CN207844110U - 一种产品自动摆盘回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品自动摆盘回收装置，包括用于承载各组件的控制柜，所述控制柜内设有主控制器、电源及工作台；所述工作台两侧分别设置有通过传输带连接的提升机构，工作台的中部安装有机种切换机构，所述工作台上设有相互垂直的X轴轨道及Y轴轨道，所述X轴上设有通过传输带与两组提升机构分别连接的搬运机构；本实用新型具有操作简单方便，培训周期短，安全可靠，可以很大的提高产品包装的效率，同时更能有效的规范生产工艺流程。使产品的生产品质能够得到很好的控制，以及生产产能的提高。

Description

一种产品自动摆盘回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘装置，具体的说是一种能够使产品自动摆盘回收的装置，属于自动化设备的技术领域。

背景技术

随着电子产品的不断发展，为了适应产品的快速更新换代，以及注塑产品竞争力越来越强的背景下，挤塑和注塑行业得到了快速发展，无论从生产的时效性，还是品质都到的质的飞跃。尤其在中国大陆这样一个依靠制造为主的国家，塑胶产品的包装运输是一个很大的问题，主要问题体现在人工生产的产能低，包装劳动强度大，重复率高，员工易疲劳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、使用方便、减少人工消耗，实现产品自动化的产品自动摆盘回收装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种产品自动摆盘回收装置，包括用于承载各组件的机柜，所述机柜内设有安放主控制器及电源的控制柜，所述控制柜的一侧设有及工作台；所述工作台两侧分别设置有通过传输带连接的提升机构，所述传输带与传输电机连接；工作台的中部安装有机种切换机构，与取出机配合使用，具有空盘与满盘两种状态；所述工作台上设有相互垂直的X轴轨道及Y轴轨道，所述X轴上设有通过传输带与两组提升机构分别连接的搬运机构；所述X轴的两端分别连接有相互平行的Y轴轨道，第一Y轴轨道上安装有用于吸塑盘上料及收料的升降机构，所述升降机构通过升降皮带线与搬运机构相连接；第二Y轴轨道上安装有机种切换装置；所述工作台上沿Z轴方向设有Z轴轨道，所述Z轴轨道上设有实现吸取功能的吸附拾取机构

本实用新型进一步限定的技术方案是：所述提升机构通过同步带张紧机构与控制其升降以实现吸塑盒流转的升降调速电机连接。所述同步带张紧机构包括确保提升装置的升降同步同向运动，保持皮带线平面水平的双丝杆同步轮传动机及调整同步带的张紧度以及主动轮的包角的张紧轮，所述双丝杆同步轮传动及与张紧轮之间通过将动力源调速电机的旋转运动转换为提升机构的上下移动的同步带连接。所述提升机构均安装有单向运动的皮带线。

进一步的，机种切换机构:吸塑盒有两种尺寸规格，在切换吸塑盒时，需要调整装置导向机构的宽度，通过2组气缸来调整导向机构的宽度。考虑到吸塑盒尺寸有两种规格，为了能够通用，在Z轴气缸上设置有可调节的行程挡块。

进一步的，定位机构设置于机柜一侧底部，包括两组竖直设置的定位销，所述定位销与地面上的两组定位孔实现对接定位。机台与注塑机之间的相对位置统一，通过在地面上安装两组定位孔，与安装在机台下方的定位销实现快速定位、对接。

进一步的，所述控制柜的外部还设有与主控制器通讯连接的能够实现人机对话的触摸屏。所述控制柜的底部对称安装有至少两组万向轮。

进一步的，所述传输带上还设有光电传感器及蜂鸣报警器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有操作简单方便，培训周期短，安全可靠，可以很大的提高产品包装的效率，同时更能有效的规范生产工艺流程。使产品的生产品质能够得到很好的控制，以及生产产能的提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机种切换机构的示意图。

图3为图2中B区域的放大图。

图4为本实用新型的轴吸附拾取机构的示意图。

图5为图4中C区域的放大图。

具体实施方式

本实施例提供的一种产品自动摆盘回收装置，由图1至图5所示，包括控制柜1、触摸屏2、提升机构、机种切换机构3、升降机构4、定位机构5、搬运机构6及Z轴吸附拾取机构7，各组件均安装于机柜内，并通过工序的不同分为一站、二站、缓存区及回收区。

其中，控制柜内设有主控制器、电源控制柜的外部设有与主控制器通讯连接的触摸屏，作为人机对话的窗口，可以通过触摸屏对装置进行各种参数调节。控制柜的一侧安装有工作台。

在工作台的两侧分别设置有通过传输带连接的提升机构，传输带与调速电机连接；提升机构通过同步带张紧机构与升降调速电机连接。通过调节升降调速电机以控制提升装置的升降，来实现吸塑盒的流转。同步带张紧机构包括双丝杆同步轮传动机及张紧轮，二者通过同步带连接。双丝杆同步轮传动机，确保提升装置的升降同步同向运动，保持皮带线平面水平。同步带张紧机构：同步带将动力源调速电机的旋转运动转换为提升装置的上下移动，张紧轮调整同步带的张紧度以及主动轮的包角，确保同步轮转动不跳齿，延长同步带使用寿命。同时，在两组提升装置上均安装了可单向运动的皮带线能够将吸塑盒从一个工位移动到另一工位。

工作台上还设有两组提升机构分别连接的抓取机构两端，抓取机构够将前段的提升机构上的吸塑盘拾取到另一个可下降的提升机构，目的在于将一摞摆放整齐的吸塑盘通过抓取机构将其一个个地摆放到另一提升机构上。

吸塑盒有两种尺寸规格，在切换吸塑盒时，需要调整装置导向机构32的宽度，通过2组气缸31来调整导向机构的宽度。考虑到吸塑盒尺寸有两种规格，为了能够通用，在Z轴气缸71上设置有可调节的行程挡块72。

定位机构设置于机柜一侧底部，包括两组竖直设置的定位销，定位销与地面上的两组定位孔实现对接定位。由于机台与注塑机之间的相对位置统一，通过在地面上安装两组定位孔，与安装在机台下方的定位销实现快速定位、对接。

本实施例的工作过程为：

1）通过皮带线将吸塑盒输送至输送机构上；吸塑盒沿皮带线输送至第一个提升机构上，吸塑盘在提升装置的作用下，确保最上层的吸塑盘高度始终不变。

2）吸塑盒到二站，提升机构提升至抓取机构可抓取的高度，高度调节由光电传感器来控制。装有吸塑盘的提升机构在上升的过程中，当光电传感器监测到第一层吸塑盘时，提升机构停止上升动作，等待抓取机构将第一层吸塑盘取走后，提升机构将继续上升，等待光电传感器再次监测到吸塑盘时，提升机构停止上升，等待抓取机构再次取走，以此往复。

3）抓取机构始终将最上层的吸塑盘搬运到另一个提升装置，该提升机构的作用在于始终将最后一个摆放的吸塑盘保持同一高度。

4）注塑机生产的产品通过配套的机械手取放到吸塑盘里。

5）等待空吸塑盘放满产品时，吸塑盒通过提升装置下降一段距离，直至下降到与下一工站的皮带线平齐。

6）产品在输送带的带动下，将吸塑盘移动到下一工站，并通过蜂鸣器的响声，提醒工作人员取走。

重复步骤2-6，吸塑盒达到指定层数，输送至回收区。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品自动摆盘回收装置，其特征在于：包括用于承载各组件的机柜，所述机柜内设有安放主控制器及电源的控制柜，所述控制柜的一侧置有工作台；所述工作台两侧分别设置有通过传输带连接的提升机构，所述传输带与传输电机连接；工作台的中部安装有机种切换机构，与取出机配合使用，具有空盘与满盘两种状态；所述工作台上设有相互垂直的X轴轨道及Y轴轨道，所述X轴上设有通过传输带与两组提升机构分别连接的搬运机构；所述X轴的两端分别连接有相互平行的Y轴轨道，第一Y轴轨道上安装有用于吸塑盘上料及收料的升降机构，所述升降机构通过升降皮带线与搬运机构相连接；第二Y轴轨道上安装有机种切换装置；所述工作台上沿Z轴方向设有Z轴轨道，所述Z轴轨道上设有实现吸取功能的吸附拾取机构及配套使用的Z轴气缸。

2.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述提升机构通过同步带张紧机构与控制其升降以实现吸塑盒流转的升降调速电机连接。

3.根据权利要求2所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述同步带张紧机构包括确保提升装置的升降同步同向运动，保持皮带线平面水平的双丝杆同步轮传动机及调整同步带的张紧度以及主动轮的包角的张紧轮，所述双丝杆同步轮传动及与张紧轮之间通过将动力源调速电机的旋转运动转换为提升机构的上下移动的同步带连接。

4.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述提升机构均安装有单向运动的皮带线。

5.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述机种切换机构中设有调整导向机构宽度的调节机构，所述调节机构包括2组气缸。

6.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述Z轴气缸上设置有可调节的行程挡块。

7.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：定位机构设置于机柜一侧底部，包括两组竖直设置的定位销，所述定位销与地面上的两组定位孔实现对接定位。

8.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述控制柜的外部还设有与主控制器通讯连接的能够实现人机对话的触摸屏。

9.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述传输带上还设有光电传感器及蜂鸣报警器。

10.根据权利要求1所述的产品自动摆盘回收装置，其特征在于：所述控制柜的底部对称安装有至少两组万向轮。