CN212886121U - 一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，包括：自动上料机构、刀片上料机构、一组工装、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置，所述自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置均设于工作台的四周，所述工作台设于机架上，所述工装设于工作台上，并与自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置相配合。本实用新型所述的一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其结构简单、设计合理，通过自动上料机构、刀片上料机构、一组工装、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置，让其从上料、安装直至分拣实现完全的自动化和智能化，有效提高了生产质量，同时也提高了其生产效率。

Description

一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线

技术领域

本实用新型属于生产制造领域，特别涉及一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高。传统的削铅笔方式是通过小刀直接进行削皮，这样不仅效率慢，同时还不安全，小刀容易削到手，且大多数人都无法将笔头削好，不便于后期的使用，随着经济和科技的发展，逐渐通过削笔器代替了小刀，然而削笔器的生产过程先对较为繁琐。

削笔器一般由壳体、削笔刀组成，通过螺丝将削笔刀固定在壳体上，传统的削笔器的生产是通过人工对其进行加工，不仅无法保证产品的质量，同时加工的效率低，严重影响产品的生产效率和生产质量；即使部分企业采用机械化进行生产，然而现有的很多削笔器的生产设备，其虽然能够完成削笔器的组装，但是由于其结构的特性，很多设备上的上料还是要通过人工进行，人工具有间隙性，其上料的速度没有办法保证，严重的影响其上料的速度；

削笔器在加工的过程中需要对壳体和刀片进行组装，在组装的过程中很多都是通过人工上料，人工上料不仅影响其上料速度，同时刀片还具有一定的危险性，因而其不仅会影响设备的生产效率，同时还会存在一定的安全隐患；

壳体和刀片进行后通过螺丝对其进行固定，传统的螺丝安装大多数是人工通过螺丝刀对其进行组装，其不仅工作量大，且该工位的技能较低，将会耗费大量的人力和时间；

且在产品加工的各个工序中需要不断地产品进行检测，然而人工检测速度较慢，会影响正常的生产进度，同时，由于人工检测全凭经验进行检查，存在一定的不准确性，会出现误判的情况；

与此同时，在加工完成后，需要人工对其进行分拣，对加工的良品和不良品进行区分，并，不仅工作量大，还严重的影响其整理的速度和加工效率，因而现有的削笔器加工设备还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，包括：自动上料机构、刀片上料机构、一组工装、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置，所述自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置均设于工作台的四周，所述工作台设于机架上，所述工装设于工作台上，并与自动上料机构、刀片上料机构、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置相配合。

本实用新型中所述自动上料机构中设有供料机构、进料推入机构、进退料开模机构和进料检测装置，所述供料机构中设有进料输送机构和供料盘，所述进料输送机构设于工作台上，所述供料盘设于进料输送机构的一侧，所述进料推入机构设于供料机构的一端，所述进料输送机构靠近进料推入机构一端设有出料口，所述进料推入机构与出料口相配合，所述进退料开模机构设于供料机构的端部，所述进料检测装置设于供料机构的一侧。

本实用新型中所述进料推入机构中设有推料安装座、推料安装台、导轨、气缸固定座、驱动缸和推动块，所述推料安装座设于工作台上，所述推料安装台设于推料安装座上，所述导轨设于推料安装台上，所述气缸固定座设于导轨的一端，并固定于推料安装台上，所述驱动缸设于气缸固定座上，所述推动块通过滑块座设于导轨上，所述驱动缸的输出端通过第一驱动安装座与推动块连接。

本实用新型中所述刀片上料机构中设有送料驱动机构和刀片放置架，其中，所述送料驱动机构中设有支撑座、驱动安装座和驱动机构，所述支撑座设于工作台上，所述驱动安装座设于支撑座上，所述驱动机构设于驱动安装座上，所述刀片放置架通过安装凸台设于驱动安装座上，且所述驱动机构与刀片放置架相配合。

本实用新型中所述工装包括工装本体和定位机构，所述工装本体上设有用于放置产品的产品放置槽，所述定位机构设于工装本体上，并与产品放置槽相配合；所述定位机构中设有定位安装架，所述定位安装架的一侧设有定位杆，所述定位杆通过转轴与定位安装架做可转动式连接；所述定位杆的一端设有穿孔，另一端的下部设有压片。

本实用新型中所述锁螺丝装置包括第一安装座、安装底座、安装支撑架和螺丝安装装置，所述第一安装座设于工作台上，所述第一安装底座设于安装座上，所述安装支撑架设于安装底座上，所述螺丝安装装置设于安装支撑架上，且两者做滑动式连接。

本实用新型中所述螺丝安装装置中设有用于安装螺丝的电动螺丝安装机构、限位机构和升降调节机构，所述限位机构设于电动螺丝安装机构的下方，并同时与升降调节机构做滑动式连接，且所述电动螺丝安装机构和限位机构相互配合，所述升降调节机构设于安装支撑架上；

所述升降调节机构中设有轨道、一组滑块、第一安装架、第二安装架和升降驱动机构，所述轨道设于安装支撑架上，所述滑块设于轨道上，所述第一安装架和第二安装架分别设于对应的滑块上，所述升降驱动机构设于安装支撑架上，并通过转接件与第一安装架连接，且所述第一安装架和第二安装架之间通过连接柱连接；

所述限位机构中设有限位座、第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板与第二安装架做可滑动式连接，所述第二滑动板设于第一滑动板上，并做可滑动式连接，所述限位座设于第二滑动板上。

本实用新型中所述检测装置中设有检测安装座和检测机构，所述工装设于工作台上，所述检测安装座设于工作台的一侧，所述检测机构设于检测安装座上，并置于工装的上方；

所述检测安装座中设有安装座、顶板、支撑柱、安装支架和用于调节检测机构位置的位置调节机构，所述安装座设于工作台上，所述支撑柱设于安装座上，所述顶板设于支撑柱上，所述安装支架设于顶板的下方，所述位置调节机构设于安装支架和顶板之间；

所述位置调节机构中设有导柱、第一驱动缸和转接板，所述导柱设于安装支架和顶板之间，所述第一驱动缸设于顶板上，所述转接板卡于导柱上，所述检测机构的上部与转接板连接，下部穿过安装支架的底板，并与工装相配合。

本实用新型中所述产品分拣装置中设有良品分拣模块和不良品分拣模块，所述检测装置设于产品分拣装置的一侧；

所述良品分拣模块中设有良品分拣机构、良品输送机构和产品自动整理机构，所述良品分拣机构和不良品输送机构均设于机架上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构设于工作台的一侧，并置于良品输送机构的尾部，且两者相互配合；

所述不良品分拣模块中设有不良品分拣机构和不良品输送机构，所述不良品分拣机构和良品输送机构均设于机架上，且两者相对设置；

所述良品分拣机构和不良品分拣机构中均设有分拣安装座和分拣抓手，所述分拣安装座上设有横向安装架，所述横向安装架上设有滑轨，所述分拣抓手设于工装的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块与滑轨做滑动式连接。

本实用新型中所述产品自动整理机构中设有整理机构和置物框，所述整理机构设于置物框的一侧；

所述整理机构中设有整理板、限位挡板、推板限位压板、横向驱动机构和竖向驱动机构，所述整理板设于置物框的一侧，所述限位挡板、推板相对设于整理板的两侧，所述限位压板设于限位挡板的一侧，所述横向驱动机构设于推板的一侧，并与推板连接，所述竖向驱动机构通过连接块同时与限位挡板和限位压板连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其结构简单、设计合理，通过自动上料机构、刀片上料机构、一组工装、锁螺丝装置、一组检测装置和分拣装置，让其从上料、安装直至分拣实现完全的自动化和智能化，有效提高了生产质量，同时也提高了其生产效率，让其更好的满足生产的需要。

2、本实用新型中所述自动上料机构中让其从供料到进料实现自动化，通过进料推入机构，将供料机构中输送的产品推入工装上，再通过进退料开模机构对产品进行限位，并通过进料检测装置检测工装上是否有产品，确保上料的准确性，让其整个上料实现自动化和智能化，减少人员的配备，也大大的提高了上料的速度。

3、本实用新型中所述刀片供料机构，其将刀片置于刀片放置架上，通过送料驱动机构中的驱动机构将刀片推动至工装上，实现刀片自动上料功能，有效提高了上料的速度，保证其生产效率，很好的解决了当前上料速度慢和刀片危险性的问题，且所述限位机构和刀片导向机构的设置，大大的提高了刀片安装的稳定性和精准性，保证产品的组装质量，提高产品的生产精准性。

4、本实用新型中所述工装，在工装本体上设置了产品放置槽，产品放置槽的设置能够让产品置于凹槽内，提高产品放置的稳定性，定位机构的设置，能够压住产品，避免产品在加工的过程中出现移动，有效提高产品加工的稳定性和精准性。所述定位机构上的定位杆的一端设有穿孔，另一端的下部设有压片，压片将产品压在产品放置槽中，避免其在加工时出现移动，进一步提高其加工的精准度。

5、本实用新型中所述锁螺丝装置，结构简单，设计合理，通过螺丝安装装置对卷笔器的刀和壳体上的螺丝进行组装，从而实现螺丝的安装的自动化，减少设备人工的配备数量，有效提高其生产效率；所述升降调节机构的设置，让螺丝安装装置能够根据实际的加工需要对螺丝安装机构的上下位置进行调整，同时还设置限位机构，让其能够对螺丝安装机构下行起到一定的限位作用，提高螺丝安装的稳定性和精准度

6、本实用新型中检测装置的设置，通过在安装座上设置检测机构对工装上的产品进行检测，能够有效的提高产品的良品率，避免不良品对生产资源的占用，同时也便于分拣机构对产品进行良品和不良品的分拣，让其生产实习自动化和智能化。

7、结构简单，设计合理，便于生产，通过设置检测装置对产品进行检测，检测后通过良品分拣模块和不良品分拣模块对其进行分拣，让其实现自动分拣，减少机台的人员配备，大大的提高其生产效率，提高企业的产能。

8、本实用新型中设置整理机构对输送机构输送出的产品进行整理，整理后通过驱动机构将其推至置物框中，让其实现自动整理，省去人工，大大的提高了其工作效率，同时也更好的满足生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中自动上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中进料推入机构的局部放大图；

图4为本实用新型中进退料开模机构的局部放大图；

图5为本实用新型中进料检测装置的局部放大图；

图6为本实用新型中刀片上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型中送料驱动机构的局部示意图；

图8为本实用新型中限位机构和刀片导向机构的结构示意图；

图9为本实用新型另一个角度的结构示意图；

图10为本实用新型中安装凸台的局部示意图；

图11为本实用新型中工装的结构示意图；

图12为本实用新型工装另一个角度的结构示意图；

图13为本实用新型锁螺丝装置的结构示意图；

图14为本实用新型与图13相对的后视图；

图15为本实用新型中电动螺丝安装机构的局部放大图；

图16为本实用新型中锁螺丝装置的侧侧视图；

图17为本实用新型中限位机构的局部放大图；

图18为本实用新型中检测装置的结构示意图；

图19为本实用新型中检测装置的侧视图。

图20为本实用新型中分拣装置的结构示意图；

图21为本实用新型分拣机构的局部示意图；

图22为本实用新型中产品自动整理机构的结构示意图；

图23为本实用新型中整理机构中驱动部分的结构示意图；

图24为本实用新型中整理机构局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图所示的一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，包括：自动上料机构1、刀片上料机构2、一组工装4、锁螺丝装置5、一组检测装置6和分拣装置7，所述自动上料机构1、刀片上料机构2、锁螺丝装置5、一组检测装置6和分拣装置7均设于工作台3的四周，所述工作台3设于机架上，所述工装4设于工作台3上，并与自动上料机构1、刀片上料机构2、锁螺丝装置5、一组检测装置6和分拣装置7相配合，所述自动上料机构1、刀片上料机构2、一组工装4、锁螺丝装置5、一组检测装置6和分拣装置7均与控制装置连接。

本实施例中所述自动上料机构1中设有供料机构11、进料推入机构12、进退料开模机构13和进料检测装置14，所述供料机构11中设有进料输送机构111和供料盘112，所述进料输送机构111设于工作台上，所述供料盘112设于进料输送机构111的一侧，所述进料推入机构12设于供料机构11的一端，所述进料输送机构111靠近进料推入机构12一端设有出料口15，所述进料推入机构12与出料口15相配合，所述进退料开模机构13设于供料机构11的端部，所述进料检测装置14设于供料机构11的一侧。

本实施例中所述进料推入机构12中设有推料安装座121、推料安装台122、导轨123、气缸固定座124、驱动缸125和推动块126，所述推料安装座121设于工作台上，所述推料安装台122设于推料安装座121上，所述导轨123设于推料安装台122上，所述气缸固定座124设于导轨123的一端，并固定于推料安装台122上，所述驱动缸125设于气缸固定座124上，所述推动块126通过滑块座设于导轨123上，所述驱动缸125的输出端通过第一驱动安装座与推动块126连接。

本实施例中所述刀片上料机构2中设有送料驱动机构21和刀片放置架22，其中，所述送料驱动机构21中设有支撑座211、驱动安装座212和驱动机构213，所述支撑座211设于工作台上，所述驱动安装座212设于支撑座211上，所述驱动机构213设于驱动安装座212上，所述刀片放置架22通过安装凸台221设于驱动安装座212上，且所述驱动机构213与刀片放置架22相配合。

本实施例中所述工装4包括工装本体41和定位机构42，所述工装本体41上设有用于放置产品的产品放置槽411，所述定位机构42设于工装本体41上，并与产品放置槽411相配合；所述定位机构42中设有定位安装架421，所述定位安装架421的一侧设有定位杆422，所述定位杆422通过转轴与定位安装架421做可转动式连接；所述定位杆422的一端设有穿孔4221，另一端的下部设有压片4222。

本实施例中所述锁螺丝装置5包括第一安装座51、安装底座52、安装支撑架53和螺丝安装装置54，所述第一安装座51设于工作台上，所述安装底座52设于第一安装座51上，所述安装支撑架53设于安装底座52上，所述螺丝安装装置54设于安装支撑架53上，且两者做滑动式连接。

本实施例中所述螺丝安装装置54中设有用于安装螺丝的电动螺丝安装机构541、限位机构542和升降调节机构543，所述限位机构542设于电动螺丝安装机构541的下方，并同时与升降调节机构543做滑动式连接，且所述电动螺丝安装机构541和限位机构542相互配合，所述升降调节机构543设于安装支撑架53上；

所述升降调节机构543中设有轨道5431、一组滑块5432、第一安装架5433、第二安装架5434和升降驱动机构5435，所述轨道5431设于安装支撑架53上，所述滑块5432设于轨道5431上，所述第一安装架5433和第二安装架5434分别设于对应的滑块5432上，所述升降驱动机构5435设于安装支撑架53上，并通过转接件5436与第一安装架5433连接，且所述第一安装架5433和第二安装架5434之间通过连接柱5437连接；

所述限位机构542中设有限位座5421、第一滑动板5422和第二滑动板5423，所述第一滑动板5422与第二安装架5434做可滑动式连接，所述第二滑动板5423设于第一滑动板5422上，并做可滑动式连接，所述限位座5421设于第二滑动板5423上。

本实施例中所述检测装置6中设有检测安装座61和检测机构62，所述工装4设于工作台上，所述检测安装座61设于工作台的一侧，所述检测机构62设于检测安装座61上，并置于工装4的上方；

所述检测安装座61中设有安装座611、顶板612、支撑柱613、安装支架614和用于调节检测机构62位置的位置调节机构615，所述安装座611设于工作台上，所述支撑柱613设于安装座611上，所述顶板612设于支撑柱613上，所述安装支架614设于顶板612的下方，所述位置调节机构615设于安装支架614和顶板612之间；

所述位置调节机构615中设有导柱616、第一驱动缸617和转接板618，所述导柱616设于安装支架614和顶板612之间，所述第一驱动缸617设于顶板612上，所述转接板618卡于导柱616上，所述检测机构62的上部与转接板618连接，下部穿过安装支架614的底板，并与工装4相配合。

本实施例中所述产品分拣装置7中设有良品分拣模块71和不良品分拣模块72，所述检测装置6设于产品分拣装置7的一侧；

所述良品分拣模块71中设有良品分拣机构711、良品输送机构712和产品自动整理机构713，所述良品分拣机构711和良品输送机构712均设于机架上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构713设于工作台的一侧，并置于良品输送机构712的尾部，且两者相互配合；

所述不良品分拣模块72中设有不良品分拣机构721和不良品输送机构722，所述不良品分拣机构721和不良品输送机构722均设于机架上，且两者相对设置；

所述良品分拣机构711和不良品分拣机构721中均设有分拣安装座73和分拣抓手74，所述分拣安装座73上设有横向安装架731，所述横向安装架731上设有滑轨732，所述分拣抓手74设于工装4的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块75与滑轨732做滑动式连接。

本实施例中所述产品自动整理机构713中设有整理机构7131和置物框7132，所述整理机构7131设于置物框7132的一侧；

所述整理机构7131中设有整理板71311、限位挡板71312、推板71313限位压板71314、横向驱动机构71315和竖向驱动机构71316，所述整理板71311设于置物框7132的一侧，所述限位挡板71312、推板71313相对设于整理板71311的两侧，所述限位压板71314设于限位挡板71312的一侧，所述横向驱动机构71315设于推板71313的一侧，并与推板71313连接，所述竖向驱动机构71316通过连接块7317同时与限位挡板71312和限位压板71314连接。

实施例2

如图所示的一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，包括：自动上料机构1、刀片上料机构2、一组工装4、锁螺丝装置5、一组检测装置6和分拣装置7，所述自动上料机构1、刀片上料机构2、锁螺丝装置5、一组检测装置6和分拣装置7均设于工作台3的四周，所述工作台3设于机架上，所述工装4设于工作台3上，并与自动上料机构1、刀片上料机构2、锁螺丝装置5、一组检测装置6和分拣装置7相配合。

本实施例中所述自动上料机构1中设有供料机构11、进料推入机构12、进退料开模机构13和进料检测装置14，所述供料机构11中设有进料输送机构111和供料盘112，所述进料输送机构111设于工作台上，所述供料盘112设于进料输送机构111的一侧，所述进料推入机构12设于供料机构11的一端，所述进料输送机构111靠近进料推入机构12一端设有出料口15，所述进料推入机构12与出料口15相配合，所述进退料开模机构13设于供料机构11的端部，所述进料检测装置14设于供料机构11的一侧。

本实施例中所述进料推入机构12中设有推料安装座121、推料安装台122、导轨123、气缸固定座124、驱动缸125和推动块126，所述推料安装座121设于工作台上，所述推料安装台122设于推料安装座121上，所述导轨123设于推料安装台122上，所述气缸固定座124设于导轨123的一端，并固定于推料安装台122上，所述驱动缸125设于气缸固定座124上，所述推动块126通过滑块座设于导轨123上，所述驱动缸125的输出端通过第一驱动安装座与推动块126连接。

所述进料输送机构111中设有一组支撑架1111、输送驱动机构1112和输送带1113，所述支撑架1111相对设置，其中一根支撑架1111设于安装台111上方，且所述支撑架1111的两端设有滚轴，所述滚轴的一端设有滚轮，所述输送带1113设于两支撑架1111之间，两端套于滚轴上；所述输送驱动机构1112设于支撑架1111的下方，其输出端设有驱动轮，所述驱动轮与滚轮通过皮带连接。

所述进料输送机构111位于出料口13的一侧设有挡料块1114。

所述推动块126远离驱动缸125的一端设有压块127，所述压块127靠近进料输送机构111的一端设有U型凹槽1271。所述支撑架1111上位于输送带1113的两侧设有挡条1115。所述支撑架上位于输送带的两侧设有挡条。挡条的设置，能够对待加工产品起到很好的限位作用，避免其出现偏移情况，有效的保证其能够正常进行送料。

所述供料盘112下部通过一组安装柱设于工作台上，其与进料输送机构111相配合。所述进退料开模机构13中设有安装立柱131，所述安装立柱131一侧设有用于检测输送带1113是否有产品的检测机构132，所述安装立柱131上设有开模机构133，且所述开模机构133与用于放置产品的工装相配合。

所述开模机构133中设有人字形安装支架1331，所述人字形安装支架1331的两端均设有限定工装上模具开、合的限位杆1332，所述限位杆1332插于工装的模具上。

所述进料检测装置14中设有检测安装架141，所述检测安装架141的下方通过安装座设于工作台上，所述检测安装架141的上部设有用于检测工装上是否有产品的光电检测机构142。

本实施例中所述刀片上料机构2中设有送料驱动机构21和刀片放置架22，其中，所述送料驱动机构21中设有支撑座211、驱动安装座212和驱动机构213，所述支撑座211设于工作台上，所述驱动安装座212设于支撑座211上，所述驱动机构213设于驱动安装座212上，所述刀片放置架22通过安装凸台221设于驱动安装座212上，且所述驱动机构213与刀片放置架22相配合。

所述驱动安装座212设有安装座底板2121、侧板2122、顶板2123和刀架安装座2124，所述安装座底板2121设于支撑座211上，所述侧板2112设于安装座底板2121上，所述顶板2123设于安装座底板2121的一端，所述刀架安装座2114设于安装座底板2121远离顶板2123的一端，所述刀片放置架22的背面安装于刀架安装座2124上，且所述侧板2122上设有滑移轨道2125。

所述驱动机构213中设有第二驱动缸2131、转接板2132、挡块2133和滑动块2134，所述第二驱动缸2131设于顶板2113上，其输出端设有转接柱2135，所述转接板2132的上部设有凹槽，所述凹槽卡于转接柱2135上，所述挡块2133设于连接柱2135上，所述滑动块2134设于转接板2132上，并通过滑动座2137与滑移轨道2115做滑动式连接。所述挡块2133呈L型，一侧设于转接柱2135上，一侧下部设有凹槽，所述凹槽卡于侧板2122上。所述滑动块2134靠近刀片放置架22的一侧设有推动杆2136。所述安装凸台221上设有用于穿过推动杆2136的开槽2211，所述开槽2211与推动杆2136相配合。

所述刀片放置架22中设有背板221和一组卡板222，所述背板221上设有用于放置削笔器刀片的放置槽223，所述背板221设于刀架安装座2124的凹槽中，所述卡板222相对设于背板221上并置于放置槽223的外侧。

所述刀片放置架22的底部设有一组座板224，所述座板224设于安装凸台221上，且其下部设有与开槽223相配合的下凹槽225。

还包括用于控制工装上模具开、合的限位机构23和刀片导向机构24，所述限位机构23和刀片导向机构24均设于安装座25上，所述安装座25设于刀架安装座2124上。所述限位机构23中设有限位安装架231，所述限位安装架231一端设于安装座25上，另一端设有限位杆232。

本实施例中所述工装4包括工装本体41和定位机构42，所述工装本体41上设有用于放置产品的产品放置槽411，所述定位机构42设于工装本体41上，并与产品放置槽411相配合；所述定位机构42中设有定位安装架421，所述定位安装架421的一侧设有定位杆422，所述定位杆422通过转轴与定位安装架421做可转动式连接；所述定位杆422的一端设有穿孔4221，另一端的下部设有压片4222。

所述定位安装架421的顶部设有压块423，所述压块423延伸至定位杆422的上方。所述定位杆422呈L型。所述工装本体41位于定位杆422的下方设有开口槽412，所述开口槽412与定位杆422相适配。

所述开口槽412的宽度小于产品的宽度。所述定位安装架421位于开口槽412的一侧设有内凹槽口，所述内凹槽口与开口槽412持平。

本实施例中所述锁螺丝装置5包括第一安装座51、安装底座52、安装支撑架53和螺丝安装装置54，所述第一安装座51设于工作台上，所述安装底座52设于第一安装座51上，所述安装支撑架53设于安装底座52上，所述螺丝安装装置54设于安装支撑架53上，且两者做滑动式连接。

本实施例中所述螺丝安装装置54中设有用于安装螺丝的电动螺丝安装机构541、限位机构542和升降调节机构543，所述限位机构542设于电动螺丝安装机构541的下方，并同时与升降调节机构543做滑动式连接，且所述电动螺丝安装机构541和限位机构542相互配合，所述升降调节机构543设于安装支撑架53上；

所述升降调节机构543中设有轨道5431、一组滑块5432、第一安装架5433、第二安装架5434和升降驱动机构5435，所述轨道5431设于安装支撑架53上，所述滑块5432设于轨道5431上，所述第一安装架5433和第二安装架5434分别设于对应的滑块5432上，所述升降驱动机构5435设于安装支撑架53上，并通过转接件5436与第一安装架5433连接，且所述第一安装架5433和第二安装架5434之间通过连接柱5437连接；

所述限位机构542中设有限位座5421、第一滑动板5422和第二滑动板5423，所述第一滑动板5422与第二安装架5434做可滑动式连接，所述第二滑动板5423设于第一滑动板5422上，并做可滑动式连接，所述限位座5421设于第二滑动板5423上。

所述电动螺丝安装机构541中设有电批5411，所述电批5411通过固定架5412与第一安装架5433连接；所述限位座5421上设有用于穿过螺丝刀5411的第一穿孔54211，位于第一穿孔54211的一侧设有用于下螺丝的螺丝下料孔54212；所述限位座5421的下部设有限位夹54213，所述限位座5421的下部设有一组安装耳54214，所述限位夹54213设于两安装耳54214之间，并通过销轴做可转动式连接；所述安装底座52中设有安装底座本体521，所述安装底座本体521上设有一组用于调节安装支撑架53位置的调节孔522，且所述安装底座本体521一侧设有加强板523。

所述安装支撑架53的顶部设有顶板531，底部设有底板532，侧面设有侧板533，所述升降驱动机构5435设于顶板531上，所述底板532上设有限位柱534，所述侧板533上设有限位座535。

所述转接件5436呈L型，其一端固定于第一安装架5433的一侧，一端与升降驱动机构5435的输出端连接。所述第一安装架5433和第二安装架5434的侧面均设有连接块，所述第一安装架5433上的连接块和第二安装架5434上的连接块通过连接柱5437连接。

本实施例中所述检测装置6中设有检测安装座61和检测机构62，所述工装4设于工作台上，所述检测安装座61设于工作台的一侧，所述检测机构62设于检测安装座61上，并置于工装4的上方；

所述检测安装座61中设有安装座611、顶板612、支撑柱613、安装支架614和用于调节检测机构62位置的位置调节机构615，所述安装座611设于工作台上，所述支撑柱613设于安装座611上，所述顶板612设于支撑柱613上，所述安装支架614设于顶板612的下方，所述位置调节机构615设于安装支架614和顶板612之间；

所述位置调节机构615中设有导柱616、第一驱动缸617和转接板618，所述导柱616设于安装支架614和顶板612之间，所述第一驱动缸617设于顶板612上，所述转接板618卡于导柱616上，所述检测机构62的上部与转接板618连接，下部穿过安装支架614的底板，并与工装4相配合。

本实施例中所述产品分拣装置7中设有良品分拣模块71和不良品分拣模块72，所述检测装置6设于产品分拣装置7的一侧；所述良品分拣模块71中设有良品分拣机构711、良品输送机构712和产品自动整理机构713，所述良品分拣机构711和良品输送机构712均设于机架上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构713设于工作台的一侧，并置于良品输送机构712的尾部，且两者相互配合；所述不良品分拣模块72中设有不良品分拣机构721和不良品输送机构722，所述不良品分拣机构721和不良品输送机构722均设于机架上，且两者相对设置；所述良品分拣机构711和不良品分拣机构721中均设有分拣安装座73和分拣抓手74，所述分拣安装座73上设有横向安装架731，所述横向安装架731上设有滑轨732，所述分拣抓手74设于工装4的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块75与滑轨732做滑动式连接。所述滑动块75远离分拣抓手74的一侧设有驱动块76，所述驱动块76与驱动机构77连接，所述驱动机构77设于横向安装架731的顶板上。本实施例中所述产品自动整理机构713中设有整理机构7131和置物框7132，所述整理机构7131设于置物框7132的一侧；

所述整理机构7131中设有整理板71311、限位挡板71312、推板71313、限位压板71314、横向驱动机构71315和竖向驱动机构71316，所述整理板71311设于置物框7132的一侧，所述限位挡板71312、推板71313相对设于整理板71311的两侧，所述限位压板71314设于限位挡板71312的一侧，所述横向驱动机构71315设于推板71313的一侧，并与推板71313连接，所述竖向驱动机构71316通过连接块7317同时与限位挡板71312和限位压板71314连接。

所述驱动安装架7133中设有水平安装板71331，所述水平安装板71331上设有竖向安装板71332，所述横向驱动机构71315设于水平安装板71331上，所述竖向驱动机构71316设于竖向安装板71332上。所述连接块7317中设有连接块本体，所述连接块本体上设有凹槽，所述竖向驱动机构71316的输出端设于凹槽中，所述连接块本体靠近限位挡板71312的一侧与限位挡板71312连接。所述限位压板71314呈L型，其包括侧边板和顶板，所述侧边板设于限位挡板71312内侧，所述顶板设于侧边板的顶部。所述顶板的长度小于侧边板的长度。所述竖向安装板71332中设有L型安装板，所述L型安装板通过垂直板与横向驱动机构71315连接。本实用新型中输送机构将产品输送至整理板上，通过限位挡板和推板对产品进行限位，然后通过竖向驱动机构将限位挡板和限位压板提起，横向驱动机构驱动推板将产品像置物框移动，从而完成整理工作。让其实现自动化批量整理，有效提高了其整理的速度，提高其生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：包括：自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、一组工装（4）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7），所述自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）均设于工作台（3）的四周，所述工作台（3）设于机架上，所述工装（4）设于工作台（3）上，并与自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）相配合，所述自动上料机构（1）、刀片上料机构（2）、一组工装（4）、锁螺丝装置（5）、一组检测装置（6）和分拣装置（7）均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述自动上料机构（1）中设有供料机构（11）、进料推入机构（12）、进退料开模机构（13）和进料检测装置（14），所述供料机构（11）中设有进料输送机构（111）和供料盘（112），所述进料输送机构（111）设于工作台上，所述供料盘（112）设于进料输送机构（111）的一侧，所述进料推入机构（12）设于供料机构（11）的一端，所述进料输送机构（111）靠近进料推入机构（12）一端设有出料口（15），所述进料推入机构（12）与出料口（15）相配合，所述进退料开模机构（13）设于供料机构（11）的端部，所述进料检测装置（14）设于供料机构（11）的一侧。

3.根据权利要求2所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述进料推入机构（12）中设有推料安装座（121）、推料安装台（122）、导轨（123）、气缸固定座（124）、驱动缸（125）和推动块（126），所述推料安装座（121）设于工作台上，所述推料安装台（122）设于推料安装座（121）上，所述导轨（123）设于推料安装台（122）上，所述气缸固定座（124）设于导轨（123）的一端，并固定于推料安装台（122）上，所述驱动缸（125）设于气缸固定座（124）上，所述推动块（126）通过滑块座设于导轨（123）上，所述驱动缸（125）的输出端通过第一驱动安装座与推动块（126）连接。

4.根据权利要求1所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述刀片上料机构（2）中设有送料驱动机构（21）和刀片放置架（22），其中，所述送料驱动机构（21）中设有支撑座（211）、驱动安装座（212）和驱动机构（213），所述支撑座（211）设于工作台上，所述驱动安装座（212）设于支撑座（211）上，所述驱动机构（213）设于驱动安装座（212）上，所述刀片放置架（22）通过安装凸台（221）设于驱动安装座（212）上，且所述驱动机构（213）与刀片放置架（22）相配合。

5.根据权利要求1所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述工装（4）包括工装本体（41）和定位机构（42），所述工装本体（41）上设有用于放置产品的产品放置槽（411），所述定位机构（42）设于工装本体（41）上，并与产品放置槽（411）相配合；所述定位机构（42）中设有定位安装架（421），所述定位安装架（421）的一侧设有定位杆（422），所述定位杆（422）通过转轴与定位安装架（421）做可转动式连接；所述定位杆（422）的一端设有穿孔（4221），另一端的下部设有压片（4222）。

6.根据权利要求1所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述锁螺丝装置（5）包括第一安装座（51）、安装底座（52）、安装支撑架（53）和螺丝安装装置（54），所述第一安装座（51）设于工作台上，所述安装底座（52）设于第一安装座（51）上，所述安装支撑架（53）设于安装底座（52）上，所述螺丝安装装置（54）设于安装支撑架（53）上，且两者做滑动式连接。

7.根据权利要求6所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述螺丝安装装置（54）中设有用于安装螺丝的电动螺丝安装机构（541）、限位机构（542）和升降调节机构（543），所述限位机构（542）设于电动螺丝安装机构（541）的下方，并同时与升降调节机构（543）做滑动式连接，且所述电动螺丝安装机构（541）和限位机构（542）相互配合，所述升降调节机构（543）设于安装支撑架（53）上；

所述升降调节机构（543）中设有轨道（5431）、一组滑块（5432）、第一安装架（5433）、第二安装架（5434）和升降驱动机构（5435），所述轨道（5431）设于安装支撑架（53）上，所述滑块（5432）设于轨道（5431）上，所述第一安装架（5433）和第二安装架（5434）分别设于对应的滑块（5432）上，所述升降驱动机构（5435）设于安装支撑架（53）上，并通过转接件（5436）与第一安装架（5433）连接，且所述第一安装架（5433）和第二安装架（5434）之间通过连接柱（5437）连接；

所述限位机构（542）中设有限位座（5421）、第一滑动板（5422）和第二滑动板（5423），所述第一滑动板（5422）与第二安装架（5434）做可滑动式连接，所述第二滑动板（5423）设于第一滑动板（5422）上，并做可滑动式连接，所述限位座（5421）设于第二滑动板（5423）上。

8.根据权利要求1所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述检测装置（6）中设有检测安装座（61）和检测机构（62），所述工装（4）设于工作台上，所述检测安装座（61）设于工作台的一侧，所述检测机构（62）设于检测安装座（61）上，并置于工装（4）的上方；

所述检测安装座（61）中设有安装座（611）、顶板（612）、支撑柱（613）、安装支架（614）和用于调节检测机构（62）位置的位置调节机构（615），所述安装座（611）设于工作台上，所述支撑柱（613）设于安装座（611）上，所述顶板（612）设于支撑柱（613）上，所述安装支架（614）设于顶板（612）的下方，所述位置调节机构（615）设于安装支架（614）和顶板（612）之间；

所述位置调节机构（615）中设有导柱（616）、第一驱动缸（617）和转接板（618），所述导柱（616）设于安装支架（614）和顶板（612）之间，所述第一驱动缸（617）设于顶板（612）上，所述转接板（618）卡于导柱（616）上，所述检测机构（62）的上部与转接板（618）连接，下部穿过安装支架（614）的底板，并与工装（4）相配合。

9.根据权利要求1所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述产品分拣装置（7）中设有良品分拣模块（71）和不良品分拣模块（72），所述检测装置（6）设于产品分拣装置（7）的一侧；

所述良品分拣模块（71）中设有良品分拣机构（711）、良品输送机构（712）和产品自动整理机构（713），所述良品分拣机构（711）和良品输送机构（712）均设于机架上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构（713）设于工作台的一侧，并置于良品输送机构（712）的尾部，且两者相互配合；

所述不良品分拣模块（72）中设有不良品分拣机构（721）和不良品输送机构（722），所述不良品分拣机构（721）和不良品输送机构（722）均设于机架上，且两者相对设置；

所述良品分拣机构（711）和不良品分拣机构（721）中均设有分拣安装座（73）和分拣抓手（74），所述分拣安装座（73）上设有横向安装架（731），所述横向安装架（731）上设有滑轨（732），所述分拣抓手（74）设于工装（4）的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块（75）与滑轨（732）做滑动式连接。

10.根据权利要求1所述的带有产品分拣功能的智能化削笔器生产线，其特征在于：所述产品自动整理机构（713）中设有整理机构（7131）和置物框（7132），所述整理机构（7131）设于置物框（7132）的一侧；

所述整理机构（7131）中设有整理板（71311）、限位挡板（71312）、推板（71313）限位压板（71314）、横向驱动机构（71315）和竖向驱动机构（71316），所述整理板（71311）设于置物框（7132）的一侧，所述限位挡板（71312）、推板（71313）相对设于整理板（71311）的两侧，所述限位压板（71314）设于限位挡板（71312）的一侧，所述横向驱动机构（71315）设于推板（71313）的一侧，并与推板（71313）连接，所述竖向驱动机构（71316）通过连接块（7317）同时与限位挡板（71312）和限位压板（71314）连接。

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