CN110813790A - 一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，包括进料传送装置和回收传送装置，所述进料传送装置顶部固定有安装架，其中，所述安装架一侧夹合有检测装置。该锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置设置有第二旋转杆能够通过电机工作进行转动，以便第二旋转杆转动时可以带动第二旋转轴、第一皮带与第三旋转轴进行转动，第二旋转杆旋转的同时可以带动第一旋转块进行转动，当第一旋转块旋转到指定位置时马达工作可以带动第五旋转轴、第二皮带与第四旋转轴进行转动，第四旋转轴转动时可以带动第二旋转块与导向轮进行转动，导向轮转动时可以将产品移动到回收传送装置上进行回收，方便可以自动剔除外观不合格的产品。

Description

一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体为一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

目前市场上的锂电池生产用产品外观检测装置存在许多缺陷，现有锂电池生产用产品外观检测装置在检测到锂电池外观存在问题时是由工作人员将其拿取，从而非常的麻烦，不方便剔除，检测装置不方便固定，不方便调节检测装置的角度，不方便调节检测装置之间的间距，安装架不方便定位，因此市面上迫切需要能改进锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置结构的技术，来完善此设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的现有锂电池生产用产品外观检测装置在检测到锂电池外观存在问题时是由工作人员将其拿取，从而非常的麻烦，不方便剔除，检测装置不方便固定，不方便调节检测装置的角度，不方便调节检测装置之间的间距，安装架不方便定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，包括进料传送装置和回收传送装置，所述进料传送装置顶部固定有安装架，其中，

所述安装架一侧夹合有检测装置，靠近安装架的所述进料传送装置一侧安装有剔除装置，所述剔除装置左侧安装有送料传送装置，所述回收传送装置安装在剔除装置的后侧。

进一步的，所述安装架，包括导向块、导向槽、螺纹槽、螺栓、第一旋转槽、第一旋转杆、滑轮、竖向固定杆、第一横向固定杆、第一连接槽、限位槽、限位块、连接杆、第二横向固定杆、第一固定块、第一连接块、第二连接块、连接轴、第一旋转轴、第二固定块、夹合杆和夹合块，所述导向块内部开设有导向槽，所述导向槽一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部嵌合有螺栓，所述导向槽顶部开设有第一旋转槽，所述第一旋转槽两侧连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆一侧套接有滑轮，所述导向块顶部固定有竖向固定杆，所述竖向固定杆一侧固定有第一横向固定杆，所述第一横向固定杆内部开设有第一连接槽，所述第一连接槽两侧开设有限位槽，所述限位槽内部嵌合有限位块，所述限位块一侧固定有连接杆，所述竖向固定杆另一侧固定有第二横向固定杆，所述第二横向固定杆一侧固定有第一固定块，所述第一固定块底部固定有第一连接块，所述第一连接块一侧设置有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块之间设置有连接轴，所述第二连接块底部连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴另一侧连接有第二固定块，所述第二固定块两侧固定有夹合杆，所述夹合杆底部固定有夹合块。

进一步的，所述螺纹槽与螺栓设置有四组，且螺纹槽的直径与螺栓的直径相同，并且螺纹槽与螺栓之间为螺纹连接。

进一步的，所述第一连接槽设置有四组，且第一连接槽的竖向截面与连接杆的竖向截面尺寸相同，并且第一连接槽与连接杆之间为伸缩结构，连接杆与限位槽之间关于限位块构成滑动连接。

进一步的，所述夹合杆与夹合块设置有六组，且夹合杆与夹合块之间呈L形，并且夹合杆与夹合块为塑料材质。

进一步的，所述第一连接块、第二连接块、连接轴、第一旋转轴和第二固定块设置有六组，且第一连接块与第二连接块之间关于连接轴构成旋转结构，并且第二连接块与第二固定块之间关于第一旋转轴构成旋转结构。

进一步的，所述剔除装置，包括固定架、剔除平台、操作槽、电机、第二旋转杆、第二旋转轴、第一皮带、第三旋转轴、第二旋转槽、第一旋转块、第二连接槽、第三旋转槽、第二旋转块、导向轮、第四旋转轴、第二皮带、第五旋转轴和马达，所述固定架顶部固定有剔除平台，所述剔除平台与固定架之间安装有电机，所述剔除平台内部开设有操作槽，靠近操作槽的所述电机一侧连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆一侧套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一侧连接有第一皮带，远离第二旋转轴的所述第一皮带一侧连接有第三旋转轴，所述操作槽顶部开设有第二旋转槽，靠近第二旋转槽的所述第二旋转杆一端固定有第一旋转块，所述第一旋转块内部开设有第二连接槽，所述第二连接槽两侧开设有第三旋转槽，所述第三旋转槽内部嵌合有第二旋转块，所述第二旋转块一侧套接有导向轮，靠近导向轮的所述第二旋转块一侧套接有第四旋转轴，所述第四旋转轴一侧连接有第二皮带，远离第四旋转轴的所述第二皮带一侧连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴一侧连接有马达。

进一步的，所述第二旋转轴、第一皮带与第三旋转轴设置有十一组，且第二旋转轴、第一皮带与第三旋转轴之间为联动机制。

进一步的，所述第二旋转槽与第一旋转块设置有十二组，且第二旋转槽的直径与第一旋转块的之间相同，并且第一旋转块与第二旋转杆之间构成旋转结构。

进一步的，所述第三旋转槽的中心、第二旋转块的中心与导向轮的中心在同一条直线上，且第三旋转槽与导向轮关于第二旋转块构成旋转结构。

本发明的有益效果是：该锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置：

1.设置有第二旋转杆能够通过电机工作进行转动，以便第二旋转杆转动时可以带动第二旋转轴、第一皮带与第三旋转轴进行转动，第二旋转杆旋转的同时可以带动第一旋转块进行转动，当第一旋转块旋转到指定位置时马达工作可以带动第五旋转轴、第二皮带与第四旋转轴进行转动，第四旋转轴转动时可以带动第二旋转块与导向轮进行转动，导向轮转动时可以将产品移动到回收传送装置上进行回收，方便可以自动剔除外观不合格的产品；

2.设置有夹合块能够通过拉动检测装置进行对接，以便检测装置与夹合块对接完成后推动检测装置对夹合块进行挤压，夹合块受到挤压时会带动夹合杆进行形变，当夹合杆形变到一定量时检测装置会进入夹合杆之间，夹合块会对检测装置进行卡合固定，方便检测装置可以快速固定；

3.设置有第二固定块能够通过转动检测装置进行旋转，以便第二固定块可以通过第一旋转轴与第二连接块进行左右转动，还可以通过推动检测装置可以带动第二连接块进行移动，第二连接块可以通过连接轴与第一连接块进行旋转，方便检测装置可以进行左右上下调节角度；

4.设置有第一横向固定杆能够通过拉动两组第二横向固定杆进行移动，以便第二横向固定杆移动时可以带动第一连接槽与连接杆进行滑动，连接杆移动时可以带动限位块与限位槽进行滑动，连接杆移动的同时可以使第一横向固定杆之间的间距变大，第一横向固定杆之间的间距变大会使第二横向固定杆之间的间距变大，方便可以根据使用情况调节检测装置之间的间距；

5.设置有螺纹槽能够通过旋转螺栓进行螺纹滑动，以便螺栓螺纹滑动到进料传送装置一侧时会对进料传送装置进行挤压，进料传送装置受到挤压时会移动到导向槽一侧，使螺栓与进料传送装置之间进行挤压固定，方便安装架可以通过螺栓进行固定。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明剔除装置与回收传送装置侧面结构示意图；

图3为本发明进料传送装置与安装架结构示意图；

图4为本发明安装架俯视结构示意图；

图5为本发明安装架侧视结构示意图；

图6为本发明剔除装置侧视结构示意图；

图7为本发明A部放大结构示意图；

图8为本发明B部放大结构示意图；

图9为本发明C部放大结构示意图；

图10为本发明D部放大结构示意图；

图11为本发明流程结构示意图。

图中：1、进料传送装置；2、安装架；201、导向块；202、导向槽；203、螺纹槽；204、螺栓；205、第一旋转槽；206、第一旋转杆；207、滑轮；208、竖向固定杆；209、第一横向固定杆；210、第一连接槽；211、限位槽；212、限位块；213、连接杆；214、第二横向固定杆；215、第一固定块；216、第一连接块；217、第二连接块；218、连接轴；219、第一旋转轴；220、第二固定块；221、夹合杆；222、夹合块；3、检测装置；4、剔除装置；401、固定架；402、剔除平台；403、操作槽；404、电机；405、第二旋转杆；406、第二旋转轴；407、第一皮带；408、第三旋转轴；409、第二旋转槽；410、第一旋转块；411、第二连接槽；412、第三旋转槽；413、第二旋转块；414、导向轮；415、第四旋转轴；416、第二皮带；417、第五旋转轴；418、马达；5、送料传送装置；6、回收传送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，包括进料传送装置1、安装架2、检测装置3、剔除装置4、送料传送装置5和回收传送装置6，所述进料传送装置1顶部固定有安装架2，其中，

所述安装架2一侧夹合有检测装置3，靠近安装架2的所述进料传送装置1一侧安装有剔除装置4，所述剔除装置4左侧安装有送料传送装置5，所述回收传送装置6安装在剔除装置4的后侧。

优选的，所述安装架2，包括导向块201、导向槽202、螺纹槽203、螺栓204、第一旋转槽205、第一旋转杆206、滑轮207、竖向固定杆208、第一横向固定杆209、第一连接槽210、限位槽211、限位块212、连接杆213、第二横向固定杆214、第一固定块215、第一连接块216、第二连接块217、连接轴218、第一旋转轴219、第二固定块220、夹合杆221和夹合块222，所述导向块201内部开设有导向槽202，所述导向槽202一侧开设有螺纹槽203，所述螺纹槽203内部嵌合有螺栓204，所述导向槽202顶部开设有第一旋转槽205，所述第一旋转槽205两侧连接有第一旋转杆206，所述第一旋转杆206一侧套接有滑轮207，所述导向块201顶部固定有竖向固定杆208，所述竖向固定杆208一侧固定有第一横向固定杆209，所述第一横向固定杆209内部开设有第一连接槽210，所述第一连接槽210两侧开设有限位槽211，所述限位槽211内部嵌合有限位块212，所述限位块212一侧固定有连接杆213，所述竖向固定杆208另一侧固定有第二横向固定杆214，所述第二横向固定杆214一侧固定有第一固定块215，所述第一固定块215底部固定有第一连接块216，所述第一连接块216一侧设置有第二连接块217，所述第二连接块217与第一连接块216之间设置有连接轴218，所述第二连接块217底部连接有第一旋转轴219，所述第一旋转轴219另一侧连接有第二固定块220，所述第二固定块220两侧固定有夹合杆221，所述夹合杆221底部固定有夹合块222。

优选的，所述螺纹槽203与螺栓204设置有四组，且螺纹槽203的直径与螺栓204的直径相同，并且螺纹槽203与螺栓204之间为螺纹连接，螺纹槽203通过旋转螺栓204进行螺纹滑动，螺栓204螺纹滑动到进料传送装置1一侧时会对进料传送装置1进行挤压，进料传送装置1受到挤压时会移动到导向槽202一侧，使螺栓204与进料传送装置1之间进行挤压固定。

优选的，所述第一连接槽210设置有四组，且第一连接槽210的竖向截面与连接杆213的竖向截面尺寸相同，并且第一连接槽210与连接杆213之间为伸缩结构，连接杆213与限位槽211之间关于限位块212构成滑动连接，第二横向固定杆214移动时可以带动第一连接槽210与连接杆213进行滑动，连接杆213移动时可以带动限位块212与限位槽211进行滑动，连接杆213移动的同时可以使第一横向固定杆209之间的间距变大。

优选的，所述第一连接块216、第二连接块217、连接轴218、第一旋转轴219和第二固定块220设置有六组，且第一连接块216与第二连接块217之间关于连接轴218构成旋转结构，并且第二连接块217与第二固定块220之间关于第一旋转轴219构成旋转结构，第二固定块220通过转动检测装置3进行旋转，第二固定块220可以通过第一旋转轴219与第二连接块217进行左右转动，还可以通过推动检测装置3可以带动第二连接块217进行移动，第二连接块217可以通过连接轴218与第一连接块216进行旋转。

优选的，所述夹合杆221与夹合块222设置有六组，且夹合杆221与夹合块222之间呈L形，并且夹合杆221与夹合块222为塑料材质，夹合块222通过拉动检测装置3进行对接，检测装置3与夹合块222对接完成后推动检测装置3对夹合块222进行挤压，夹合块222受到挤压时会带动夹合杆221进行形变，当夹合杆221形变到一定量时检测装置3会进入夹合杆221之间，夹合块222会对检测装置3进行卡合固定。

优选的，所述剔除装置4，包括固定架401、剔除平台402、操作槽403、电机404、第二旋转杆405、第二旋转轴406、第一皮带407、第三旋转轴408、第二旋转槽409、第一旋转块410、第二连接槽411、第三旋转槽412、第二旋转块413、导向轮414、第四旋转轴415、第二皮带416、第五旋转轴417和马达418，所述固定架401顶部固定有剔除平台402，所述剔除平台402与固定架401之间安装有电机404，所述剔除平台402内部开设有操作槽403，靠近操作槽403的所述电机404一侧连接有第二旋转杆405，所述第二旋转杆405一侧套接有第二旋转轴406，所述第二旋转轴406一侧连接有第一皮带407，远离第二旋转轴406的所述第一皮带407一侧连接有第三旋转轴408，所述操作槽403顶部开设有第二旋转槽409，靠近第二旋转槽409的所述第二旋转杆405一端固定有第一旋转块410，所述第一旋转块410内部开设有第二连接槽411，所述第二连接槽411两侧开设有第三旋转槽412，所述第三旋转槽412内部嵌合有第二旋转块413，所述第二旋转块413一侧套接有导向轮414，靠近导向轮414的所述第二旋转块413一侧套接有第四旋转轴415，所述第四旋转轴415一侧连接有第二皮带416，远离第四旋转轴415的所述第二皮带416一侧连接有第五旋转轴417，所述第五旋转轴417一侧连接有马达418。

优选的，所述第二旋转轴406、第一皮带407与第三旋转轴408设置有十一组，且第二旋转轴406、第一皮带407与第三旋转轴408之间为联动机制，第二旋转杆405通过电机404工作进行转动，第二旋转杆405转动时可以带动第二旋转轴406进行转动，第二旋转轴406转动时可以带动第一皮带407进行转动，第一皮带407转动时可以带动第三旋转轴408进行转动。

优选的，所述第二旋转槽409与第一旋转块410设置有十二组，且第二旋转槽409的直径与第一旋转块410的之间相同，并且第一旋转块410与第二旋转杆405之间构成旋转结构，第一旋转块410转动时可以带动第一旋转块410进行转动，第一旋转块410转动时可以带动导向轮414进行转动。

优选的，所述第三旋转槽412的中心、第二旋转块413的中心与导向轮414的中心在同一条直线上，且第三旋转槽412与导向轮414关于第二旋转块413构成旋转结构，第四旋转轴415转动时可以带动第二旋转块413进行转动，第二旋转块413转动时会与第二旋转槽409进行旋转，第二旋转块413转动的同时可以带动导向轮414进行转动。

工作原理：在使用该锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置时，首先需要对锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置进行简单的了解，使用时进料传送装置1会将产品输送到安装架2底部，检测装置3对产品外观进行检测，产品外观检测的数据会发送到工控机上，工控机会对产品外观检测的数据进行分析，在工控机分析数据同时进料传送装置1会将产品输送到剔除装置4上，当产品外观不合格时工控机会向剔除装置4发出指定，剔除装置4受到指令时电机404进行工作，电机404工作时可以带动第二旋转杆405进行转动，第二旋转杆405转动时可以带动第二旋转轴406、第一皮带407与第三旋转轴408进行转动，第二旋转杆405旋转的同时可以带动第一旋转块410进行转动，当第一旋转块410旋转到指定位置时马达418工作可以带动第五旋转轴417、第二皮带416与第四旋转轴415进行转动，第四旋转轴415转动时可以带动第二旋转块413与导向轮414进行转动，导向轮414转动时可以将产品移动到回收传送装置6上进行回收，当产品合格时第一旋转块410则不需要转动，导向轮414转动可以将产品输送到送料传送装置5上进行下步工作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，包括进料传送装置(1)和回收传送装置(6)，其特征在于：所述进料传送装置(1)顶部固定有安装架(2)，其中，

所述安装架(2)一侧夹合有检测装置(3)，靠近安装架(2)的所述进料传送装置(1)一侧安装有剔除装置(4)，所述剔除装置(4)左侧安装有送料传送装置(5)，所述回收传送装置(6)安装在剔除装置(4)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述安装架(2)，包括导向块(201)、导向槽(202)、螺纹槽(203)、螺栓(204)、第一旋转槽(205)、第一旋转杆(206)、滑轮(207)、竖向固定杆(208)、第一横向固定杆(209)、第一连接槽(210)、限位槽(211)、限位块(212)、连接杆(213)、第二横向固定杆(214)、第一固定块(215)、第一连接块(216)、第二连接块(217)、连接轴(218)、第一旋转轴(219)、第二固定块(220)、夹合杆(221)和夹合块(222)，所述导向块(201)内部开设有导向槽(202)，所述导向槽(202)一侧开设有螺纹槽(203)，所述螺纹槽(203)内部嵌合有螺栓(204)，所述导向槽(202)顶部开设有第一旋转槽(205)，所述第一旋转槽(205)两侧连接有第一旋转杆(206)，所述第一旋转杆(206)一侧套接有滑轮(207)，所述导向块(201)顶部固定有竖向固定杆(208)，所述竖向固定杆(208)一侧固定有第一横向固定杆(209)，所述第一横向固定杆(209)内部开设有第一连接槽(210)，所述第一连接槽(210)两侧开设有限位槽(211)，所述限位槽(211)内部嵌合有限位块(212)，所述限位块(212)一侧固定有连接杆(213)，所述竖向固定杆(208)另一侧固定有第二横向固定杆(214)，所述第二横向固定杆(214)一侧固定有第一固定块(215)，所述第一固定块(215)底部固定有第一连接块(216)，所述第一连接块(216)一侧设置有第二连接块(217)，所述第二连接块(217)与第一连接块(216)之间设置有连接轴(218)，所述第二连接块(217)底部连接有第一旋转轴(219)，所述第一旋转轴(219)另一侧连接有第二固定块(220)，所述第二固定块(220)两侧固定有夹合杆(221)，所述夹合杆(221)底部固定有夹合块(222)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述螺纹槽(203)与螺栓(204)设置有四组，且螺纹槽(203)的直径与螺栓(204)的直径相同，并且螺纹槽(203)与螺栓(204)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述第一连接槽(210)设置有四组，且第一连接槽(210)的竖向截面与连接杆(213)的竖向截面尺寸相同，并且第一连接槽(210)与连接杆(213)之间为伸缩结构，连接杆(213)与限位槽(211)之间关于限位块(212)构成滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述第一连接块(216)、第二连接块(217)、连接轴(218)、第一旋转轴(219)和第二固定块(220)设置有六组，且第一连接块(216)与第二连接块(217)之间关于连接轴(218)构成旋转结构，并且第二连接块(217)与第二固定块(220)之间关于第一旋转轴(219)构成旋转结构。

6.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述夹合杆(221)与夹合块(222)设置有六组，且夹合杆(221)与夹合块(222)之间呈L形，并且夹合杆(221)与夹合块(222)为塑料材质。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述剔除装置(4)，包括固定架(401)、剔除平台(402)、操作槽(403)、电机(404)、第二旋转杆(405)、第二旋转轴(406)、第一皮带(407)、第三旋转轴(408)、第二旋转槽(409)、第一旋转块(410)、第二连接槽(411)、第三旋转槽(412)、第二旋转块(413)、导向轮(414)、第四旋转轴(415)、第二皮带(416)、第五旋转轴(417)和马达(418)，所述固定架(401)顶部固定有剔除平台(402)，所述剔除平台(402)与固定架(401)之间安装有电机(404)，所述剔除平台(402)内部开设有操作槽(403)，靠近操作槽(403)的所述电机(404)一侧连接有第二旋转杆(405)，所述第二旋转杆(405)一侧套接有第二旋转轴(406)，所述第二旋转轴(406)一侧连接有第一皮带(407)，远离第二旋转轴(406)的所述第一皮带(407)一侧连接有第三旋转轴(408)，所述操作槽(403)顶部开设有第二旋转槽(409)，靠近第二旋转槽(409)的所述第二旋转杆(405)一端固定有第一旋转块(410)，所述第一旋转块(410)内部开设有第二连接槽(411)，所述第二连接槽(411)两侧开设有第三旋转槽(412)，所述第三旋转槽(412)内部嵌合有第二旋转块(413)，所述第二旋转块(413)一侧套接有导向轮(414)，靠近导向轮(414)的所述第二旋转块(413)一侧套接有第四旋转轴(415)，所述第四旋转轴(415)一侧连接有第二皮带(416)，远离第四旋转轴(415)的所述第二皮带(416)一侧连接有第五旋转轴(417)，所述第五旋转轴(417)一侧连接有马达(418)。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述第二旋转轴(406)、第一皮带(407)与第三旋转轴(408)设置有十一组，且第二旋转轴(406)、第一皮带(407)与第三旋转轴(408)之间为联动机制。

9.根据权利要求6所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述第二旋转槽(409)与第一旋转块(410)设置有十二组，且第二旋转槽(409)的直径与第一旋转块(410)的之间相同，并且第一旋转块(410)与第二旋转杆(405)之间构成旋转结构。

10.根据权利要求6所述的一种锂电池生产用便于剔除的产品外观检测装置，其特征在于：所述第三旋转槽(412)的中心、第二旋转块(413)的中心与导向轮(414)的中心在同一条直线上，且第三旋转槽(412)与导向轮(414)关于第二旋转块(413)构成旋转结构。

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