CN206984127U - 一种agv驱动组件及具有其的agv底盘、自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV驱动组件及具有其的AGV底盘、自动导引运输车。所述AGV驱动组件包括：安装基座；驱动轮(1)；以及驱动电机(2)；所述驱动轮(1)和所述驱动电机(2)安装在所述安装基座上，且所述安装基座上设置有与车架(11)连接的连接接口。本实用新型的AGV驱动组件将驱动轮和驱动电机安装在一起，作为一个组件统一安装至车架或车身主体，从而提高了安装效率，而且，在测试驱动组件时，可以直接检测，而无需对安装在整车上的驱动轮和驱动电机进行检测。从而，大大提高了AGV的装配效率和AGV驱动组件的检测效率。

Description

一种AGV驱动组件及具有其的AGV底盘、自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种AGV驱动组件及具有其的AGV底盘、自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车简称AGV(Automated Guided Vehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。

在现有技术中，AGV的驱动轮和驱动电机各自单独地安装至车体，一方面安装效率低，导致AGV批量生产性较低；另外，在对AGV的驱动单元的性能进行检测时，需要对AGV整车中的驱动轮和驱动电机组件进行检测，检测工作量大，且需要常用的场地大。而且，无法在AGV总装之前检测驱动单元的性能。

因此，希望有一种技术方案来提高AGV的生产效率，以及提高对AGV驱动单元进行测试时的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV驱动组件来提高AGV的生产效率，以及提高对AGV驱动单元测试的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种AGV驱动组件，所述AGV驱动组件包括：

安装基座；

驱动轮；以及

驱动电机；

所述驱动轮和所述驱动电机安装在所述安装基座上，且所述安装基座上设置有与车架连接的连接接口。

优选地，所述安装基座包括车轮安装架，且所述驱动轮和所述驱动电机安装在所述车轮安装架上。

优选地，所述安装基座进一步包括驱动侧板，所述驱动侧板竖直设置，且所述连接接口设置在所述驱动侧板上，所述车轮安装架安装在所述驱动侧板的内侧。

优选地，所述安装基座进一步包括固定安装架，所述固定安装架固定连接至所述驱动侧板，且所述车轮安装架通过所述固定安装架安装至所述驱动侧板。

优选地，所述车轮安装架弹性地连接至所述固定安装架。

优选地，在所述车轮安装架和所述固定安装架之间设置有竖直延伸的减震弹簧。

本实用新型还提供一种AGV底盘，包括车架和两个AGV驱动组件，其特征在于，所述AGV驱动组件是如上所述的AGV驱动组件，其中，在所述车架上设置有与所述AGV驱动组件的安装基座上的连接接口相配合的安装接口。

优选地，所述车架的左右两侧各安装有一个所述AGV驱动组件。

优选地，在所述车架的底部设置有底座，在所述底座上设置有支撑万向轮。

本实用新型还提供一种自动导引运输车，其特征在于，包括如上所述的AGV驱动组件，或者如上所述的AGV底盘。

在本实用新型中，驱动轮和驱动电机安装在一起形成AGV驱动组件，AGV驱动组件能够作为一个整体进行安装与测试，从而提高了安装效率，而且，在测试驱动组件时，可以直接检测，而无需对安装在整车上的驱动轮和驱动电机进行检测。由此，大大提高了AGV的装配效率和AGV驱动组件的检测效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的AGV驱动组件的示意图。

图2是根据本实用新型一实施例的AGV底盘的示意图。

附图标记：

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

AGV驱动组件通常包括驱动轮和驱动电机。如果在驱动轮和驱动电机之间还设置有连接结构、减速结构或离合结构，则AGV驱动组件进一步将所述连接结构、减速结构和离合结构包括在内。在现有技术中，驱动轮和驱动电机通常是各自独立安装至车架的，从而通常是不存在AGV驱动组件的。如果需要检测AGV的驱动部分的性能，通常需要在整车的基础上来进行检测。一方面使得检测需要极大的场地，另一方面，不利于提前发现驱动部分的故障与问题。

本实用新型中，驱动轮和驱动电机装配在一起形成AGV驱动组件，从而，AGV驱动组件能够作为一个整体一起安装至车架，以提高安装效率，而且，在测试驱动组件时，可以直接检测AGV驱动组件，而无需对安装在整车上的驱动轮和驱动电机进行检测。由此大大提高了AGV的装配效率和AGV驱动组件的检测效率。

如图所示，本实用新型的AGV驱动组件包括：安装基座，驱动轮1以及驱动电机2。驱动轮1和驱动电机2安装在安装基座上，且安装基座上设置有与车架11连接的连接接口。从而，能够先将驱动轮和驱动电机预先装配在一起形成AGV驱动组件，然后将AGV驱动组件作为一个整体一起安装至车架。

可以理解的是，安装基座、驱动轮1以及驱动电机2的具体结构、形状、规格参数等，以及这三者之间之间的连接结构等可以根据具体情况任意设置，都在本实用新型的保护范围之内。例如，对于安装基座而言，其独立于车架11设置与制造，可以为板状结构、框架结构、箱形结构等任意适当的结构。类似地，安装基座上设置的与车架11连接的连接接口，也可以是任何形式的连接接口。例如，所述连接接口可以是一个或多个通孔，以通过螺纹连接件连接至车架11。再例如，所述连接接口还可以是卡扣结构，或卡扣结构与通孔结构的组合等等。

在图示实施例中，所述安装基座包括车轮安装架9，且所述驱动轮1和所述驱动电机2安装在所述车轮安装架9上。需要指出的是，车轮安装架9不限于图示的形状与结构，而是可以为任何适当的形状与结构。在图示实施例中，车轮安装架9包括连接为一体的第一水平板与竖直板。所述水平板与固定安装架8固定连接。驱动轮的转轴同时安装至所述水平板与竖直板。驱动电机安装至竖直板，且与驱动轮传动连接。

如图所示，安装基座进一步包括驱动侧板4。所述驱动侧板4竖直设置，且所述连接接口设置在所述驱动侧板4上，所述车轮安装架9安装在所述驱动侧板4的内侧。具体地，驱动侧板4上设置有通孔，并通过穿过所述通孔的紧固螺钉固定至车架11。竖直设置的驱动侧板4可以对车辆侧部提供较好的保护。有利的是，在左右方向上，驱动侧板4的外侧面与驱动轮的外侧面大体上在一个平面上。

在驱动侧板4上焊接或铆接有加强板6。加强板6平行于驱动侧板4设置。固定安装架8通过螺纹连接件固定安装在加强板6和驱动侧板4上。可以理解的是，固定安装架8、加强板6和驱动侧板4也可以通过铸造、锻造等形式一体成型，或者固定安装架8通过焊接、铆接方式连接至驱动侧板4或加强板6。

当然也可以采用不同于上述实施例中的方案，例如安装基座仅仅包括车轮安装架9，从而，车轮安装架9上设置有与车架11连接的连接接口，使得AGV驱动组件能够通过车轮安装架上的连接接口直接连接到AGV的车架上。

在一可选的实施例中，加强板6与驱动侧板4一体成型，例如一体铸造成型。此时，加强板6实际上应该称为“加强部”，其相对于驱动侧板4的其余部分突出，以提高整个驱动侧板4的强度，并提高驱动轮及驱动电机的安装可靠性。有利的是，对突出的“加强部”的外露表面进行机加工，用作驱动轮及驱动电机的安装面。

在另一可选的实施例中，在与加强板6对应的区域处，以机加工的方式形成一个很浅的凹部，来用作驱动轮及驱动电机的安装面。这省去了上述的加强板或加强部，要求驱动侧板4本身具有足够的强度或厚度。例如，要求驱动侧板4的厚度大于等于1mm。

在图示实施例中，所述安装基座进一步包括固定安装架8，所述固定安装架8固定连接至所述驱动侧板4，且所述车轮安装架9通过所述固定安装架8安装至所述驱动侧板4。类似地，固定安装架8可以为任何适当的形状与结构。在图示实施例中，固定安装架8包括第二水平板，且第二水平板与第一水平板相互平行。这有利于设置减震弹簧。如图所示，在所述车轮安装架9和所述固定安装架8之间设置有竖直延伸的减震弹簧。可以理解的是，减震弹簧也可以倾斜设置。从而，车轮安装架9弹性地连接至固定安装架8。具体地，车轮安装架9与固定安装架8可以通过螺栓连接，在所述螺栓外周套设所述减震弹簧。所述减震弹簧3的两端分别抵靠车轮安装架9和固定安装架8。

本实用新型还提供一种AGV底盘，包括车架11和两个AGV驱动组件，所述AGV驱动组件是如上所述的AGV驱动组件。在所述车架11上设置有与所述AGV驱动组件的安装基座上的连接接口相配合的安装接口。可以理解的是，安装接口的形式与连接接口的形式相适应。例如，安装接口与连接接口可以都设置为通孔，以通过螺栓或螺柱进行连接。

如图所示，所述车架11的左右两侧各安装有一个所述AGV驱动组件。车架一般为焊接钢结构，其左右两侧具有相同或类似的安装接口。

优选地，在所述车架11的底部设置有底座12，在所述底座12上设置有支撑万向轮。底座可以为任何适当的结构，而不限于图示结构。

本实用新型还提供一种自动导引运输车，其特征在于，包括如上所述的AGV驱动组件，或者如上所述的AGV底盘。

本实用新型的AGV驱动组件可在独立的操作工位上单独组装，实现模块化装配。最后可对模块化的驱动组件进行单独的性能测试，并具有统一的对外安装接口。

本实用新型的AGV驱动组件将驱动轮和驱动电机安装在一起，作为一个组件统一安装至车架或车身主体，从而提高了安装效率，而且，在测试驱动组件时，可以直接检测，而无需对安装在整车上的驱动轮和驱动电机进行检测。由此大大提高了AGV的装配效率和AGV驱动组件的检测效率。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种AGV驱动组件，其特征在于，包括：

安装基座；

驱动轮(1)；以及

驱动电机(2)；

所述驱动轮(1)和所述驱动电机(2)安装在所述安装基座上，且所述安装基座上设置有与车架(11)连接的连接接口。

2.如权利要求1所述的AGV驱动组件，其特征在于，所述安装基座包括车轮安装架(9)，且所述驱动轮(1)和所述驱动电机(2)安装在所述车轮安装架(9)上。

3.如权利要求2所述的AGV驱动组件，其特征在于，所述安装基座进一步包括驱动侧板(4)，所述驱动侧板(4)竖直设置，且所述连接接口设置在所述驱动侧板(4)上，所述车轮安装架(9)安装在所述驱动侧板(4)的内侧。

4.如权利要求3所述的AGV驱动组件，其特征在于，所述安装基座进一步包括固定安装架(8)，所述固定安装架(8)固定连接至所述驱动侧板(4)，且所述车轮安装架(9)通过所述固定安装架(8)安装至所述驱动侧板(4)。

5.如权利要求4所述的AGV驱动组件，其特征在于，所述车轮安装架(9)弹性地连接至所述固定安装架(8)。

6.如权利要求5所述的AGV驱动组件，其特征在于，在所述车轮安装架(9)和所述固定安装架(8)之间设置有竖直延伸的减震弹簧。

7.一种AGV底盘，包括车架(11)和两个AGV驱动组件，其特征在于，所述AGV驱动组件是如权利要求1-6中任一项所述的AGV驱动组件，其中，在所述车架(11)上设置有与所述AGV驱动组件的安装基座上的连接接口相配合的安装接口。

8.如权利要求7所述的AGV底盘，其特征在于，所述车架(11)的左右两侧各安装有一个所述AGV驱动组件。

9.如权利要求7所述的AGV底盘，其特征在于，在所述车架(11)的底部设置有底座(12)，在所述底座(12)上设置有支撑万向轮。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的AGV驱动组件，或者如权利要求7-9中任一项所述的AGV底盘。