CN207908673U - 自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车。自动驾驶汽车激光雷达组件包括激光雷达，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部。本实用新型通过在激光雷达的外侧设置保护装置，保护装置与车身顶盖固定相连且将激光雷达封装在保护装置内部，以对激光雷达进行保护，防止激光雷达受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。

Description

自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆制造技术，尤其涉及一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车。

背景技术

激光雷达是自动驾驶汽车主要的探测部件，其用于扫描车辆行驶时的周边环境，并将环境参数反馈至车载电脑，以使车载电脑根据环境参数做出正确的判断，保证行车的安全性。

图1为现有技术中自动驾驶汽车激光雷达组件的结构简图；请参见图1，现有技术中的自动驾驶汽车激光雷达组件包括设置在车顶100上的激光雷达支架200，以及设置在激光雷达支架200上的激光雷达300；激光雷达300可以检测车辆行驶过程中的周边环境，以保证行车的安全。

但是，现有技术中的激光雷达300直接暴露在外部环境中，工作环境十分恶劣，受到外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响时激光雷达300易发生损坏，从而影响自动驾驶汽车的安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车，本实用新型的自动驾驶汽车激光雷达组件在激光雷达的外侧设有保护装置，从而使激光雷达不易被损坏，有效的保证了自动驾驶汽车的安全性。

本实用新型提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括激光雷达，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述保护装置包括透光罩和底座，所述激光雷达和透光罩均设置在所述底座上，所述底座与所述车身顶盖固定相连。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述车身顶盖包括顶盖外板、顶盖内板以及设置在所述顶盖外板和顶盖内板之间的顶衬。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述顶盖外板的下方还设有顶盖加强板，所述顶盖加强板包括与所述顶盖外板固定相连的固定部以及向所述顶衬凹陷的连接部，所述底座固定连接在所述连接部的底面上。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述连接部的底面上设有连接孔，所述底座上设有对应的安装孔，紧固螺栓穿过所述连接孔和安装孔以实现所述底座与所述顶盖加强板的连接。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述顶盖外板上设有透光罩安装孔，所述透光罩的下端穿过所述透光罩安装孔并粘接在所述底座上。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述透光罩与所述顶盖外板之间还设有密封圈。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述底座上设有透气孔，所述透气孔位于所述透光罩与所述激光雷达之间，所述透气孔的表面设有透气膜。

如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，优选的，所述底座上还设有穿线孔，所述激光雷达的引线穿过所述穿线孔与车载电脑相连。

本实用新型还提供一种自动驾驶汽车，包括车身，所述车身的顶盖上设有如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件。

本实用新型提供的自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车，通过在激光雷达的外侧设置保护装置，保护装置与车身顶盖固定相连且将激光雷达封装在保护装置内部，以对激光雷达进行保护，防止激光雷达受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中自动驾驶汽车激光雷达组件的结构简图；

图2为本实用新型一实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件的结构简图；

图3为本实用新型一实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件的剖视图。

附图标记：

1-激光雷达；

2-保护装置；

3-车身顶盖；

4-紧固螺栓；

5-密封圈；

6-引线；

21-透光罩；

22-底座；

31-顶盖外板；

32-顶衬；

33-顶盖加强板；

221-透气孔；

222-穿线孔；

100-车顶；

200-雷达支架；

300-激光雷达(现有技术)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

汽车是借助于自身的动力装置驱动，且具有4个或4个以上的车轮的非轨道无架线车辆，主要用于载运人和/或货物、牵引载运人和/或货物。汽车按照用途分为普通运输汽车和专用车，其中，普通运输汽车又可分为轿车、客车、货车。

汽车总体结构通常包括：发动机、底盘、车身以及电器与电子设备四大部分；其中，发动机是使输送进来的燃料燃烧而发动从里的部件，是汽车的动力装置；底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操纵而正常行驶的部件，是汽车的基体，其上安装有传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统；车身承载并安装在底盘上，是驾驶员的工作场所，也是装载乘客和货物的部件。

激光雷达是自动驾驶汽车主要的探测部件，其用于扫描车辆行驶时的周边环境，并将环境参数反馈至车载电脑，以使车载电脑根据环境参数做出正确的判断，保证行车的安全性。

图1为现有技术中自动驾驶汽车激光雷达组件的结构简图；请参见图1，现有技术中的自动驾驶汽车激光雷达组件包括设置在车顶100上的激光雷达支架200，以及设置在激光雷达支架200上的激光雷达300；激光雷达300可以检测车辆行驶过程中的周边环境，以保证行车的安全。

但是，现有技术中的激光雷达300直接暴露在外部环境中，工作环境十分恶劣，受到外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响时激光雷达300易发生损坏，从而影响自动驾驶汽车的安全性。同时，雷达支架200的设置增加了车身顶部的结构，破坏了整车的空气动力学模型，使得车辆在行驶过程中的风阻变大，过大的风阻可能会导致雷达支架200从车身上脱落，给行车造成安全隐患。

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件及自动驾驶汽车，本实用新型的自动驾驶汽车激光雷达组件在激光雷达的外侧设有保护装置，从而使激光雷达不易被损坏，有效的保证了自动驾驶汽车的安全性。

实施例一

图2为本实用新型一实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件的结构简图；请参照图2，本实施例提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括激光雷达1，激光雷达1的外侧设有保护装置2，保护装置2与车身顶盖3固定相连且将激光雷达1封装在保护装置2内部。

具体的，本实施例中的激光雷达1可采用现有技术中任何适宜的激光雷达，本实施例中并不限定激光雷达1的具体型号。在本实施例中，激光雷达1的外侧设有保护装置2，保护装置2将激光雷达1完全封装在其内部空间中，以使激光雷达1在工作时不受外界环境的干扰，延长了激光雷达1的使用寿命。保护装置2直接与车身顶盖3相连，与现有技术的方案相比，省去了在车身上方设置雷达安装支架的步骤，无需更改车身结构，对整车的空气动力学影响较小，且相比现有技术的方案，其行驶过程风阻和产生的风噪更小，因此驾驶更加安全和舒适。

本实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件，通过在激光雷达1的外侧设置保护装置2，保护装置2与车身顶盖3固定相连且将激光雷达1封装在保护装置2内部，以对激光雷达1进行保护，防止激光雷达1受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达1的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。

图3为本实用新型一实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件的剖视图，请参照图2-3。优选的，上述保护装置2包括透光罩21和底座22，透光罩21由高透光率的憎水玻璃制成，以减小穿过透光罩21的光线的损耗，保证信号的精度；激光雷达1和透光罩21均设置在底座22上，这样透光罩21和底座22就形成一个密封空间，并将激光雷达1密封在内，防止外界雨雪和灰尘的进入；底座22与车身顶盖3固定相连，其具体连接形式可以根据需要进行设定。

本实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件，通过在激光雷达1的外侧设置保护装置2，保护装置2与车身顶盖3固定相连且将激光雷达1封装在保护装置2内部，以对激光雷达1进行保护，防止激光雷达1受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达1的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。此外，本实施例通过设置透光罩21和底座22形成一个用于密封激光雷达1的密封空间，防止外界雨雪和灰尘的进入，有效的保证了激光雷达1的使用寿命。

进一步的，上述车身顶盖3包括顶盖外板31、顶盖内板以及设置在顶盖外板和顶盖内板之间的顶衬32，顶衬32起到消音隔热的作用，以保证车厢内良好的驾驶环境。

更进一步的，上述顶盖外板31的下方还设有顶盖加强板33，顶盖加强板33可以增强顶盖外板31的强度，防止顶盖外板31的变形；顶盖加强板33包括与顶盖外板31固定相连的固定部以及向顶衬32凹陷的连接部，如图3所示，连接部呈凹槽状，底座22固定连接在连接部的底面上。

优选的，连接部的底面上还设有连接孔，底座22上设有对应的安装孔，紧固螺栓4穿过连接孔和安装孔以实现底座22与顶盖加强板33的连接，上述紧固螺栓4优选采用直焊螺栓。

优选的，顶盖外板31上设有透光罩安装孔，透光罩21的下端穿过透光罩安装孔并粘接在底座22上，这样保护装置2与车身顶盖3的连接部位位于车身顶盖3的内部，车身顶盖3可以为保护装置2提供一定的定位保护，使得二者的连接更加牢固。

本实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件，通过在激光雷达1的外侧设置保护装置2，保护装置2与车身顶盖3固定相连且将激光雷达1封装在保护装置2内部，以对激光雷达1进行保护，防止激光雷达1受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达1的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。此外，本实施例通过在顶盖外板31上设置透光罩安装孔，透将光罩21的下端穿过透光罩安装孔并粘接在底座22上，这样保护装置2与车身顶盖3的连接部位位于车身顶盖3的内部，车身顶盖3可以为保护装置2提供一定的定位保护，使得二者的连接更加牢固。

进一步的，在透光罩21与顶盖外板31之间还设有密封圈5，密封圈5可以防止外接的杂质进入透光罩21内，从而确保透光罩21的内部环境不受污染。

优选的，在底座22上还设有透气孔221，该透气孔221位于底座22上且在透光罩21与激光雷达1之间，透气孔221的表面设有透气膜，透气孔221可以调节透光罩21内部与外界环境之间的气压，使得内外气压一致，防止因一方压力过大而对激光雷达1造成损害。

本实施例提供的自动驾驶汽车激光雷达组件，通过在激光雷达1的外侧设置保护装置2，保护装置2与车身顶盖3固定相连且将激光雷达1封装在保护装置2内部，以对激光雷达1进行保护，防止激光雷达1受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达1的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。此外，本实施例通过在底座22上设置透气孔221，通过透气孔221可以调节透光罩21内部与外界环境之间的气压，使得内外气压一致，防止因一方压力过大而对激光雷达1造成损害。

优选的，在底座22上还设有穿线孔222，穿线孔222位于激光雷达1的下方，激光雷达1的引线6穿过穿线孔222与车载电脑相连，以实现检测信号的传输。

实施例二

本实用新型还提供一种自动驾驶汽车，包括车身，所述车身的顶盖上设有如上所述的自动驾驶汽车激光雷达组件。

本实施例提供的自动驾驶汽车，通过在激光雷达的外侧设置保护装置，保护装置与车身顶盖固定相连且将激光雷达封装在保护装置内部，以对激光雷达进行保护，防止激光雷达受外界雨雪、灰尘和高速行驶气流的影响，延长了激光雷达的使用寿命，提高了其可靠性，有效的保证了自动驾驶汽车的行车安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，包括激光雷达，所述激光雷达的外侧设有保护装置，所述保护装置与车身顶盖固定相连且将所述激光雷达封装在所述保护装置内部。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述保护装置包括透光罩和底座，所述激光雷达和透光罩均设置在所述底座上，所述底座与所述车身顶盖固定相连。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述车身顶盖包括顶盖外板、顶盖内板以及设置在所述顶盖外板和顶盖内板之间的顶衬。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述顶盖外板的下方还设有顶盖加强板，所述顶盖加强板包括与所述顶盖外板固定相连的固定部以及向所述顶衬凹陷的连接部，所述底座固定连接在所述连接部的底面上。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述连接部的底面上设有连接孔，所述底座上设有对应的安装孔，紧固螺栓穿过所述连接孔和安装孔以实现所述底座与所述顶盖加强板的连接。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述顶盖外板上设有透光罩安装孔，所述透光罩的下端穿过所述透光罩安装孔并粘接在所述底座上。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述透光罩与所述顶盖外板之间还设有密封圈。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述底座上设有透气孔，所述透气孔位于所述透光罩与所述激光雷达之间，所述透气孔的表面设有透气膜。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述底座上还设有穿线孔，所述激光雷达的引线穿过所述穿线孔与车载电脑相连。

10.一种自动驾驶汽车，其特征在于，包括车身，所述车身的顶盖上设有如权利要求1-9中任一项所述的自动驾驶汽车激光雷达组件。