CN207840514U - 一种焊接工装自动柔性切换定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工装自动柔性切换定位装置，包括定位底座(1)、工装小车(2)和AGV小车(3)，定位底座(1)上设有底座支架(11)，工装小车(2)上设有用于承载待焊接工件的工装支架(22)，AGV小车(3)驼载着工装小车(2)，工装小车(2)上的左承重轮(2601)、右承重轮(2602)分别贴着左承重轮导向板(1601)、右承重轮导向板(1602)滚动，左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702)分别贴着左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)滚动。本实用新型公开的焊接工装柔性切换定位装置，稳定性好、切换效率高、可实现对焊接工装的精准定位、快速自动切换。

Description

一种焊接工装自动柔性切换定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装领域，尤其涉及了一种焊接工装切换时的定位装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车已经越来越在普通民众中普及。各个车企根据市场对各车型的需求情况，车型更替的速度随之加快，汽车加工越来越朝着小批量、多品种的方向发展，车企需要在生产加工中需要及时更改生产的车型及产量，以适应市场的需要变化，满足人民的生活需求。而生产不同车型的结构件不同，因此采用的工装是不同的，在更改车型时，需要同时更改不同的工装，这就要求主机厂的工装设备必须做到能够多车型柔性切换。

柔性化生产是目前国内外先进汽车制造企业越来越多采用的一种灵活、高效的生产模式，所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益。它既满足了汽车生产要求的规模效益，又保证了产品多元化的需求。这种先进的生产理念，以其时效优势及成本优势，极大地增强了汽车企业的竞争力，给企业带来了良好的经济效益。

尤其应用到汽车车身焊接加工领域，要求焊接工装能够随着汽车批次、品种的切换，及时更换、安装对应的不同工装，同时还要保证切换后焊接工装的位置精度，即进行柔性切换，缩短不同品种的汽车车身焊接之间切换工装所用的时间，从而保证用于焊接加工的时间，大大增加企业的生产效益。

实用新型内容

针对以上缺点，本实用新型提供了一种焊接工装的柔性切换定位系统，以实现焊接工装的快速切换、精准定位。

一种焊接工装自动柔性切换定位装置，包括定位底座、工装小车和AGV小车，定位底座上设有底座支架，工装小车上设有用于承载待焊接工件的工装支架，AGV小车驼载着工装小车，其中：

工装小车上还设有左承重轮、右承重轮、左侧向轮、右侧向轮，其中左承重轮、右承重轮的轮轴水平设置，左侧向轮、右侧向轮的轮轴竖直设置；

定位底座上设有左承重轮导向板、右承重轮导向板、左侧向轮导向板、右侧向轮导向板、左AGV导向杆和右AGV导向杆；

左承重轮、右承重轮分别贴着左承重轮导向板、右承重轮导向板滚动，左侧向轮、右侧向轮分别贴着左侧向轮导向板、右侧向轮导向板滚动。

作为优选，左侧向轮导向板、右侧向轮导向板、左AGV导向杆和右AGV导向杆的端部均设有弯折段。

作为优选，工装小车的底部还设有万向脚轮，左承重轮、右承重轮高于所述的万向脚轮。

作为优选，定位底座上设有轮槽，所述万向脚轮位于轮槽内。

作为优选，工装小车上还设有到位感应器的发射器，所述定位底座上设有到位感应器的接收器。

作为优选，定位底座的底座支架上还设有缓冲器。

作为优选，工装小车上还设有识别标签，定位底座上对应设有识别感应器。

作为优选，工装小车上固定设有气电插座，定位底座上设有气电插头。

作为优选，定位底座上还设有锁紧夹具。

本实用新型公开的焊接工装柔性切换定位装置，稳定性好、切换效率高、重复性精度高，可实现对焊接工装的精准定位、快速自动切换，同时成本低廉、维护方便，安全可靠。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1中定位底座结构示意图。

图3是实施例1中工装小车整体结构示意图。

图4是实施例1中工装小车侧面结构示意图。

图5是AGV小车的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

一种焊接工装自动柔性切换定位装置，如图1所示，包括定位底座1、工装小车2和AGV小车3，定位底座1上设有底座支架11，工装小车2上设有用于承载待焊接工件的工装支架22，AGV小车3驼载着工装小车2行进，其中：

工装小车2上还设有左承重轮2601、右承重轮2602、左侧向轮2701、右侧向轮2702和万向脚轮24，万向脚轮24的数量为4个，其中左承重轮2601、右承重轮2602的轮轴水平设置，左侧向轮2701、右侧向轮2702的轮轴竖直设置，左承重轮2601、右承重轮2602高于所述的万向脚轮24，即左承重轮2601、右承重轮2602不触地，万向脚轮24触地；本实施例中，左承重轮2601、右承重轮2602、左侧向轮2701、右侧向轮2702数量均分别为2个。

如图2所示，定位底座1上设有左承重轮导向板1601、右承重轮导向板1602、左侧向轮导向板1301、右侧向轮导向板1302、左AGV导向杆1201和右AGV导向杆1202。

当工装小车2进入定位底座1上方时，左承重轮2601、右承重轮2602分别贴着左承重轮导向板1601、右承重轮导向板1602滚动，左侧向轮2701、右侧向轮2702分别贴着左侧向轮导向板1301、右侧向轮导向板1302滚动。定位底座1上设有轮槽14，4个万向脚轮24都位于轮槽14内。

如图2中所示，左侧向轮导向板1301、右侧向轮导向板1302、左AGV导向杆1201和右AGV导向杆1202的端部，均设有弯折段。

本实施例中，工装小车2的头部还设有识别标签23和到位感应器的发射器2201，定位底座1上底座支架11上设有到位感应器的接收器1101、缓冲器1102和识别感应器1103，当工装小车2进入定位底座1上方时，到位感应器的接收器1101、识别感应器1103分别与工装小车2头部的到位感应器的发射器2201、识别标签23相对。本实施例中识别标签23可采用带磁感应的螺栓。

如图4所示，工装小车2的侧面设有气电插座29，定位底座1上设有气电插头17以及锁紧夹具15。

本实施例的工作原理如下：

当需要切换车型时，AGV小车3驼载着带有工装的工装小车2行进入定位底座1上方，AGV小车3触碰到左AGV导向杆1201或者右AGV导向杆1202的弯折段使得AGV小车3行进方向产生微调，同时小车底部的万向脚轮24方向进行调整后，AGV小车3顺利进入AGV导轨内，同时工装小车2进入到定位底座1上方。

与此同时，左侧向轮2701、右侧向轮2702分别碰到定位底座1上的左侧向轮导向板1301、右侧向轮导向板1302的折弯部分，调整方向后顺着左侧向轮导向板1301、右侧向轮导向板1302进入定位底座1上方，在左侧向轮导向板1301、右侧向轮导向板1302的作用下对工装小车2左右两个方向的位置进行精确定位；

在工装小车2进入到定位底座1上方时，左承重轮2601、右承重轮2602分别跨上左承重轮导向板1601、右承重轮导向板1602，缓慢将整个工装小车2抬离地面同时对工装小车2上下两个方向的位置进行精确定位。

工装小车2在将要到达轮槽14时在底座支架11上的缓冲器1102的缓冲作用下避免与支架3发生直接碰撞，同时底座支架11的阻挡作用还起到工装小车2前后方向大致的定位作用；

工装小车2上设有用于与AGV小车3连接的AGV车座28，AGV小车3上设有伸缩杆31，AGV小车3在工装小车2上时，伸缩杆31是伸入所述的AGV车座28内的。由于伸缩杆31伸入AGV车座28内，可以防止工装小车2在缓冲力的作用下后退滑下左承重轮导向板1601和右承重轮导向板1602。

工装小车2前端的两个到位感应器的发射器2201与支架上的到位感应器的接收器1101相感应，同时工装小车2前端的识别标签23与支架3上的识别感应器1103相互感应。

确认工装小车2稳定后，工人离开通电，此时位于定位底座1的两个锁紧夹具15将工装小车2锁紧；定位底座1上的气电插头17插到工装小车2的气电插座29上。

此过程中阀岛1104、电气模块1105为整个工装提供气电，AGV小车3上的伸缩杆31缩回，AGV小车3退出。当焊接完成后，气电插头17打开，锁紧夹具15打开，AGV小车3进入，AGV小车3上的伸缩杆31伸出，再驼载着工装小车2退出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：包括定位底座(1)、工装小车(2)和AGV小车(3)，定位底座(1)上设有底座支架(11)，工装小车(2)上设有用于承载待焊接工件的工装支架(22)，AGV小车(3)驼载着工装小车(2)，其中：

工装小车(2)上还设有左承重轮(2601)、右承重轮(2602)、左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702)，其中左承重轮(2601)、右承重轮(2602)的轮轴水平设置，左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702)的轮轴竖直设置；

定位底座(1)上设有左承重轮导向板(1601)、右承重轮导向板(1602)、左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)、左AGV导向杆(1201)和右AGV导向杆(1202)；

左承重轮(2601)、右承重轮(2602)分别贴着左承重轮导向板(1601)、右承重轮导向板(1602)滚动，左侧向轮(2701)、右侧向轮(2702)分别贴着左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)滚动；

左侧向轮导向板(1301)、右侧向轮导向板(1302)、左AGV导向杆(1201)和右AGV导向杆(1202)的端部均设有弯折段。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：工装小车(2)的底部还设有万向脚轮(24)，左承重轮(2601)、右承重轮(2602)高于所述的万向脚轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：定位底座(1)上设有轮槽(14)，所述万向脚轮(24)位于轮槽(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：工装小车(2)上还设有到位感应器的发射器(2201)，所述定位底座(1)上设有到位感应器的接收器(1101)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：定位底座(1)的底座支架(11)上还设有缓冲器(1102)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：工装小车(2)上还设有识别标签(23)，定位底座(1)上对应设有识别感应器(1103)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：工装小车(2)上固定设有气电插座(29)，定位底座(1)上设有气电插头(17)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接工装自动柔性切换定位装置，其特征在于：定位底座(1)上还设有锁紧夹具(15)。