CN207888638U - 一种多开合模式的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多开合模式的机械手，包括调节箱，所述调节箱内部底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有光杆。通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、滑套、光杆、连接块、连杆、移动杆、定位块、传动杆、传动框、横板、滑块、第一滑槽、固定块和机械手本体的配合使用，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题，该多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，在不同高度的机械上工作时不需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

Description

一种多开合模式的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多开合模式的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，多开合模式的机械手是机械手的一种，但是现有的多开合模式的机械手不能调节高度，导致在不同高度的机械上工作时需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多开合模式的机械手，包括调节箱，所述调节箱内部底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有光杆，所述光杆的左端与调节箱的内壁固定连接，所述滑套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部活动连接有连杆，所述连杆的右端活动连接有移动杆，所述移动杆的底部活动连接有定位块，所述定位块的右侧与调节箱的内壁固定连接，所述移动杆正面的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的表面套设有传动框，所述传动框的顶部固定连接有横板，所述横板的两侧均固定连接有滑块，所述调节箱内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接，所述横板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部延伸至调节箱的外部固定连接有机械手本体。

优选的，所述调节箱的底部固定连接有垫块，所述垫块的底部设置有防滑纹。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑杆，所述调节箱内壁的底部开设有第二滑槽，所述滑杆与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述光杆的右端延伸至滑套的外部固定连接有限位块。

优选的，所述螺纹杆的左侧固定连接有轴承，所述轴承的左侧与调节箱的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置电机、螺纹杆、螺纹套、滑套、光杆、连接块、连杆、移动杆、定位块、传动杆、传动框、横板、滑块、第一滑槽、固定块和机械手本体的配合使用，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题，该多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，在不同高度的机械上工作时不需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

2、本实用新型通过设置垫块，可以保护调节箱，防止调节箱被地面上的腐蚀物质腐蚀，通过设置滑杆和第二滑槽，可以固定螺纹套，防止螺纹套转动，通过设置限位块，可以限制滑套的移动，防止与光杆分离，通过设置轴承，可以增加螺纹杆的稳定性，防止螺纹杆出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的结构右视图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构右视图。

图中：1调节箱、2电机、3螺纹杆、4螺纹套、5滑套、6光杆、7连接块、8连杆、9移动杆、10定位块、11传动杆、12传动框、13横板、14滑块、15第一滑槽、16固定块、17机械手本体、18垫块、19滑杆、20第二滑槽、21限位块、22轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种多开合模式的机械手，包括调节箱1，调节箱1的底部固定连接有垫块18，垫块18的底部设置有防滑纹，通过设置垫块18，可以保护调节箱1，防止调节箱1被地面上的腐蚀物质腐蚀，调节箱1内部底部的右侧固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面设置有外螺纹，螺纹套4的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹，螺纹杆3的左侧固定连接有轴承22，轴承22的左侧与调节箱1的内壁固定连接，通过设置轴承22，可以增加螺纹杆3的稳定性，防止螺纹杆3出现晃动的现象，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的底部固定连接有滑杆19，调节箱1内壁的底部开设有第二滑槽20，滑杆19与第二滑槽20滑动连接，通过设置滑杆19和第二滑槽20，可以固定螺纹套4，防止螺纹套4转动，螺纹套4的顶部固定连接有滑套5，滑套5的内部滑动连接有光杆6，光杆6的右端延伸至滑套5的外部固定连接有限位块21，通过设置限位块21，可以限制滑套5的移动，防止与光杆6分离，光杆6的左端与调节箱1的内壁固定连接，滑套5的顶部固定连接有连接块7，连接块7的顶部活动连接有连杆8，连杆8的右端活动连接有移动杆9，移动杆9的底部活动连接有定位块10，定位块10的右侧与调节箱1的内壁固定连接，移动杆9正面的顶部固定连接有传动杆11，传动杆11的表面套设有传动框12，传动框12的顶部固定连接有横板13，横板13的两侧均固定连接有滑块14，调节箱1内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽15，滑块14与第一滑槽15滑动连接，横板13的顶部固定连接有固定块16，固定块16的顶部延伸至调节箱1的外部固定连接有机械手本体17，通过设置电机2、螺纹杆3、螺纹套4、滑套5、光杆6、连接块7、连杆8、移动杆9、定位块10、传动杆11、传动框12、横板13、滑块14、第一滑槽15、固定块16和机械手本体17的配合使用，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题，该多开合模式的机械手，具备可以调节高度的优点，在不同高度的机械上工作时不需要从新调整程序，从而浪费了大量时间，降低了多开合模式的机械手的实用性。

使用时，使用者通过外设控制器开启电机2，电机2带动螺纹杆3，螺纹杆3带动螺纹套4移动，螺纹套4移动带动滑套5在光杆6上移动，滑套5带动连接块7移动，连接块7移动带动连杆8移动，连杆8移动带动移动杆9移动，移动杆9移动通过定位块10带动传动杆11移动，传动杆11移动带动传动框12升降，传动框12升降带动横板13升降，横板13升降带动固定块16升降，固定块16升降带动机械手本体17进行升降，从而达到了可以调节高度的效果。

综上所述：该多开合模式的机械手，通过电机2、螺纹杆3、螺纹套4、滑套5、光杆6、连接块7、连杆8、移动杆9、定位块10、传动杆11、传动框12、横板13、滑块14、第一滑槽15、固定块16和机械手本体17的配合，解决了现有的多开合模式的机械手不能调节高度的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多开合模式的机械手，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)内部底部的右侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的顶部固定连接有滑套(5)，所述滑套(5)的内部滑动连接有光杆(6)，所述光杆(6)的左端与调节箱(1)的内壁固定连接，所述滑套(5)的顶部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部活动连接有连杆(8)，所述连杆(8)的右端活动连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的底部活动连接有定位块(10)，所述定位块(10)的右侧与调节箱(1)的内壁固定连接，所述移动杆(9)正面的顶部固定连接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的表面套设有传动框(12)，所述传动框(12)的顶部固定连接有横板(13)，所述横板(13)的两侧均固定连接有滑块(14)，所述调节箱(1)内壁两侧的顶部均开设有第一滑槽(15)，所述滑块(14)与第一滑槽(15)滑动连接，所述横板(13)的顶部固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的顶部延伸至调节箱(1)的外部固定连接有机械手本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述调节箱(1)的底部固定连接有垫块(18)，所述垫块(18)的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(3)的表面设置有外螺纹，所述螺纹套(4)的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述螺纹套(4)的底部固定连接有滑杆(19)，所述调节箱(1)内壁的底部开设有第二滑槽(20)，所述滑杆(19)与第二滑槽(20)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述光杆(6)的右端延伸至滑套(5)的外部固定连接有限位块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多开合模式的机械手，其特征在于：所述螺纹杆(3)的左侧固定连接有轴承(22)，所述轴承(22)的左侧与调节箱(1)的内壁固定连接。