输送方向前行；该探测器40探测滚动经过探测区域的电池壳60以判断出该电池壳60是否合格，该探测器40和剔除机构50信号连接且在判断出为不合格电池壳60时启动将不合格电池壳60剔除出输送机构30。
该输送机构30包括多根并排转动连接在机架10上的输送辊31和驱动机构，该输送辊31轴线和电池壳60轴线平行(电池壳60呈横向布置)，每相邻两输送辊31的间隙小于电池壳60的直径，该驱动机构传动连接输送辊31以带动输送辊 31转动，通过输送辊31转动带动电池壳滚动前行。其中，输送辊的材质可以使用塑胶、橡胶、硅胶、表面包膜上述材质的钢或铁或不锈钢。
该滑道21为由口字框延伸形成的滑梯，该口字框的长度和电池壳60的轴线距离适配，该口字框的宽度和电池壳60的直径适配。该上料系统20具有一个上料出口，该上料出口和滑梯的口字框对齐接通，使得上料系统20上的电池壳横向地沿滑道下滑至输送机构30上。该上料系统20例如包括一漏斗结构，该漏斗的出口即为上料系统的出口。该滑道21一端口接通上料系统20，另一端口位于相邻两输送辊31之间。最好，该滑道21至少包括一弧形段，该弧形段末端对应输送机构30且末端的切线平行输送机构30输送方向，减少碰撞，避免电池壳表面受损。
该探测器40通过固定架固定在机架10上且探测器40位于输送机构30之上；该剔除机构50装设在机架10上且位于输送机构30侧边；该上料系统20固定在机架10上且位输送机构30之上；该滑道21、探测器40和剔除机构50沿输送机构30输送方向布置。
该探测器40上信号连接有人机交互机构41，该人机交互机构41如计算机，用户能通过计算机设置输送机构输送速度、探测器的探测速度等。
本具体实施方式之中：该探测器40包括一处理器和一拍摄该探测区域的摄像头，该摄像头拍摄探测区域内的滚动的电池壳60，该处理器获取该拍摄数据并判断电池壳60是否合格，该处理器信号连接剔除机构50。根据需要，例如通过设置该输送机构的输送速度和该电池壳的滚动速度，使得摄像头能够拍摄电池壳60 的周壁的全部，可为视频或图片，再解析该视频或图片的数据以判断是否存在有不良品，该解析例如通过颜色是否存在差异判断出表面是否破损。但并不以此为限，根据需要，又可采用其它探测方式，例如光源探测器或红外探测器等。
该剔除机构50包括一油缸机构和一设在油缸机构活塞杆末端的推板，出现不良品时，驱动油缸机构，推板推出，以将不合格电池壳推出输送机构30。根据需要，还可设置不合格产品台70，该不合格产品台70和剔除机构50分别位于输送机构30的两侧，以将不合格产品推至不合格产品台70上。该剔除机构也可采用其它方式，如包括一气路机构和一接通气路机构的吹起嘴，或，吸附机构，通过吸附方式吸附出不合格电池壳以脱离输送机构30，然后再松释吸附，使不合格调入不合格产品台(吸附机构和不合格产品台位于输送机构的同一侧)。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种电池壳自动检测装置，其特征在于：包括机架(10)、上料系统(20)、设在机架(10)上的输送机构(30)、探测器(40)和剔除机构(50)；该上料系统(20)和输送机构(30)之间设有滑道(21)，该上料系统(20)内的电池壳(60)经滑道(21)自上往下滑至输送机构(30)上；该输送机构(30)带动电池壳(60)滚动沿输送机构(30)输送方向前行；该探测器(40)探测滚动经过探测区域的电池壳(60)以判断出该电池壳(60)是否合格，该探测器(40)和剔除机构(50)信号连接且在判断出为不合格电池壳(60)时启动将不合格电池壳(60)剔除出输送机构(30)。
2.根据权利要求1所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该输送机构(30)包括多根并排转动连接在机架(10)上的输送辊(31)和驱动机构，该输送辊(31)轴线和电池壳(60)轴线平行，每相邻两输送辊(31)的间隙小于电池壳(60)的直径，该驱动机构传动连接输送辊(31)。
3.根据权利要求1所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该滑道(21)至少包括一弧形段，该弧形段末端对应输送机构(30)且末端的切线平行输送机构(30)输送方向。
4.根据权利要求3所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该滑道(21)为由口字框延伸形成的滑梯，该口字框的长度和电池壳(60)的轴线距离适配，该口字框的宽度和电池壳(60)的直径适配。
5.根据权利要求4所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该上料系统(20)具有一个上料出口，该上料出口和滑梯的口字框对齐接通。
6.根据权利要求1所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该输送机构(30)包括多根并排转动连接在机架(10)上的输送辊(31)和驱动机构，该输送辊(31)轴线和电池壳(60)轴线平行，每相邻两输送辊(31)的间隙小于电池壳(60)的直径，该驱动机构传动连接输送辊(31)；该滑道(21)至少包括一弧形段，该弧形段末端对应输送机构(30)且末端的切线平行输送机构(30)输送方向。
7.根据权利要求3所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该探测器(40)通过固定架固定在机架(10)上且探测器(40)位于输送机构(30)之上；该剔除机构(50)装设在机架(10)上且位于输送机构(30)侧边；该滑道(21)、探测器(40)和剔除机构(50)沿输送机构(30)输送方向布置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该探测器(40)上信号连接有人机交互机构(41)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该探测器(40)包括一处理器和一拍摄该探测区域的摄像头，该摄像头拍摄探测区域内的滚动的电池壳(60)，该处理器获取该拍摄数据并判断电池壳(60)是否合格，该处理器信号连接剔除机构(50)。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的一种电池壳自动检测装置，其特征在于：该探测器(40)包括一处理器和一探测该探测区域的探测部分，该探测部分探测该探测区域内的滚动的电池壳(60)，该处理器获取该探测数据并判断电池壳(60)是否合格，该处理器信号连接剔除机构(50)；该探测部分为光源探测器或红外探测器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109455345A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-12 | 卓越（苏州）自动化设备有限公司 | 纽扣电池上料装置 |
| CN110802042A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 中国计量大学 | 基于机器视觉的锂电池智能检测与控制系统 |
| CN110813790A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 江苏英能新能源科技有限公司 | 一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20181217 Granted publication date: 20180928 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20211217 Granted publication date: 20180928 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180928 Termination date: 20201117 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |