CN213700822U - 一种削笔器智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种削笔器智能分拣装置，包括：检测装置和产品分拣装置，其中，所述产品分拣装置中设有良品分拣模块和不良品分拣模块，所述检测装置设于产品分拣装置的一侧，所述良品分拣模块和不良品分拣模块均设于工作台上。本实用新型中所述的一种削笔器智能分拣装置，结构简单，设计合理，便于生产，通过设置检测装置对产品进行检测，检测后通过良品分拣模块和不良品分拣模块对其进行分拣，让其实现自动分拣，减少机台的人员配备，大大的提高其生产效率，提高企业的产能。

Description

一种削笔器智能分拣装置

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别涉及一种削笔器智能分拣装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高。传统的削铅笔方式是通过小刀直接进行削皮，这样不仅效率慢，同时还不安全，小刀容易削到手，且大多数人都无法将笔头削好，不便于后期的使用，随着经济和科技的发展，逐渐通过削笔器代替了小刀，然而削笔器的生产过程先对较为繁琐。

随着社会经济的发展和科技的进步，削笔器的加工也逐渐通过机械设备生产代替了人工生产。然而现在诸多的削笔器加工设置，在加工完成后，需要人工对其进行分拣，对加工的良品和不良品进行区分，并，不仅工作量大，还严重的影响其整理的速度和加工效率，因而现有的削笔器加工设备还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种削笔器智能分拣装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，通过良品分拣模块和不良品分拣模块实现自动分拣，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种削笔器智能分拣装置，包括：检测装置和产品分拣装置，其中，所述产品分拣装置中设有良品分拣模块和不良品分拣模块，所述检测装置设于产品分拣装置的一侧，所述良品分拣模块和不良品分拣模块均设于工作台上。

本实用新型中所述的一种削笔器智能分拣装置，结构简单，设计合理，便于生产，通过设置检测装置对产品进行检测，检测后通过良品分拣模块和不良品分拣模块对其进行分拣，让其实现自动分拣，减少机台的人员配备，大大的提高其生产效率，提高企业的产能。

其中，所述检测装置中设有检测安装座和检测机构，所述检测安装座设于工作台的一侧，所述检测机构设于检测安装座上，并置于工装的上方。

进一步的，所述检测安装座中设有安装座、顶板、支撑柱、安装支架和用于调节检测机构位置的位置调节机构，所述安装座设于工作台上，所述支撑柱设于安装座上，所述顶板设于支撑柱上，所述安装支架设于顶板的下方，所述位置调节机构设于安装支架和顶板之间

优选的，所述位置调节机构中设有导柱、驱动缸和转接板，所述导柱设于安装支架和顶板之间，所述驱动缸设于顶板上，所述转接板卡于导柱上，所述检测机构的上部与转接板连接，下部穿过安装支架的底板，并与工装相配合。

其中，所述良品分拣模块中设有良品分拣机构、良品输送机构和产品自动整理机构，所述良品分拣机构和不良品输送机构均设于工作台上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构设于工作台的一侧，并置于良品输送机构的尾部，且两者相互配合。

进一步的，所述不良品分拣模块中设有不良品分拣机构和第一不良品输送机构，所述不良品分拣机构和第一不良品输送机构均设于工作台上，且两者相对设置。

优选的，所述良品分拣机构和不良品分拣机构中均设有分拣安装座和分拣推手，所述分拣安装座上设有横向安装架，所述横向安装架上设有滑轨，所述分拣推手设于工装的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块与滑轨做滑动式连接。

进一步优选的，所述滑动块远离分拣推手的一侧设有驱动块，所述驱动块与驱动机构连接，所述驱动机构设于横向安装架的顶板上。

此外，所述产品自动整理机构中设有整理机构和置物框，所述整理机构设于置物框的一侧。

更进一步优选的，所述整理机构中设有整理板、限位挡板、推板、限位压板、横向驱动机构和竖向驱动机构，所述整理板设于置物框的一侧，所述限位挡板、推板相对设于整理板的两侧，所述限位压板设于限位挡板的一侧，所述横向驱动机构设于推板的一侧，并与推板连接，所述竖向驱动机构通过连接块同时与限位挡板和限位压板连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种削笔器智能分拣装置，结构简单，设计合理，便于生产，通过设置检测装置对产品进行检测，检测后通过良品分拣模块和不良品分拣模块对其进行分拣，让其实现自动分拣，减少机台的人员配备，大大的提高其生产效率，提高企业的产能。

2、本实用新型中设置整理机构对输送机构输送出的产品进行整理，整理后通过驱动机构将其推至置物框中，让其实现自动整理，省去人工，大大的提高了其工作效率，同时也更好的满足生产的需要。

3、本实用新型中输送机构将产品输送至整理板上，通过限位挡板和推板对产品进行限位，然后通过竖向驱动机构将限位挡板和限位压板提起，横向驱动机构驱动推板将产品像置物框移动，从而完成整理工作。让其实现自动化批量整理，有效提高了其整理的速度，提高其生产效率。

附图说明

图1为本实用的结构示意图；

图2为本实用新型分拣机构的局部示意图；

图3为本实用新型中产品自动整理机构的结构示意图；

图4为本实用新型中整理机构中驱动部分的结构示意图；

图5为本实用新型中整理机构局部示意图；

图6为本实用新型中检测装置的结构示意图；

图7为本实用新型中检测装置的侧视图；

图8为本实用新型中工装的结构示意图；

图9为本实用新型中与图8相对的工装另一侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至2所示的一种削笔器智能分拣装置，包括：检测装置6和产品分拣装置7，其中，所述产品分拣装置7中设有良品分拣模块71和不良品分拣模块72，所述检测装置6设于产品分拣装置7的一侧，所述良品分拣模块71和不良品分拣模块72均设于工作台上。

本实施例中所述良品分拣模块71中设有良品分拣机构711、良品输送机构712和产品自动整理机构713，所述良品分拣机构711和不良品输送机构712均设于工作台上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构713设于工作台的一侧，并置于良品输送机构712的尾部，且两者相互配合。

本实施例中所述不良品分拣模块72中设有不良品分拣机构721和第一不良品输送机构722，所述不良品分拣机构721和第一不良品输送机构722均设于工作台上，且两者相对设置。

本实施例中所述良品分拣机构711和不良品分拣机构721中均设有分拣安装座73和分拣推手74，所述分拣安装座73上设有横向安装架731，所述横向安装架731上设有滑轨732，所述分拣推手74设于工装4的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块75与滑轨732做滑动式连接。

本实施例中所述滑动块75远离分拣推手74的一侧设有驱动块76，所述驱动块76与驱动机构77连接，所述驱动机构77设于横向安装架731的顶板上。

实施例2

如图1至5所示的一种削笔器智能分拣装置，包括：检测装置6和产品分拣装置7，其中，所述产品分拣装置7中设有良品分拣模块71和不良品分拣模块72，所述检测装置6设于产品分拣装置7的一侧，所述良品分拣模块71和不良品分拣模块72均设于工作台上。

本实施例中所述良品分拣模块71中设有良品分拣机构711、良品输送机构712和产品自动整理机构713，所述良品分拣机构711和不良品输送机构712均设于工作台上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构713设于工作台的一侧，并置于良品输送机构712的尾部，且两者相互配合。

本实施例中所述不良品分拣模块72中设有不良品分拣机构721和第一不良品输送机构722，所述不良品分拣机构721和第一不良品输送机构722均设于工作台上，且两者相对设置。

本实施例中所述良品分拣机构711和不良品分拣机构721中均设有分拣安装座73和分拣推手74，所述分拣安装座73上设有横向安装架731，所述横向安装架731上设有滑轨732，所述分拣推手74设于工装4的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块75与滑轨732做滑动式连接。

本实施例中所述滑动块75远离分拣推手74的一侧设有驱动块76，所述驱动块76与驱动机构77连接，所述驱动机构77设于横向安装架731的顶板上。

如图6、7所述检测装置6中设有检测安装座61和检测机构62，所述检测安装座61设于工作台的一侧，所述检测机构62设于检测安装座61上，并置于工装4的上方。

本实施例中所述检测安装座61中设有安装座611、顶板612、支撑柱613、安装支架614和用于调节检测机构62位置的位置调节机构615，所述安装座611设于工作台上，所述支撑柱613设于安装座611上，所述顶板612设于支撑柱613上，所述安装支架614设于顶板612的下方，所述位置调节机构615设于安装支架614和顶板612。

本实施例中所述位置调节机构615中设有导柱616、驱动缸617和转接板618，所述导柱616设于安装支架614和顶板612之间，所述驱动缸617设于顶板612上，所述转接板618卡于导柱616上，所述检测机构62的上部与转接板618连接，下部穿过安装支架614的底板，并与工装4相配合。

本实施例中所述产品自动整理机构713中设有整理机构7131和置物框7132，所述整理机构7131设于置物框7132的一侧。

本实施例中所述整理机构7131中设有整理板71311、限位挡板71312、推板71313、限位压板71314、横向驱动机构71315和竖向驱动机构71316，所述整理板71311设于置物框7132的一侧，所述限位挡板71312、推板71313相对设于整理板71311的两侧，所述限位压板71314设于限位挡板71312的一侧，所述横向驱动机构71315设于推板71313的一侧，并与推板71313连接，所述竖向驱动机构71316通过连接块7317同时与限位挡板71312和限位压板71314连接。

如图8、9所示的一种用于削笔器制造的稳定型工装，包括：工装本体41和定位机构42，所述工装本体41上设有用于放置产品的产品放置槽411，所述定位机构42设于工装本体41上，并与产品放置槽411相配合。

本实施例中所述定位机构42中设有定位安装架421，所述定位安装架421的一侧设有定位杆422，所述定位杆422通过转轴与定位安装架421做可转动式连接。所述定位安装架421的顶部设有压块423，所述压块423延伸至定位杆422的上方。所述定位杆422的一端设有穿孔4221，另一端的下部设有压片4222。所述定位杆422呈L型。所述工装本体41位于定位杆422的下方设有开口槽412，所述开口槽412与定位杆422相适配。所述开口槽412的宽度小于产品的宽度。所述定位安装架421位于开口槽412的一侧设有内凹槽口，所述内凹槽口与开口槽412持平。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种削笔器智能分拣装置，其特征在于：包括：检测装置（6）和产品分拣装置（7），其中，所述产品分拣装置（7）中设有良品分拣模块（71）和不良品分拣模块（72），所述检测装置（6）设于产品分拣装置（7）的一侧，所述良品分拣模块（71）和不良品分拣模块（72）均设于工作台上。

2.根据权利要求1所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述检测装置（6）中设有检测安装座（61）和检测机构（62），所述检测安装座（61）设于工作台的一侧，所述检测机构（62）设于检测安装座（61）上，并置于工装（4）的上方。

3.根据权利要求2所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述检测安装座（61）中设有安装座（611）、顶板（612）、支撑柱（613）、安装支架（614）和用于调节检测机构（62）位置的位置调节机构（615），所述安装座（611）设于工作台上，所述支撑柱（613）设于安装座（611）上，所述顶板（612）设于支撑柱（613）上，所述安装支架（614）设于顶板（612）的下方，所述位置调节机构（615）设于安装支架（614）和顶板（612）之间。

4.根据权利要求3所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述位置调节机构（615）中设有导柱（616）、驱动缸（617）和转接板（618），所述导柱（616）设于安装支架（614）和顶板（612）之间，所述驱动缸（617）设于顶板（612）上，所述转接板（618）卡于导柱（616）上，所述检测机构（62）的上部与转接板（618）连接，下部穿过安装支架（614）的底板，并与工装（4）相配合。

5.根据权利要求1所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述良品分拣模块（71）中设有良品分拣机构（711）、良品输送机构（712）和产品自动整理机构（713），所述良品分拣机构（711）和不良品输送机构（712）均设于工作台上，且两者相对设置，所述产品自动整理机构（713）设于工作台的一侧，并置于良品输送机构（712）的尾部，且两者相互配合。

6.根据权利要求5所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述不良品分拣模块（72）中设有不良品分拣机构（721）和第一不良品输送机构（722），所述不良品分拣机构（721）和第一不良品输送机构（722）均设于工作台上，且两者相对设置。

7.根据权利要求6所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述良品分拣机构（711）和不良品分拣机构（721）中均设有分拣安装座（73）和分拣推手（74），所述分拣安装座（73）上设有横向安装架（731），所述横向安装架（731）上设有滑轨（732），所述分拣推手（74）设于工装（4）的一侧，并置于产品的后方，通过滑动块（75）与滑轨（732）做滑动式连接。

8.根据权利要求7所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述滑动块（75）远离分拣推手（74）的一侧设有驱动块（76），所述驱动块（76）与驱动机构（77）连接，所述驱动机构（77）设于横向安装架（731）的顶板上。

9.根据权利要求5所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述产品自动整理机构（713）中设有整理机构（7131）和置物框（7132），所述整理机构（7131）设于置物框（7132）的一侧。

10.根据权利要求9所述的削笔器智能分拣装置，其特征在于：所述整理机构（7131）中设有整理板（71311）、限位挡板（71312）、推板（71313）、限位压板（71314）、横向驱动机构（71315）和竖向驱动机构（71316），所述整理板（71311）设于置物框（7132）的一侧，所述限位挡板（71312）、推板（71313）相对设于整理板（71311）的两侧，所述限位压板（71314）设于限位挡板（71312）的一侧，所述横向驱动机构（71315）设于推板（71313）的一侧，并与推板（71313）连接，所述竖向驱动机构（71316）通过连接块（7317）同时与限位挡板（71312）和限位压板（71314）连接。

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