CN207744640U - 自动化面包制作系统 - Google Patents

自动化面包制作系统 Download PDF

Info

Publication number
CN207744640U
CN207744640U CN201690001253.3U CN201690001253U CN207744640U CN 207744640 U CN207744640 U CN 207744640U CN 201690001253 U CN201690001253 U CN 201690001253U CN 207744640 U CN207744640 U CN 207744640U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hopper
screw rod
dry
dispensing
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201690001253.3U
Other languages
English (en)
Inventor
P·W·H·布兰道尔
J·A·奈特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wilson Research And Development Co Ltd
Original Assignee
Wilson Research And Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilson Research And Development Co Ltd filed Critical Wilson Research And Development Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN207744640U publication Critical patent/CN207744640U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21D—TREATMENT, e.g. PRESERVATION, OF FLOUR OR DOUGH, e.g. BY ADDITION OF MATERIALS; BAKING; BAKERY PRODUCTS; PRESERVATION THEREOF
    • A21D8/00—Methods for preparing or baking dough
    • A21D8/02—Methods for preparing dough; Treating dough prior to baking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B1/00—Bakers' ovens
    • A21B1/42—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking
    • A21B1/46—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking with surfaces suspended from an endless conveyor or a revolving wheel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B7/00—Baking plants
    • A21B7/005—Baking plants in combination with mixing or kneading devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C1/00—Mixing or kneading machines for the preparation of dough
    • A21C1/003—Plant; Systems, i.e. flow charts or diagrams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C1/00—Mixing or kneading machines for the preparation of dough
    • A21C1/14—Structural elements of mixing or kneading machines; Parts; Accessories
    • A21C1/142—Feeding mechanisms, e.g. skip lifting mechanisms
    • A21C1/1425—Feeding mechanisms, e.g. skip lifting mechanisms for feeding in measured doses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C13/00—Provers, i.e. apparatus permitting dough to rise
    • A21C13/02—Provers, i.e. apparatus permitting dough to rise with endless conveyors, e.g. for moving the dough pieces progressively through the prover
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C7/00—Machines which homogenise the subdivided dough by working other than by kneading
    • A21C7/01—Machines which homogenise the subdivided dough by working other than by kneading with endless bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/081—Charging of baking tins or forms with dough
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/083—Manipulating tins, pans etc., e.g. charging or discharging conveyors, trolleys or ovens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/60—Mixing solids with solids
    • B01F23/64—Mixing solids with solids using rotatable mixing elements at the lower end of discharge hoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/61—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis about an inclined axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/95—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers having planetary motion, i.e. rotating about their own axis and about a sun axis
    • B01F27/951—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers having planetary motion, i.e. rotating about their own axis and about a sun axis with at least one stirrer mounted on the sun axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/95—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers having planetary motion, i.e. rotating about their own axis and about a sun axis
    • B01F27/953—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers having planetary motion, i.e. rotating about their own axis and about a sun axis using only helical stirrers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71775—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using helical screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/75—Discharge mechanisms
    • B01F35/752—Discharge mechanisms with arrangements for converting the mechanism from mixing to discharging, e.g. by either guiding a mixture back into a receptacle or discharging it

Abstract

本文公开了一种自动化生产系统。例如，本技术的一个方面涉及一种用于连续生产烘焙面包的自动化系统。所述系统可以包括具有干配料装填单元和湿配料装填单元的装填组件。干配料装填单元可以包括竖直定向料斗和定位在料斗的内部区域内的螺杆，其中第一螺杆沿着料斗的中心纵向轴线延伸并且配置成围绕其自身的中心纵向轴线旋转。所述系统还可以包括混合组件、成形组件、烤箱和控制器。控制器可以联接到装填组件并且配置成通过控制螺杆的旋转来调节从料斗输送到混合室的干配料的量。

Description

自动化面包制作系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年8月18日提交的申请号为62/206,843的美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本技术的实施例涉及自动化生产系统和相关过程，并且更特别地涉及自动化面包制作系统和相关过程。
背景技术
面包制作机器和设备的尺寸范围可以从限于一次生产几块面包的小型家用电器到用于以工业规模连续生产烘焙面包的大型自动化系统。后者适用于批发市场的服务，并且具有远远超出任何单个零售店的需求的能力。相反地，家用电器的能力远远不能满足这样的需求。因此，想要提供新鲜烘焙面包以用于销售的零售商通常将使用常规的商用揉面机、烘焙机、醒发室和其他设备来这样做。每件设备通常独立于其他设备。总的来说，设备会具有占据相当大的地板空间的相对较大的“占地面积”。此外，使用这样的设备制作面包的过程可能相对耗费劳力，并且在产品从一个生产阶段转移到下一个生产阶段时需要人工干预。因此，生产成本增加。所以，需要一种改进的集成系统和部件，其能够实现烘焙产品的自动化连续生产。
附图说明
图1A是根据本技术的一个或多个实施例配置的自动化生产系统的前等距视图。为了便于图示，系统的某些部分已被移除或者体现为透明。
图1B是图1A所示的自动化生产系统的后等距视图。
图2A是根据本技术的实施例配置的包括装填组件的系统的一部分的放大的前等距视图。
图2B是图2A所示的料斗的等距视图。为了便于解释，已经移除了盖。
图2C是图2A所示的料斗的俯视、等距、分离视图。为了便于解释，已经移除了料斗的部分。
图2D是图2A所示的干配料装填单元的一部分的俯视、等距视图。
图2E是图2A所示的干配料装填单元的一部分的分离、放大的等距视图。
图2F和2G分别是根据本技术的自动化生产系统的一个或多个实施例配置的计量装置的等距视图和俯视图。在图2F中，为了便于图示，顶盖291和底盖292示出为处于打开位置。在图2G中，为了便于图示，顶盖291和底盖292示出为处于关闭位置。
图3A是根据本技术的一个或多个实施例配置的成形组件的分离、俯视等距视图。
图3B是图3A所示的成形组件的俯视图。
图3C是图3A所示的成形组件的侧视横截面图。
图3D是图3A所示的成形组件的右侧视图。
图4A-4E是根据本技术的一个或多个实施例配置的烤箱的各种视图。
图5A是根据本技术的一个或多个实施例配置的支撑件的等距视图。
图5B是图5A所示的支撑件的侧视图。
图5C是图5A所示的支撑件的端视图。
图6A是根据本技术的另一实施例配置的自动化生产系统的前等距视图。为了便于图示，系统的某些部分已被移除或体现为透明。
图6B是图6A所示的自动化生产系统的后等距视图。
图7是图6A和6B所示的配料分配器的等距、分离视图。
图8是图7所示的配料分配器的一部分的放大的等距、分离视图。
具体实施方式
为了图示说明的目的，在附图中示出了根据本公开的实施例的自动化生产系统10(在本文中也被称为“系统10”)。在以下描述中，讨论了许多具体细节以提供对本公开的实施例的透彻且使之能够实现的描述。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个具体细节的情况下实施本公开。在其他情况下，公知的结构或操作未被示出，或者未被详细描述，以避免混淆本公开的各方面。一般而言，本文描述的可选或替代性的实施例与先前描述的实施例基本类似，并且共同元件由相同的附图标记标识。而且，尽管为了说明性的目的在本文中提供的描述涉及用于面包的连续烘焙的系统、部件和方法，但是应当理解，所述的系统、部件和方法的实施例可以用于生产其他的商品或产品。
I.概述
图1A和1B分别是根据本技术的一个或多个实施例的自动化生产系统10的前视图和后视图。如下所述，为了图示说明的目的，系统10的某些部分可能在图1A和1B中未完全示出或者体现为透明。一并参考图1A和1B，所示的系统10包括装填组件100、混合组件200、成形组件300和烤箱400(在本文中统称为“组件11”)。所述组件11被支撑或以其他方式联接到框架30。系统10还可以包括控制器500(在图1A和1B中示意性地示出)，所述控制器具有存储器和处理电路并且联接到组件11中的一个或多个和/或组件11的一个或多个部件。如下面更详细所述，系统10配置成自动且连续地移动生产配料(例如，湿配料和干配料)依次通过装填组件100、混合组件200、成形组件300和烤箱400，以生产烘焙产品(例如，面包)。在将湿配料和干配料输送到混合组件200之前，装填组件100独立地接收、混合和/或测量配料。混合组件200将湿配料和干配料混合在一起以形成面团块，并且将面团块输送到成形组件300。成形组件300成形面团块以准备进行烘焙，然后将成形的面团块输送到烤箱400，在此将成形的面团块烘焙成最终的烘焙产品(例如，一块面包)。
在图1A和1B所示的实施例中，系统10具有前部分12、后部分14(图1B)、右部分16、左部分18、顶部分20和底部分22。框架30和组件11的尺寸确定成并且布置成使得系统10配置成定位在零售店(如商店、超市、零售面包店或需要新鲜烘焙产品的其他选定位置)内，但不像批发面包店那样成工业规模。例如，系统10的最外侧尺寸(长×宽×高)处于约5英尺×2英尺×7英尺至约6英尺×3英尺×7英尺之间。与常规的、工业规模的生产系统相比，系统10的较小尺寸提供了若干优点，例如成本更低、重量更轻、移动更容易以及维护更简便。另外，系统10的小占地面积在零售店中需要较少的地板空间，并且因此降低了零售店在广告和/或产品展示空间方面的任何潜在损失。
II.用于本技术的系统的组件的选定实施例
图2A是根据本技术的实施例配置的装填组件100的放大的前等距视图。装填组件100包括干配料装填单元110和湿配料装填单元150。
所示的实施例(在图1A、1B和2A中示出)的干配料装填单元110包括联接到驱动系统128的竖直定向料斗112以及第一和第二螺杆114、116。图2B是图2A中所示的料斗112的分离等距视图，其中为了图示的目的移除了盖122。如图2A中所示，料斗112具有第一圆柱形部分118、远离第一圆柱形部分118向下渐缩的圆锥形部分120、以及远离圆锥形部分120向下延伸的第二圆柱形部分119。第二圆柱形部分的直径远小于第一圆柱形部分的直径。在其他实施例中，料斗112可以具有其他合适的形状和/或构造(例如，仅包括圆锥形部分、包括截头圆锥形部分、包括多于或少于两个的圆柱形部分等)。圆柱形部分118和圆锥形部分120一起构成料斗侧壁115，其限定料斗112的内部区域113(为了便于描述定位在料斗112内的部件，在图2A-2B中侧壁115被示出为透明)。
在所示的实施例中，料斗112包括在其顶端处的开口117、以及在开口117上延伸并且能够在打开位置和关闭位置之间移动的盖122(在图2B中移除)。当盖122处于打开位置时，开口117提供用于从一个或多个外部源接收一种或多种干配料(例如，面粉、糖、盐、酵母、香料、奶粉和/或水果粉)的入口。盖122具有能够围绕铰链124枢转的第一部分123和固定在料斗112的顶端上的第二部分125。在一些实施例中，第一和/或第二部分123、125的底表面可以包括反射表面(例如，反射镜)。因此，当料斗112的第一部分123处于打开位置或处于打开位置和关闭位置之间的中间位置时，用户可以使用反射镜观察料斗112内部的情况。尽管示出了盖122具有部分圆形的形状，但在其他实施例中，盖122可具有其他的形状或尺寸(例如，整圆、非圆形等)。类似地，在其他实施例中，整个盖122可以是可移动的。
如图2B中清楚地所示，在一些实施例中，料斗112的顶部分可以包括网孔127。网孔127的至少一部分可以定位在料斗112的开口117和内部区域113之间。网孔127可以用作筛网以过滤将要进入料斗112的内容物。网孔127也可以阻止用户无意中触及第一和/或第二螺杆114、116。
在一些实施例中，系统10、装填组件100和/或干配料装填单元110包括一个或多个干配料源。例如，在一些实施例中，系统10可以包括配置成容纳一种或多种干配料的一个或多个容器。容器可以固定到框架30(或系统10的其他部件)上和/或经由管道和/或一个或多个阀可操作地联接到干配料装填单元110。在这样的实施例中，控制器500可以联接到阀以自动控制从(一个或多个)容器向料斗112中分配配料的时间、量和/或组成。在其他实施例中，干配料可以从(一个或多个)外部源手动地分配到料斗112中。
料斗112也包括在其底端处的出口126，其将干配料从料斗112排出到混合组件200中。在包括图2A中所示实施例的一些实施例中，干配料装填单元110可以包括定位在料斗112和混合组件200之间的中间室140。室140可以具有可操作地联接到料斗出口126的顶部或入口部分(在图2A中不可见)、以及经由可移动的门或阀流体地联接到混合组件200的底部或出口部分(在图2A中不可见)。室140以及相关联的第一和第二阀提供料斗112和混合组件200之间的附加的分离和密封，由此保护料斗112的内容物免受可能存在于混合组件200中的水分的影响。所示的室140是透明的，使得用户可以观察室140的内部区域。例如，如果发生任何堵塞，则具有这样的可视性可能是有利的。在所示的实施例中，料斗112的出口126直接联接到室140的入口。在其他实施例中，料斗112和/或室140可以包括在出口126和室140之间的阀。在其他实施例中，干配料装填单元110不包括中间室140，并且料斗112例如经由阀直接联接到混合组件200。
一旦在料斗112的内部区域113内接收了期望量的一种或多种干配料，就可以手动或自动地启动驱动系统128(例如，通过控制器500启动)以在内部区域113内移动第一和第二螺杆114、116中的一者或两者，由此在最终将计量体积的干配料分配到混合组件200之前搅拌和混合干配料，如下面更详细所述。
图2C是料斗112的俯视等距视图，其中某些部分被移除以示出驱动系统128。如图2C中所示，料斗112的顶部分包括支撑构件129，所述支撑构件包含驱动系统128的至少一部分。支撑构件129联接到第一圆柱形部分118的侧壁或与其成一体并且径向延伸到料斗112的内部部分113中。驱动系统128座置在支撑构件129中并且在布置于侧壁处的近侧部分128a和布置于料斗112的中心轴线部分处的远侧部分128b之间延伸。所示的驱动系统128包括伺服马达132、直角齿轮箱133和联接件135，所述联接件定位在伺服马达132和直角齿轮箱133之间并且与它们电联接和/或机械联接。驱动系统128还包括联接到直角齿轮箱133的底部分的谐波驱动器137。尽管示出了驱动系统128包括单个马达，但在其他实施例中，驱动系统128可以包括多于一个的马达(例如，两个马达、三个马达等)和/或附加部件(例如，离合器)。例如，在一些实施例中，驱动系统128可以包括联接到第一螺杆114的第一马达和联接到第二螺杆116的第二马达。
如图2D中的料斗112的俯视等距视图所示，装填系统100还包括由框架30支撑并定位在侧壁附近的控制构件131。控制构件131与控制器500进行直接(例如，有线)通信和/或无线(例如，WiFi、RFID、蓝牙等)通信。控制构件131电联接和/或机械地联接到驱动系统128的近侧部分128a并且配置成基于料斗112的期望功能来启动和/或停用驱动系统128以移动第一和/或第二螺杆114、116。
在所示的实施例中，第一螺杆114沿着料斗的中心竖直轴线A定位在料斗112的内部中。第一螺杆114包括细长轴114a和沿着轴114a的纵向轴线螺旋缠绕的带114b。带114b从轴114a径向向外延伸，并且取决于待混合的配料，径向离轴114a最远的带114b的边缘可以是尖锐的或钝的。第一螺杆114的顶端联接到驱动系统128，并且第一螺杆114的底端与料斗出口126对准或相邻。当驱动系统128被启动时，第一螺杆114配置成围绕其自身的中心纵向轴线旋转。带114b的至少一整圈留在料斗112的第二圆柱形部分119的内部区域内，并且尺寸确定成使得沿着绕圈的带114b的最外侧边缘延伸越过第二圆柱形部分119的直径，并且取决于轴114a的取向，防止料斗112中的干配料进入室140。在生产的干配料混合阶段期间，第一螺杆114沿着第一方向(顺时针或逆时针)旋转，使得带114b将干配料沿着向上方向移动离开出口126，由此将向上移动的干配料与向下降落的干配料混合。
一旦干配料已充分混合，控制器500(图1A)就触发驱动系统128以沿着第二方向(顺时针或逆时针中的另一个)使第一螺杆114反向旋转，使得带114b将配料向下推入室140中。第一螺杆114的每一个绕圈都将设定体积的干配料释放到室140中。因此，本技术的控制器500(图1A)包括一个或多个算法，所述算法基于期望释放到室140中的干配料的体积来促使驱动系统128选择性地旋转第一螺杆114。例如，可能需要第一螺杆114的三个绕圈来释放一小块面包所需的干配料的体积，而可能需要第一螺杆114的六个绕圈来释放一大块面包所需的干配料的体积。一旦干配料的计量体积已由室140接收，控制器500(图1A)就打开室140和混合组件200之间的阀，由此将预定体积的干配料从室140排出到混合组件200中。在排出干配料之后，控制器500关闭阀以防止来自混合组件200的水分进入室140和/或料斗112。
仍然参考图2A，干配料装填单元110的第二螺杆116也定位在料斗112的内部区域113内。第二螺杆116定位在圆锥形部分120的侧壁附近，并且平行于圆锥形部分120的侧壁延伸。因而，第二螺杆116的中心纵向轴线与第一螺杆114的中心纵向轴线形成一定角度。在一些实施例中，该角度可以在约15度至约60度之间(例如，在约30度至约50度之间)。第二螺杆116包括细长轴116a和沿着轴116a的纵向尺寸螺旋缠绕的带116b。带116b从轴116a径向向外延伸，并且取决于待混合的配料，径向离轴116a最远的带116b的边缘可以是尖锐的或钝的。
如图2E中的驱动系统128的分离视图中清楚地所示，第一和第二螺杆114、116通过第一齿轮组件134、驱动轴130和第二齿轮组件136机械地联接。第一齿轮组件134将驱动系统128机械地联接到驱动轴130和第一螺杆114的轴114a。驱动轴130从第一螺杆114的中心纵向轴线径向向外延伸，使得驱动轴130的中心纵向轴线与第一螺杆114的中心纵向轴线形成90度角。在其他实施例中，驱动轴130可以相对于第一螺杆114的中心纵向轴线以其他合适角度延伸。驱动轴130的远侧部分联接到第二齿轮组件136，所述第二齿轮组件也联接到第二螺杆116的细长轴116a的顶部分。因而，第二齿轮组件136将驱动轴130联接到第二螺杆116。
在操作中，第一齿轮组件134的启动促使第一螺杆114围绕其自身的中心纵向轴线旋转，并且也促使驱动轴130围绕其自身的中心纵向轴线以及围绕第一螺杆114的中心纵向轴线旋转。驱动轴130围绕其自身的中心纵向轴线的旋转启动第二齿轮组件136，这促使第二齿轮组件136围绕其自身的中心纵向轴线旋转。驱动轴130围绕第一螺杆114的中心纵向轴线的旋转促使第二螺杆116围绕第一螺杆114的中心纵向轴线旋转，以使得第二螺杆116围绕平行于料斗112的圆锥形部分118的料斗112的内部区域113的周边(由图2A中的箭头B指示)旋转。因此，在生产的干配料混合阶段期间，第二螺杆116同时地：(1)经由旋转带116b将干配料沿着向上的方向移动，由此将向上移动的干配料与向下降落的干配料混合，以及(2)围绕料斗112的侧壁旋转，由此从侧壁115(图2A)移除干配料并且使这样的配料偏移到料斗112的更中心部分中。
取决于料斗112内的干配料的状况和/或配方要求，第二齿轮组件136和/或驱动轴130可以从第一齿轮组件134脱离，以使得第一螺杆114的移动可以与第二螺杆116的移动无关。这样的脱离可以经由控制器500(图1A)基于预设的程序和/或来自定位于料斗112内的一个或多个传感器的反馈而手动进行或自动进行。例如，如果干配料特别是未经压缩的或稀疏的，则第二螺杆116可以围绕其自身的纵向轴线和/或料斗112的中心纵向轴线沿着一个方向旋转，以使得带116b向下朝着料斗112的出口126推送配料，同时第一螺杆114将干配料分配到混合组件200。如果干配料特别致密和/或阻塞了料斗112的底部分，则第二螺杆116可以围绕其自身的纵向轴线和/或料斗112的中心纵向轴线沿着一个方向旋转，以使得带116b向上提升配料并使之远离底部分。在特定的实施例中，第二螺杆116可以围绕料斗112旋转但不围绕其自身的中心纵向轴线旋转。在又一实施例中，当第一螺杆114分配干配料时，第二螺杆116可以停止所有旋转并保持相对静止。
另外，第一和第二螺杆114、116能够以相同或不同的速率旋转。例如，在一些实施例中，第一螺杆114可以围绕其自身的中心纵向轴线以约1rpm至约3rpm(例如，2rpm)旋转，而第二螺杆116可以围绕其自身的中心纵向轴线以约1rpm至约3rpm(例如，2rpm)旋转，并且围绕料斗112的中心纵向轴线以约50rpm至约150rpm(例如，100rpm)旋转。在其他实施例中，第一螺杆114和第二螺杆116能够以其他合适的速度旋转。
在系统10的一些实施例中，干配料装填单元110仅包括第一螺杆114或仅包括第二螺杆116。例如，在特定实施例中，干配料装填单元包括用于混合的第二螺杆116并且不包括第一螺杆114。在这样的实施例中，料斗112可以在出口126处包括盖、阀、舱口、活动门或其他配料调节装置，并且室140可以配置成保持选定体积的干配料。在这样的实施例中，例如图2F和图2G中所示，在操作期间，顶盖291移动离开顶部开口294，由此允许室140通过开口294填充干配料。室140的填充继续进行，直到室140内的传感器感测到室140已被填充至容量预定量，此时顶盖291关闭(如箭头A所示)并且干配料不再被分配到室140中。然后底盖295打开以将计量体积的干配料分配到混合室中。在图2F中，为了便于图示，顶盖291和底盖292示出为处于打开位置。在图2G中，为了便于图示，顶盖291和底盖292示出处于关闭位置。在一些实施例中，装填单元可以配置成接纳多个室，每个室配置成保持不同的体积。在另外的其他实施例中，室可以处于旋转台上。期望的室可以手动或自动旋转成与料斗出口126和混合室入口对准。在另外的其他实施例中，料斗112不包含任何螺杆。
返回参考图2A，湿配料装填单元150包括经由管道154联接到混合组件200的液体储存器152。液体储存器联接到料斗112。管道154具有在混合组件处的出口200。湿配料装填单元150可以联接到控制器500并且配置成将预定量的湿配料输送到混合组件200。用于本技术的系统的合适的湿配料装填单元在美国专利US8091471中公开，其全部内容通过引用并入本文。
再次参考图1A和1B，混合组件200配置成独立地从干配料装填单元110和湿配料装填单元150分别接收干配料和湿配料，并且混合湿配料和干配料以形成面团块。混合组件200是常规的混合组件，但是在一些实施例中可以使用其他的混合组件。然后混合组件200将面团块输送到成形组件300。
图3A是根据本技术的一个或多个实施例配置的可调节成形组件300的分离、俯视等距视图。图3B是图3A中所示的成形组件300的俯视图，并且图3C是图3A中所示的成形组件的侧视横截面图。一并参考图3A-3C，成形组件300包括分别围绕近侧和远侧传送带轮332a、332b定位的挠性传送带302、以及分别围绕近侧和远侧成形带轮334a、334b定位的挠性成形带304。成形带304沿着成形组件300的成形区域350定位在传送带302的远侧部分上方(图3C)。传送带302包括顶部或传送部分302a和底部分302b(图3C)，并且成形带304包括顶部分302a和底部或成形部分304b(图3C)。如图3B中清楚地所示，成形组件300还包括联接到近侧传送带轮332a的第一马达312和联接到近侧成形带轮334a的第二马达314。如图3C清楚地所示，传送带302和成形带304配置成在相同的方向上旋转。因而，传送带和成形带302、304的相对部分(即传送部分302a的远侧部分、以及成形部分304b)沿着相反的方向(由图3C中的箭头B1和B2指示)延伸。尽管传送带302和成形带304在图3C中示出为顺时针旋转，但是在其他实施例中，带302、304可以逆时针旋转。
参考图3C，成形组件300还包括在成形区域350内定位在传送带302的顶部分和底部分302a、302b之间的传送带支撑件322。传送带支撑件322具有邻近传送带302的顶部或传送部分302a定位的支撑表面322a。至少在没有承受面团块L的重量(或者与传送面团块L相关联的其他力)时，传送带302与支撑表面322a分离的距离沿着远侧方向减小。因而，支撑表面322a沿着远侧方向向上成角度，以使得支撑表面322a相对于传送带302的传送部分302a成一定角度定位。因此，当面团块L移动通过成形区域350时，传送带302的挠曲由支撑表面322a限制。
成形组件300还包括定位在成形带304的顶部分和底部分304a、304b之间的成形带支撑件324。成形带支撑件324具有邻近并平行于成形带304的底部或成形部分304b定位的支撑表面324a。在其他实施例中，支撑表面324a可以相对于成形部分304b成一定角度定位。至少在未接合面团块L时，成形带304与支撑表面324a分离的距离沿着支撑表面324a保持大致恒定。因此，当面团块L移动通过成形区域350时，成形带304的挠曲由支撑表面324a限制。
传送带302定位成自动接收从混合组件200排出的一系列面团块L并将其朝着成形带304输送(并且最终输送到烤箱400)。由于离开混合组件200的面团块具有不适合于烤盘的不规则的球形形状，因此成形组件300将面团块成形为更适合于由烤箱400的烤盘接收的形状。
如图3C中清楚地所示，近侧成形带轮334a的直径大于远侧成形带轮334b的直径。因而传送带302和成形带304的相对表面之间的距离沿着传送带302在近侧到远侧的方向上增加。在其他实施例中，近侧和远侧成形带轮334a、334b可以具有相同的直径，但是可以成角度地安装以使得近侧成形带轮334a更靠近传送带302的传送部分302a定位。在任一实施例中，成形带304的近侧部分和传送带302的传送部分302a之间的距离都小于进入的面团块L的平均高度。结果，成形带304的成形部分304b与进入的面团块L接触并施加压力。为了适应面团块L的较大尺寸，传送带302向下挠曲以使得面团块L也向下移动并且使面团的远侧部分接触传送带支撑件322的正面322b，由此防止面团块L的至少一部分沿着传送带302朝远侧移动。此时，成形带304以低于传送带302的速度旋转，使得成形带304的成形部分304b迫使面团块L的顶部分在与传送带302的移动方向相反的方向上移动。因此，面团块L的高度开始沿着面团块L在远侧到近侧的方向上减小，直到面团块L的远侧部分的高度小于或等于支撑表面322a、324a之间的垂直距离。此时，将面团块L的较短的远侧部分朝远侧拉过表面322b，并且将面团块L的远侧部分挤压在支撑表面322a、324a之间，并迫使其采取由支撑表面322a、324a之间的距离限定的形状。以该方式朝远侧拉动面团块L，直到整个面团块L成一个连续件地通过支撑表面322a、324a。因而，面团块L的最终高度大体上相当于传送带302与成形带304的远端之间的距离。
成形组件300的一个或多个参数可以自动地(经由控制器500)调节或手动地调节以影响排出面团的形状。例如，支撑表面322a、324a可以具有任何合适的形状或构造以实现期望的面团形状。支撑表面322a、324a中的一者或两者可以是大致平坦的、弯曲的、包括一个或多个凹陷和/或突起等。另外，如图3D的成形组件300的后视图中清楚地所示，支撑件322的高度和/或角度可以例如由旋扣螺丝380调节。而且，成形组件300可以包括张紧器360，其配置成通过调节对应的远侧和近侧带轮之间的距离来调节传送带302和/或成形带304中的张力。在所示的实施例中，张紧器360联接到远侧传送带轮332b和/或远侧成形带轮334b，并且配置成调节远侧传送和成形带轮332b、334b的位置以增加或减小远侧传送和成形带轮332b、334b以及与其对应的近侧带轮332a、332b之间的距离。张紧器360可以经由螺丝361手动调节和/或张紧器可以联接到控制器500并且可以配置成用于自动调节。成形系统300还可以包括高度调节装置380，所述高度调节装置联接到传送带302和/或成形带304并且配置成移动传送带302和/或成形带304中的一个或多个以影响相对部分302a、304b之间的距离。在特定的实施例中，成形系统300的宽度可以手动或自动调节以增加和/或减小成形系统的宽度。而且，在一些实施例中，成形组件300可以包括用于调节支撑表面322a、324a相对于彼此的位置的装置。另外，传送带302和/或成形带304的角速度可以被调节。例如，在一些实施例中，第一马达312和/或第二马达314可以联接到控制器500，使得用户可以(分别)自动调节传送带302和/或成形带304的角速度。第一马达312和/或第二马达314可以设定为相同的速度或不同的速度。
图4A和4C分别是根据本技术的一个或多个实施例配置的烤箱400的分离前视图和等距视图。为了便于图示，在图4A和4C中已移除了传送器406和烤箱400的其他部分。图4B是包括传送器406和烤盘408的烤箱400的示意图。一并参考图4A-4C，烤箱400包括烤箱入口402、烤箱出口404和烤箱传送器406。传送器406由一系列链轮承载和引导，并且配置成沿着从烤箱入口402到烤箱出口404的烘焙路径将沿着传送器406以隔开的间距定位的烤盘408(例如，不粘烤盘)输送通过烤箱400。在一些实施例中，传送器406配置成承载10-30个烤盘408(例如，19个烤盘、20个烤盘等)。排出链轮409邻近烤箱出口404定位。所示的实施例的烤箱传送器406定位成使烤盘408沿着传送器406间隔开以将来自成形系统300的一系列面团块接收到烤盘408中的一个个离散的烤盘中。因此，每个烤盘408接收一块成形的面团块。烤箱传送器406由一个或多个马达单元407(图4B)驱动。在选定的实施例中，在每个烤盘408接收其成形的面团块之前，喷射系统(未示出)可以喷涂烤盘408的内部。如图4D和4E中清楚地所示，所示的实施例的烤箱传送器406是环形链式传送器，并且包括多个连杆403，所述连杆在它们的相应端部处通过辊405和中空销401联接。在其他的实施例中，烤箱传送器406可以包括其他合适的传送装置。
在图4A-4E所示的实施例中，烤箱400包括细长的水平定向的醒发室412和位于醒发室412上方的细长的水平定向的烘焙室416。在其他实施例中，醒发室412和烘焙室416可以具有其他布置(例如，定位在同一水平面内(例如，并排或端对端))。醒发室412配置成提供温度受控环境以加快预烘焙过程(例如，酵母发酵)，并且烘焙室416配置成提供在其中将面团块烘焙成烘焙产品(例如，面包)的温度受控环境。例如，在选定的实施例中，在醒发室412中保持的温度可以相对较低(例如，大约95华氏度/35摄氏度)，而烘焙室416中的温度可以高得多(例如，典型的面包烘焙温度)。
参考图4C，靠近烘焙路径的末端并且一旦面团块已转化成烘焙产品(例如，一块面包)，烤盘408就围绕排出链轮409行进，并且烤盘408的底部由保持到链轮409并与其一起旋转的圆柱形轴410或其他类型的接合装置接合和引导。这就迫使烤盘408在围绕链轮409行进时翻转并且由此更好地允许烘焙面包借助重力从相应的烤盘408下落。在某些实施例中，圆柱形轴410可以配置成当盘翻转时促使烤盘408挠曲，由此当盘408翻转时进一步推压面包块从盘408分离。在一个实施例中，轴410可以具有帮助烤盘408挠曲的圆锥形状。
烤箱400可以配置成在约90至约130分钟(例如，小于约110分钟、小于约120分钟等)的时间内完成循环(例如，在从成形系统300接收面团块到在烤箱出口404处排出烘焙产品之间所用的时间)。另外，烤箱400配置成在约50分钟至约110分钟(例如，小于约80分钟、小于约90分钟、小于约100分钟等)的时间内完成烘焙循环(例如，在从成形系统300接收面块块到获得烘焙产品之间所用的时间)。
烤箱400配置成适应不同尺寸的烘焙载体。例如，图5A是配置用于与本技术的烤箱400一起使用的支撑件450的等距视图，并且图5B和5C分别是图5A中所示的支撑件450的侧视图和端视图。一并参考图5A-5C，支撑件450包括具有侧部分452a和在侧部分452a之间延伸的端部部分452b的矩形框架452。支撑件450还包括联接到侧部分452b的联接器454。联接器454配置成将框架452可释放地联接到传送器406，以使得框架纵向延伸跨越相对的传送器406。当框架452移动通过烤箱400的烘焙路径时，联接器454允许框架452围绕联接器454旋转。在所示的实施例中，联接器454是配置成由传送器406的中空销401(图4E)接收的弹簧加载销。在其他实施例中，联接器454可以包括其他合适的机械联接装置。
框架452配置成接收和支撑多种类型和尺寸的烘焙载体，例如烤盘、烘焙板等。如本文所使用的“烘焙载体”是指配置成在烘焙过程期间保持和支撑未烘焙产品的任何结构。在使用中，用户可以将选定的烘焙载体放置在框架452上或框架452中。在一些实施例中，支撑件450还包括围绕框架452定位的一个或多个固定构件456。固定构件456配置成接合烘焙载体456的一个或多个部分并且将烘焙载体456固定到框架452。在所示的实施例中，固定构件456是弹簧夹。在其他实施例中，固定构件456包括其他合适的固定装置。尽管在所示的实施例中框架452为矩形，但在其他实施例中，框架452可以具有其他的形状、尺寸和构造(例如正方形、圆形、多边形、不规则的形状等)。
本技术的支撑件450使系统10能够生产多种类型和尺寸的烘焙产品。例如，本技术的支撑件452配置成接收长度在约3英寸至约14英寸之间的烤盘，并且烤箱400的深度配置成能够容纳长度在3英寸至15英寸之间的烘焙载体(例如，烤箱的深度为至少12英寸、至少14英寸等)。因此，烤箱400配置成用具有第一尺寸的第一烘焙载体运行第一循环，以及用具有不同于第一尺寸的第二尺寸的第二烘焙载体运行第二循环。换句话说，烤箱400配置成用烘焙标准尺寸的面包块所用的烤盘运行第一生产循环，并且也用烘焙小卷、晚餐卷、手工面包、面包棒、蛋糕、纸托蛋糕等所用的烘焙载体(不同于第一生产循环的烤盘)来运行第二生产循环。
在一些实施例中，支撑件450可以是可调节的。例如，在一些实施例中，支撑件450的侧部452a和/或端部452b可以被调节以改变支撑件452中的开口458的尺寸。在特定实施例中，支撑件450可以包括配置成端到端或侧到侧延伸的一个或多个可拆卸支柱(未示出)。所述(一个或多个)可拆卸支柱可以沿着框架可滑动以调节(一个或多个)支柱的定位。
III.附加特征
本技术的系统10可以包括附加特征。例如，如图1A和1B中所示，系统10可以可选地包括外壳32(在图1A中仅示出其一部分；为了便于图示，外壳32在图1B中被移除)。外壳32联接到框架30并且围绕系统10的前部分12、侧部分16、18和后部分14，由此隔离并保护组件11免受周围环境(例如繁忙的零售店)的影响。外壳32包括在顶部分处的开口，所述开口允许为系统10提供额外的通风。如图1A中清楚地所示，外壳32的一部分是透明的，由此为用户提供组件11的可视性。另外，外壳32的前部分由两个门33限定，所述两个门相对于外壳32的其余部分和/或框架30可移动并且提供通向外壳32的内部分的通路。
应当领会，外壳32可以具有其他合适的构造。例如，外壳32可以比图1A中所示更多或更少地覆盖系统10。例如，在一些实施例中，外壳32可以仅覆盖系统10的侧部分16、18和后部分14，并且在其他实施例中，外壳32可以覆盖顶部分20、侧部分16、18、前部分12和后部分14。另外，在一些实施例中，外壳32可以是完全透明的或完全不透明的。在特定的实施例中，外壳32具有多于或少于两个的门和/或作为前部分12的替代或附加而定位在侧部分16、18、后部分14、顶部分20和/或底部分22处的门。在另外的其他实施例中，系统10不包括外壳32。
在一些实施例中，系统10可以独立于另一可移动装置(例如，铲车)而(相对于地面)移动并且不需要拆卸。例如，在所示的实施例中，系统10包括联接到框架30的底部分的轮40(在图1B中，四个轮中的仅两个可见)。轮40能够在缩回位置(如图1B中所示)和延伸位置(未示出)之间移动。系统10可以包括联接到框架30并配置成将框架30(和附接的组件11)提升离开地面的提升装置(不可见)(例如机械式或液压式千斤顶)，以使得允许轮40从框架30向下延伸并且支撑系统10的重量。一旦处于延伸位置，轮40就自由旋转并且使系统10沿着任意方向移动。在其他实施例中，轮40不可缩回，而是固定在延伸位置。在这样的实施例中，轮40和/或系统10可以包括锁定装置以防止系统10发生不希望的移动。在其他实施例中，系统10不包括轮和/或不能独立移动。
IV.附加系统和组件的选定实施例
图6A和6B分别是根据本技术的自动化生产系统10'(在本文中也称为“系统10'”)的另一实施例的前视图和后视图。如下所示，为了图示的目的，系统10的某些部分可能在图6A和6B中未完全示出或体现为透明。系统10'可以大体上类似于上面关于图1A-5C描述的系统10。例如，系统10'包括装填组件100、混合组件200、成形组件300和烤箱400(在本文中统称为“组件11”)、以及联接到组件11中的一个或多个和/或组件11的一个或多个部件的控制器500(在图6A和6B中示意性地示出)。然而，如下面更详细所述，图6A和6B中所示的系统10'包括附加的配料装填单元600(除了干配料装填单元110和湿配料装填单元150之外)。
图7是图6A和6B中所示的配料装填单元600的分离、前等距视图。所示的实施例(图6A、6B和7中所示)的配料装填单元600包括联接到驱动系统603的竖直定向容器602和延伸到容器602的内部部分中的臂612(在图7中示意性地示出)。例如，容器602可以具有与图2A中所示的料斗112相似的形状，并且臂612可以与图2A中所示的螺杆114类似。容器602可以配置成保持与料斗112相同或不同的配料体积。在一些实施例中，容器可以包括多于一个的臂或者可以不包括臂。
在所示的实施例中，容器602包括在其顶端处的开口(在图7中不可见)、以及延伸跨越开口并且能够在打开位置和关闭位置之间移动的盖610。当盖122处于打开位置时，开口117提供用于从一个或多个外部源接收一种或多种湿配料或干配料(例如，面粉、糖、盐、酵母、香料、奶粉和/或水果粉)的入口。尽管盖610被示出为具有部分圆形的形状，但是在其他实施例中盖610可以具有其他的形状或尺寸(例如，整圆、非圆形等)。类似地，在其他实施例中，整个盖610可以是可移动的。
在一些实施例中，系统10'、装填组件100和/或配料装填单元600包括一个或多个配料源(在图6A、6B和7中未示出)。例如，在一些实施例中，系统10'可以包括配置成容纳一种或多种配料的一个或多个容器。容器可以固定到框架30(或系统10'的其他部件)和/或经由管道(例如管道601)和/或一个或多个阀可操作地联接到配料装填单元600。在这样的实施例中，控制器500可以联接到阀以自动地控制从(一个或多个)容器向容器602中分配配料的时间、量和/或组成。在其他的实施例中，干配料可以从(一个或多个)外部源手动地分配到容器602中。
容器602还包括在其底端处的出口126，其将来自容器602的干配料排出到中间组件630中。中间组件630可以包括计量元件606、联接到计量元件606和控制器500的致动器604(如旋转马达)、可选的压力源615(在图7中示意性地示出)、以及管道608。计量元件606配置成选择性地流体联接到容器602的出口以从容器602接收配料。计量元件606配置成仅接收容器602中容纳的预定体积或重量的配料，并且将预定体积转移到管道608。
图8是图7中所示的计量元件606的放大的分离、等距视图。如图8中所示，计量元件包括具有纵向轴线L的大体圆柱形本体613和在其外表面处的接收部分617。接收部分617可以包括沿着本体613的开口609和凹陷表面611。如图8中所示，凹陷表面611可以具有大致弯曲的形状。在其他实施例中，表面611和/或表面611的某些部分可以具有其他合适的几何形状(例如，线性区域等)。接收部分617配置成从容器602接收预定量的配料(例如，1克酵母等)。计量元件606配置成联接到致动器604。当由致动器604启动时，计量元件606围绕其纵向轴线L旋转，由此使接收部分617从其初始位置沿着本体旋转到周向相对位置。控制器500可以(无线地或通过有线连接)联接到致动器604并且控制计量元件606的旋转的定时。
在操作中，计量元件606的接收部分617和/或开口609与容器602的出口对准并且从容器602接收预定量的配料。然后致动器604使计量元件606围绕其纵向轴线旋转以将经过计量的配料转移到管道608。致动器604和/或控制器500可以包括计数器，其计数计量元件604的绕圈数，由此控制转移到管道608的配料量。在将期望量的配料转移到管道608之后，可以启动(手动启动或通过控制器500启动)压力源615以迫使配料通过管道出口到达中间室140或混合组件200。例如，压力源615可以配置成在管道608内生成空气爆炸。管道出口可以可选地流体联接到喷嘴617，所述喷嘴随后流体联接到中间室140或混合组件200。
配料装填单元600可以有利于在逐块的基础上控制配料。例如，对于要额外发涨的面包，装填单元600可以向混合物输送更多酵母(例如，经由计量元件606的更多旋转)。对于要较少发涨的面包，装填单元600可以向混合物输送较少的酵母(例如，经由计量元件606的较少旋转)。
V.结论
在其他实施例中，系统10可以具有其他布置。例如，在其他实施例中，系统10可以包括更多或更少的部件。例如，尽管本实施例描述和图示了具有单条生产线的系统，但是本领域技术人员将容易理解，系统10可以包括两条以上的生产线。在另外的其他实施例中，系统10可以用于生产其他食物或非食物产品。例如，在选定的实施例中，系统10可以配置成用以生产蛋糕。一般而言蛋糕不需要揉捏、成形或醒发。因此，在这些选定实施例中，混合组件可以配置成将干配料的浆料或混合物与液体混合并且可以包括面向下的开口以通过烤箱的烘焙室将浆料直接沉积到承载蛋糕混合物的烤盘中。
根据上文应当领会，在本文中为了举例说明的目的描述了本技术的特定实施例，但是可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种修改。例如，在特定实施例的上下文中描述的本技术的各方面可以在其他的实施例中进行组合或消除。尽管已经在这些实施例的上下文中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以表现出这样的优点。另外，前述实施例中没有一个实施例是必须表现出这样的优点才能落入本发明的范围内。因此，除了所附的权利要求之外，本技术不受其他限制。

Claims (7)

1.一种用于连续生产烘焙产品的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括：
装填组件，所述装填组件包括：
干配料装填单元，所述干配料装填单元包括：
垂直定向的料斗，所述料斗具有圆锥形侧壁、用于接收干配料的料斗入口、用于排出干配料的料斗出口、和中心纵向轴线；
定位在所述料斗的内部区域内的螺杆，其中第一螺杆沿着所述料斗的中心纵向轴线延伸并且配置成围绕其自身的中心纵向轴线旋转；以及
湿配料装填单元，所述湿配料装填单元包括液体储存器和用于从所述液体储存器排出经计量的湿配料量的出口；
混合组件，所述混合组件流体地联接到所述装填组件并且配置成独立地从所述干配料装填单元接收干配料以及从所述湿配料装填单元接收湿配料并且混合湿配料和干配料以形成面团块；
成形组件，所述成形组件配置成从所述混合组件接收面团块并且将面团块模制成预定形状；
烤箱，所述烤箱配置成从所述成形组件接收成形的面团块并且施加热以将成形的面团块转化成烘焙产品；以及
控制器，所述控制器联接到所述装填组件并且具有存储器和处理电路，其中所述控制器配置成通过控制所述螺杆的旋转来调节从所述料斗输送到混合室的干配料的量。
2.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述螺杆是第一螺杆并且所述装填组件还包括定位在所述料斗的内部区域内的第二螺杆，所述第二螺杆具有中心纵向轴线，其中所述第二螺杆的至少一部分邻近所述圆锥形侧壁并且平行于所述圆锥形侧壁延伸并且配置成围绕所述料斗的中心纵向轴线和其自身的中心纵向轴线同时旋转。
3.根据权利要求2所述的自动化系统，其特征在于，还包括驱动系统，所述驱动系统联接到所述第一螺杆和所述第二螺杆，其中当所述驱动系统被启动时，所述驱动系统促使所述第一螺杆围绕第一螺杆自身的轴线和所述第二螺杆围绕第二螺杆自身的中心纵向轴线和/或所述第一螺杆的中心纵向轴线同时旋转。
4.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述螺杆配置成在第一方向上旋转以使干配料移动远离所述料斗出口移动以及在与所述第一方向相反的第二方向上旋转以使干配料朝向所述料斗出口移动。
5.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述螺杆包括细长轴和沿着所述细长轴的至少一部分以螺旋形构造包裹的带。
6.根据权利要求5所述的自动化系统，其特征在于，所述料斗包括圆锥形部分和从所述圆锥形部分的锥形端部向下延伸的圆柱形部分，其中所述螺杆向下延伸到所述圆柱形部分中，以使得螺旋形带的至少一个整圈留在所述圆柱形部分内。
7.一种用于连续生产烘焙产品的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括：
装填组件，所述装填组件包括：
干配料装填单元，所述干配料装填单元包括垂直定向的料斗，所述料斗具有圆锥形侧壁、用于接收干配料的料斗入口、用于排出干配料的料斗出口、和中心纵向轴线，以及
湿配料装填单元，所述湿配料装填单元包括液体储存器和用于从所述液体储存器排出经计量的湿配料量的出口；
计量元件，所述计量元件具有：
具有第一开口的第一端部和具有第二开口的第二端部，
第一盖，所述第一盖具有打开位置和关闭位置，在所述第一盖的打开位置中，所述第一盖流体地联接到所述料斗出口，
第二盖，所述第二盖具有打开位置和关闭位置，在所述第二盖的打开位置中，所述第二盖流体地联接到混合组件，以及
混合组件，所述混合组件流体地联接到所述装填组件并且配置成独立地从所述干配料装填单元接收干配料以及从所述湿配料装填单元接收湿配料并且混合湿配料和干配料以形成面团块；
成形组件，所述成形组件配置成从所述混合组件接收面团块并且将面团块模制成预定形状；
烤箱，所述烤箱配置成从所述成形组件接收成形的面团块并且施加热以将成形的面团块转化成烘焙产品；以及
控制器，所述控制器联接到所述装填组件并且具有存储器和处理电路，其中所述控制器配置成通过控制螺杆的旋转来调节从所述料斗输送到混合室的干配料的量。
CN201690001253.3U 2015-08-18 2016-08-18 自动化面包制作系统 Active CN207744640U (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562206843P 2015-08-18 2015-08-18
US62/206,843 2015-08-18
PCT/US2016/047659 WO2017031383A1 (en) 2015-08-18 2016-08-18 Automated bread-making system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207744640U true CN207744640U (zh) 2018-08-21

Family

ID=56802718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201690001253.3U Active CN207744640U (zh) 2015-08-18 2016-08-18 自动化面包制作系统

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11026432B2 (zh)
EP (3) EP3337329B1 (zh)
CN (1) CN207744640U (zh)
WO (1) WO2017031383A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115281055A (zh) * 2022-09-20 2022-11-04 河南鸣皋智能科技有限公司 一种农业用生物育种营养基的制造装置及方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3337329B1 (en) 2015-08-18 2021-01-06 Wilkinson Research And Development, LLC Automated bread-making system
EP3759696A1 (en) 2018-03-01 2021-01-06 Wilkinson Research And Development, LLC Kiosk for storing and distributing baked product and associated systems and methods
CN108283204A (zh) * 2018-04-08 2018-07-17 苏州花园饼屋有限公司 一种天然酵母山药面包及其制备方法、制备装置
CN112006216A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 株式会社沙迪克 粉粒体预加热装置及方法、粉粒体温度调节装置及方法
KR102291261B1 (ko) * 2019-11-05 2021-08-20 조규선 식품 제조 장비의 재료 공급기
CN112021615A (zh) * 2020-08-20 2020-12-04 云南省烟草公司玉溪市公司 一种自动化生产蠋蝽人工饲料的设备
CN112123611B (zh) * 2020-08-22 2022-09-02 冯文仲 一种拖鞋制造用橡胶合成成型装置

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB283731A (en) * 1927-01-07 1928-01-19 Ernst Heckel Improved machine for kneading and shaping bakers' rolls and the like
DE597051C (de) * 1931-10-11 1934-05-16 Arthur Mairich Einfuehrungsvorrichtung fuer Teigstuecke in eine Wirkmaschine
DE595459C (de) * 1931-11-20 1934-04-10 Arthur Mairich Teigwirkmaschine mit endlosen Baendern
US2953460A (en) 1950-08-03 1960-09-20 Baker Process Company Process and apparatus for preparing dough
US2930310A (en) 1955-07-07 1960-03-29 Poppenburg Hans Device for the production of smoked meat and sausages
US2897772A (en) 1955-09-30 1959-08-04 Dca Food Ind Method and apparatus for the production of comestibles
US3385204A (en) 1966-08-04 1968-05-28 Vernon C.H. Richardson Food cooking machine
US3882768A (en) 1974-02-25 1975-05-13 Dunkin & 0 Donuts Inc Automatic donut making system
US4028024A (en) 1974-10-31 1977-06-07 Moreland Stephen T Manufacture of filled capsules or the like
DE3110437C2 (de) * 1981-03-18 1985-08-01 Werner & Pfleiderer, 7000 Stuttgart Mischer
FR2515001A1 (fr) * 1981-10-22 1983-04-29 Duthion Albert Procede et installation de fabrication automatisee de pain francais
BR8207545A (pt) 1982-08-17 1984-04-17 Kevin Joseph Hicks Forno para processar alimentos
US4514167A (en) 1983-10-11 1985-04-30 Santrade Ltd. Oven heating system
US4630930A (en) 1984-09-04 1986-12-23 Amf Union Machinery Inc. High speed batch mixer
WO1988009614A1 (en) * 1987-06-10 1988-12-15 Philip William Kemp Apparatus for dispensing stock feed
US4882981A (en) 1987-12-02 1989-11-28 Stewart Systems, Inc. Continuous proof and bake apparatus having improved conveyor system
US5272961A (en) 1988-10-17 1993-12-28 The R/M Trust Company Apparatus for providing french fried potatoes
US4938127A (en) 1989-06-07 1990-07-03 Nabisco Brands, Inc. Extruder and continuous mixer arrangement for producing an at least partially baked product having a cookie-like crumb structure including a post-extrusion radio frequency device
FR2652717B1 (fr) 1989-10-09 1993-05-21 Voegtlin Rene Four de boulangerie a cuisson continue.
US5103719A (en) 1990-10-12 1992-04-14 Simon Mani Apparatus for the manufacture of flat bread with notches therein
US5309824A (en) 1992-02-10 1994-05-10 Dromgoole James A System for forming, storing, baking and vending fresh baked food products
NL9202023A (nl) * 1992-11-20 1994-06-16 Kaak J H Holding Inrichting en werkwijze voor het vormen van een deegstreng.
NO940868L (no) 1993-03-29 1994-09-30 Bfe Ltd Fremgangsmåte og anordning for brödbaking
US5479850A (en) 1993-10-22 1996-01-02 The Andersons Apparatus and method for a breadmaking machine
US20010038876A1 (en) * 1993-10-22 2001-11-08 Richard M. Anderson Apparatus and method for producing grain based baker food products
JP2750812B2 (ja) * 1994-03-04 1998-05-13 レオン自動機株式会社 棒状パン生地の成形方法および装置
US5605708A (en) 1995-09-11 1997-02-25 Cummins Eagle, Inc. Rounder apparatus for processing bakery dough
US6065392A (en) 1998-09-18 2000-05-23 Florindez; Augusto Apparatus for manufacturing different shaped bakery products
US6450086B1 (en) 1999-04-15 2002-09-17 Proyecto W21, Sl. Facility for preparing bakery and pastry products
FR2798823B1 (fr) 1999-09-27 2001-12-21 Electrolux Baking Faconneuse de patons
US6755322B1 (en) 2000-02-22 2004-06-29 Hettie J. Herzog Automated shopping system and apparatus
FR2832591B1 (fr) * 2001-11-28 2004-02-20 Tmb Faconneuse de patons comprenant un dispositif de transfert ameliore
JP2006187756A (ja) * 2004-12-07 2006-07-20 Reika Kogyo Kk 撹拌混合装置
DE102005012536A1 (de) 2005-03-16 2006-09-21 R. Weiss Verpackungstechnik Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Lagerung, Behandlung und Ausgabe von Lebensmitteln mittels Trägern
US8091471B2 (en) 2005-04-18 2012-01-10 Larsen Herbert A F Automated production processes and associated systems, including automated bread making processes
US7806045B2 (en) 2005-05-24 2010-10-05 Moffat Pty Limited Scheduling and tracking system and method for bakery products
FR2937501B1 (fr) 2008-10-28 2010-12-24 Pac Vending Dispositif de conservation, de cuisson et de distribution automatique de produits a base de pate, notamment de pains
DE102009026620B4 (de) 2009-05-29 2021-09-16 R. Weiss Verpackungstechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Ausgabe von Backwaren
DE102009026619B4 (de) 2009-05-29 2021-09-16 R. Weiss Verpackungstechnik Gmbh & Co. Kg Backautomat
US20110070342A1 (en) 2009-08-26 2011-03-24 Wilkens Patrick J Method for evaluating and orientating baked product
FR2950696B1 (fr) 2009-09-30 2011-10-14 Ballina Freres De Procede et installation de controle de qualite sur des produits de boulangerie industrielle
DE102011011049B4 (de) * 2010-11-09 2015-03-05 Fritsch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von gewickelten Teigprodukten in einer definierten Schlusslage
KR20120097586A (ko) * 2011-02-25 2012-09-05 김위란 진공반죽 만두 성형기
EP3337329B1 (en) 2015-08-18 2021-01-06 Wilkinson Research And Development, LLC Automated bread-making system
CN206532360U (zh) 2016-05-20 2017-09-29 林楷睿 一种自动面包制作售卖机
WO2018042463A1 (en) 2016-09-05 2018-03-08 Singh Rishi Automated pani-puri(water-hollow bread) vending machine
CN208705984U (zh) 2018-09-17 2019-04-05 肖艳虹 一种自动烘焙售货机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115281055A (zh) * 2022-09-20 2022-11-04 河南鸣皋智能科技有限公司 一种农业用生物育种营养基的制造装置及方法
CN115281055B (zh) * 2022-09-20 2023-06-06 河南鸣皋智能科技有限公司 一种农业用生物育种营养基的制造装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4302604A1 (en) 2024-01-10
EP3337329A1 (en) 2018-06-27
US20180249721A1 (en) 2018-09-06
EP3878283B1 (en) 2023-06-07
WO2017031383A1 (en) 2017-02-23
US11026432B2 (en) 2021-06-08
EP3878283A1 (en) 2021-09-15
EP3337329B1 (en) 2021-01-06
US20210289795A1 (en) 2021-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207744640U (zh) 自动化面包制作系统
US5630358A (en) Countertop appliance for making disc-shaped edibles
EP1879486B1 (en) System for the continuous production of bread
JP3786709B2 (ja) ピザを製造するための装置および方法
US6546847B2 (en) Device for producing pizza
KR102061439B1 (ko) 성분들을 보존 및 계측하기 위한 시스템 및 이러한 시스템을 구현하는 보존 및 계측 방법
US10986844B2 (en) Machines and methods for making flatbreads
US6363838B1 (en) Apparatus for the mechanized preparation of pizzas
KR101131176B1 (ko) 크레페 제조장치
CN114762016A (zh) 烘焙产品售货机
RU121996U1 (ru) Установка для выпекания блинов
WO2020051671A1 (en) Compact dough belt forming apparatus
CN209882918U (zh) 一种披萨底成型装置
US3262470A (en) Apparatus for extruding and panning dough
KR200366792Y1 (ko) 전병 제조장치
AU2012202708B2 (en) Continuous production of baked products
CN209237796U (zh) 一种糕点馅料的混合成型装置
AU2015210457A1 (en) Continuous production of baked products
JPH0216926A (ja) パン製造機
MXPA99003644A (en) Method and device for producing pizza
JPH03254621A (ja) パン製造機
ITRM940367A1 (it) Impianto automatico per la produzione di pane.

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant