CN207709768U - 一种底阀自动铆接及检测组合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底阀自动铆接及检测组合设备,包括机架,在机架上安装有转盘,在转盘上安装有六个以上的夹具,在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置,在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。利用本实用新型的结构,铆接、清洁、检测和下料在一台设备完成,提高效率,降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆接及检测设备。
背景技术
铆接是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头,使多个零件相连接的方法。对于普通的零部件,通过铆接将多个零件连接起来即可,但对于一些精度要求比较高的零部件,应当控制铆接力、保证铆接后的零部件清洁、控制铆接的高度,而在现有技术中,这些工序都是通过在不同的设备完成,这样,铆接和检测的效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种底阀自动铆接及检测组合设备,利用本实用新型的结构,铆接、清洁、检测和下料在一台设备完成,提高效率,降低人工成本。
为达到上述目的,一种底阀自动铆接及检测组合设备,包括机架,在机架上安装有转盘,在转盘上安装有六个以上的夹具,在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置,在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。
上述结构,由于设置了多个夹具,在其中一个夹具上放置底阀,然后旋转转盘,当具有底阀的夹具运行到铆接装置的下方时,实现对底阀的铆接,然后旋转转盘,当铆接的底阀运动到强力除尘装置下方时,通过强力除尘装置对铆接的底阀进行清洁,然后旋转转盘,当清洁的底阀运动到高度检测装置下方时,通过高度检测装置检测铆接的高度,然后旋转转盘,当经过检测的底阀运动到下料装置位置时,通过下料装置取下底阀,这样,在同一台设备中实现上料、铆接、清洁、检测和下料,提高了效率,降低了人工成本。当底阀运动到铆接、除尘和高度检测工位时,通过压料装置对底阀进行压制,防止底阀移位或脱离。
进一步的,所述的夹具包括导向套、工件安装柱、限位环、锁紧螺母、压块和荷重传感器,导向套安装在转盘上,工件安装柱滑动的穿过导向套,在工件安装柱的上端设有工件安装位,在工件安装柱上位于导向套的下方设有限位环,在工件安装柱上位于限位环的下方设有锁紧螺母,在工件安装柱的下端设有压块,在机架上位于压块的下方设有荷重传感器,在导向套与工件安装柱之间设有第一弹性件。上述结构,将底阀放置到工件安装位内,当底阀受到如铆接等向下的力时,工件安装柱克服第一弹性件的弹力向下运动,工件安装柱带动压块向下运动;当底阀的压力去除后,工件安装柱在第一弹性件的作用下复位,工件安装柱复位后,通过限位环限位。
进一步的,所述的压料装置包括压料气缸和压料杆,压料气缸安装在机架上,压料杆的一端连接在压料气缸的活塞杆上,压料杆的另一端设有安装孔,安装孔内设有压料环。该结构,如需要压制底阀,压料气缸的活塞杆上升后旋转,让压料环压制在底阀上,防止底阀移位和脱离,如压料气缸的活塞杆上升反向旋转,解除对底阀的压制,因此,操作方便、快捷。
进一步的,所述的铆接装置包括立臂和安装在立臂上的铆接头,立臂安装在机架上。铆接头在铆接过程中实现轴向运动和旋转运动,实现铆接工序,铆接头为现有技术,在此不再赘述。
进一步的,所述的强力除尘装置包括第一立柱、第一滑套、第一升降气缸、电机、齿轮箱、第一下连接板、第一上连接板、连接柱、吸附壳体、旋转轴和毛刷,第一立柱安装在机架上,第一下连接板滑动的设在第一立柱上,在第一立柱与第一下连接板之间设有第一滑套,在第一立柱的上端设有第一支承板,第一升降气缸的缸体安装在第一支承板上,第一升降气缸的活塞杆连接在第一下连接板上,第一上连接板通过连接柱连接在第一下连接板上,齿轮箱安装在第一上连接板上,电机安装在齿轮箱上,电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接,吸附壳体安装在第一下连接板上,吸附壳体内具有吸附腔,吸附壳体上具有吸气口和出气口,在吸附壳体的下端设有吸附口,旋转轴自齿轮箱的输出端穿过吸附壳体伸出吸附口,在旋转轴的下端设有毛刷。该结构,当经铆接的底阀运动到毛刷下方时,启动第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆带动第一下连接板向下运动,第一下连接板带动第一上连接板、连接柱、电机、齿轮箱、吸附壳体、旋转轴和毛刷向下运动,当毛刷运动到底阀位置时,启动电机,电机通过齿轮箱带动旋转轴旋转,旋转轴带动毛刷旋转,通过毛刷清理底阀,同时给吸气口通入起到,将底阀上的铁屑等吸附到吸附腔内,并通过出气口排出,实现底阀的清理。由于设置了毛刷,同时进行吸附,因此,清理得更加的干净。
进一步的,所述的高度检测装置包括第二立柱、第二滑套、第二升降气缸、第二下连接板、第二支承板、固定套、安装臂、顶杆、第二弹性件和高度检测仪;第二立柱安装在机架上,第二下连接板滑动的设在第二立柱上,在第二立柱与第二下连接板之间设有第二滑套,在第二立柱的上端安装有第二支承板,第二升降气缸的缸体安装在第二支承板上,第二升降气缸的活塞杆连接在第二下连接板上,固定套穿过第二下连接板安装,安装臂安装在固定套的上端侧壁上,顶杆滑动的穿过固定套,第二弹性件安装在固定套与顶杆之间,高度检测仪安装在安装臂上,高度检测仪位于顶杆的上方。上述结构,如经清洁的底阀运动到高度检测仪的下方时,启动第二升降气缸,第二升降气缸的活塞杆带动第二下连接板向下运动,让顶杆顶置到底阀上,随着第二下连接板的继续运动,顶杆顶置到高度检测仪上,通过高度检测仪检测铆接的高度。
进一步的,所述的下料装置包括竖向气缸、横向气缸、夹持臂和落料槽,竖向气缸安装在机架上,横向气缸安装在竖向气缸的活塞杆上,夹持臂安装在横向气缸上,落料槽安装在竖向气缸的缸体上。该结构,通过竖向气缸和横向气缸带动夹持臂运动,通过夹持臂将底阀从夹具中夹持并放入到落料槽内,实现底阀的下料。
进一步的,在机架上位于铆接装置的下方安装有荷重传感器,荷重传感器位于压块的下方。在铆接过程中,会给予底阀一至少向下的压力,压块与荷重传感器作用,通过荷重传感器检测铆接压力,当底阀的铆接压力去除后,工件安装柱在第一弹性件的作用下复位,压块与荷重传感器之间形成间隙,转盘和夹具在旋转过程中不会与荷重传感器接触,避免旋转磨损。
附图说明
图1为底阀自动铆接及检测组合设备的示意图。
图2为底阀自动铆接及检测组合设备另一视角的示意图。
图3为底阀自动铆接及检测组合设备的俯视图。
图4为夹具和压料装置的示意图。
图5为强力除尘装置的示意图。
图6为强力除尘装置侧面示意图。
图7为强力除尘装置俯视图。
图8为高度检测装置示意图。
图9为高度检测装置侧面示意图。
图10为高度检测装置俯视图。
图11为下料装置的示意图。
图12为下料装置的侧面示意图。
图13为下料装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图3所示,底阀自动铆接及检测组合设备包括机架1,在机架1上安装有转盘2,在转盘2上圆周均布有六个以上的夹具3,在本实施例中,设置有六个夹具3,在机架1上位于转盘2外安装逆时针方向依次安装有铆接装置4、强力除尘装置5、高度检测装置6和下料装置7,在机架1上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置8。
如图3所示,a为上料工位,b为铆接工位,c为强力除尘工位,d为高度检测工位,e为下料工位。
在本实施例中,转盘2可通过安装在机架1上的电机或油缸或气缸带动旋转。
如图1、图2和图4所示,所述的夹具3包括导向套31、工件安装柱32、限位环33、锁紧螺母34和压块35。
导向套31的中部外壁具有凸缘311,导向套31安装在转盘2上,凸缘311的下表面与转盘2的上表面抵制。工件安装柱32滑动的穿过导向套31,在工件安装柱32的上端设有工件安装位321,在工件安装柱32的外壁上设有设有限位槽322,在导向套31的侧壁上设有安装孔312,安装孔312上通过螺纹连接有伸入到限位槽322的螺钉,这样,可以限制工件安装柱32的上下运动行程;在工件安装柱32上位于导向套31的下方设有限位环33,限位环33可限制工件安装柱向上运动的位置,在工件安装柱32上位于限位环33的下方设有锁紧螺母34,在工件安装柱的下端设有压块35,在导向套上位于凸缘311与工件安装柱32之间套有第一弹性件36,第一弹性件为第一弹簧。
在铆接工位处位于压块的下方设有安装到机架1上的荷重传感器9。
如图4所示,所述的压料装置8包括压料气缸81和压料杆82,压料气缸81安装在机架1上,压料杆82的一端连接在压料气缸81的活塞杆上,压料杆的另一端设有安装孔821,安装孔内设有压料环83。
如图1所示,所述的铆接装置4包括立臂41和安装在立臂41上的铆接头42,立臂41安装在机架1上。铆接头在铆接过程中实现轴向运动和旋转运动,实现铆接工序,铆接头为现有技术,在此不再赘述。
如图5至图7所示,所述的强力除尘装置5包括第一立柱51、第一滑套52、第一升降气缸53、电机54、齿轮箱55、第一下连接板56、第一上连接板57、连接柱58、吸附壳体59、旋转轴510和毛刷511,第一立柱51安装在机架1上,第一下连接板56滑动的设在第一立柱51上,在第一立柱51与第一下连接板56之间设有第一滑套52,在第一立柱51的上端设有第一支承板512,第一升降气缸53的缸体安装在第一支承板512上,第一升降气缸53的活塞杆连接在第一下连接板56上,第一上连接板57通过连接柱58连接在第一下连接板56上,齿轮箱55安装在第一上连接板57上,电机54安装在齿轮箱55上,电机54的输出轴与齿轮箱55的输入端连接,吸附壳体59安装在第一下连接板56上,吸附壳体59内具有吸附腔590,吸附壳体59上具有吸气口591和出气口592,在吸附壳体59的下端设有吸附口593,旋转轴510自齿轮箱的输出端穿过吸附壳体伸出吸附口593,在旋转轴510的下端设有毛刷511。
当经铆接的底阀10运动到毛刷511下方时,启动第一升降气缸53,第一升降气缸53的活塞杆带动第一下连接板56向下运动,第一下连接板56带动第一上连接板57、连接柱58、电机54、齿轮箱55、吸附壳体59、旋转轴510和毛刷511向下运动,当毛刷511运动到底阀10位置时,启动电机54,电机54通过齿轮箱55带动旋转轴510旋转,旋转轴510带动毛刷511旋转,通过毛刷511清理底阀10,同时给吸气口591通入起到,将底阀上的铁屑等从吸附口593吸附到吸附腔内,并通过出气口592排出,实现底阀的清理。由于设置了毛刷,同时进行吸附,因此,清理得更加的干净。
如图8至图10所示,所述的高度检测装置6包括第二立柱61、第二滑套62、第二升降气缸63、第二下连接板64、第二支承板65、固定套66、安装臂67、顶杆68、第二弹性件69和高度检测仪610。第二立柱61安装在机架1上,第二下连接板64滑动的设在第二立柱61上,在第二立柱61与第二下连接板64之间设有第二滑套62,在第二立柱61的上端安装有第二支承板65,第二升降气缸63的缸体安装在第二支承板65上,第二升降气缸63的活塞杆连接在第二下连接板64上。固定套66穿过第二下连接板64安装,在固定套66内设有下小上大的台阶孔661,在固定套66的外壁中部设有凸环662,凸环的底面与第二下连接板的顶面接触,对固定套66进行轴向限位;安装臂67安装在固定套66的上端侧壁上,在安装臂67的上端安装有横臂671;顶杆68滑动的穿过固定套66,在固定套66的上端安装有端盖611,第二弹性件69为第二弹簧,第二弹簧套在位于台阶孔的台阶与端盖之间的顶杆上,高度检测仪610安装在横臂上,高度检测仪610位于顶杆68的上方。
如经清洁的底阀运动到高度检测仪的下方时,启动第二升降气缸63,第二升降气缸63的活塞杆带动第二下连接板64向下运动,让顶杆68顶置到底阀10上,随着第二下连接板64的继续运动,顶杆68顶置到高度检测仪610上,通过高度检测仪610检测铆接的高度。
如图11至图13所示,所述的下料装置7包括竖向气缸71、横向气缸72、夹持臂73和落料槽74。竖向气缸71通过支架70安装在机架1上,横向气缸72安装在竖向气缸71的活塞杆上,夹持臂73安装在横向气缸72上,落料槽74安装在竖向气缸的缸体上,在落料槽74的输出端设有落料筐75。通过竖向气缸和横向气缸带动夹持臂运动,通过夹持臂将底阀从夹具中夹持并放入到落料槽内,实现底阀的下料。
本实施例的结构,如图3所示,在上料工位中上料,然后旋转转盘2,当具有底阀的夹具运行到铆接装置的下方时,实现对底阀的铆接,在铆接过程中,会给予底阀一至少向下的压力,压块与荷重传感器作用,通过荷重传感器检测铆接压力,当底阀的铆接压力去除后,工件安装柱在第一弹性件的作用下复位,压块与荷重传感器之间形成间隙,转盘和夹具在旋转过程中不会与荷重传感器接触,避免旋转磨损,铆接完成后,铆接头复位,然后旋转转盘,当铆接的底阀运动到强力除尘装置下方时,通过强力除尘装置对铆接的底阀进行清洁,然后旋转转盘,当清洁的底阀运动到高度检测装置下方时,通过高度检测装置检测铆接的高度,然后旋转转盘,当经过检测的底阀运动到下料装置位置时,通过下料装置取下底阀,这样,在同一台设备中实现上料、铆接、清洁、检测和下料,提高了效率,降低了人工成本。当底阀运动到铆接、除尘和高度检测工位时,通过压料装置对底阀进行压制,防止底阀移位或脱离。
Claims (8)
1.一种底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:包括机架,在机架上安装有转盘,在转盘上安装有六个以上的夹具,在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置,在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。
2.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的夹具包括导向套、工件安装柱、限位环、锁紧螺母和压块,导向套安装在转盘上,工件安装柱滑动的穿过导向套,在工件安装柱的上端设有工件安装位,在工件安装柱上位于导向套的下方设有限位环,在工件安装柱上位于限位环的下方设有锁紧螺母,在工件安装柱的下端设有压块,在导向套与工件安装柱之间设有第一弹性件。
3.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的压料装置包括压料气缸和压料杆,压料气缸安装在机架上,压料杆的一端连接在压料气缸的活塞杆上,压料杆的另一端设有安装孔,安装孔内设有压料环。
4.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的铆接装置包括立臂和安装在立臂上的铆接头,立臂安装在机架上。
5.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的强力除尘装置包括第一立柱、第一滑套、第一升降气缸、电机、齿轮箱、第一下连接板、第一上连接板、连接柱、吸附壳体、旋转轴和毛刷,第一立柱安装在机架上,第一下连接板滑动的设在第一立柱上,在第一立柱与第一下连接板之间设有第一滑套,在第一立柱的上端设有第一支承板,第一升降气缸的缸体安装在第一支承板上,第一升降气缸的活塞杆连接在第一下连接板上,第一上连接板通过连接柱连接在第一下连接板上,齿轮箱安装在第一上连接板上,电机安装在齿轮箱上,电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接,吸附壳体安装在第一下连接板上,吸附壳体内具有吸附腔,吸附壳体上具有吸气口和出气口,在吸附壳体的下端设有吸附口,旋转轴自齿轮箱的输出端穿过吸附壳体伸出吸附口,在旋转轴的下端设有毛刷。
6.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的高度检测装置包括第二立柱、第二滑套、第二升降气缸、第二下连接板、第二支承板、固定套、安装臂、顶杆、第二弹性件和高度检测仪;第二立柱安装在机架上,第二下连接板滑动的设在第二立柱上,在第二立柱与第二下连接板之间设有第二滑套,在第二立柱的上端安装有第二支承板,第二升降气缸的缸体安装在第二支承板上,第二升降气缸的活塞杆连接在第二下连接板上,固定套穿过第二下连接板安装,安装臂安装在固定套的上端侧壁上,顶杆滑动的穿过固定套,第二弹性件安装在固定套与顶杆之间,高度检测仪安装在安装臂上,高度检测仪位于顶杆的上方。
7.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的下料装置包括竖向气缸、横向气缸、夹持臂和落料槽,竖向气缸安装在机架上,横向气缸安装在竖向气缸的活塞杆上,夹持臂安装在横向气缸上,落料槽安装在竖向气缸的缸体上。
8.根据权利要求2所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:在机架上位于铆接装置的下方安装有荷重传感器,荷重传感器位于压块的下方。
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CN109060269A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-21 | 苏州工业职业技术学院 | 一种气密检测设备 |
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