CN207663052U - 一种车载雷达预警装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载雷达预警装置及车辆。其中，车载雷达预警装置包括车速传感器、显示模块、报警模块和至少四个雷达探测器，至少四个雷达探测器分别设于车辆的前侧、左侧、后侧和右侧；车速传感器的输出端连接每一个雷达探测器的输入端，每一个雷达探测器的输出端连接显示模块的输入端和报警模块的输入端；车速传感器用以当检测到车辆的行驶速度达到车速阈值时控制雷达探测器启动，雷达探测器用以根据车辆与外物的当前距离所属的距离阈值范围发送控制信号以控制显示模块进行显示和/或报警模块进行报警。本实用新型提供的技术方案解决了现有的车辆在高速行驶过程中不能及时告知用户车辆周围其他外物靠近而产生的危险的问题。

Description

一种车载雷达预警装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载雷达预警装置及车辆。

背景技术

随着世界范围内汽车数量的快速增长，道路上的车辆日益增多，汽车事故的频繁发生也成为日益突出的问题。现有的车辆大多装有雷达系统，但通常是在车辆进行倒车时为用户提供操作参考。对于车辆在日常的高速行驶中，如果车辆两侧或车辆前方及车辆后方有其他车辆等外物靠近时，现有的车辆并不能及时发现危险并告知用户，使得用户在高速行驶中的生命及财产安全不能得到有效保障。

可见，现有的车辆在高速行驶过程中不能及时告知用户车辆周围其他外物靠近而产生的危险，使得车辆在高速行驶中的安全性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车载雷达预警装置及车辆，以解决现有的车辆在高速行驶过程中不能及时告知用户车辆周围其他外物靠近而产生的危险的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车载雷达预警装置，应用于车辆上，所述车载雷达预警装置包括车速传感器、显示模块、报警模块和至少四个雷达探测器，至少四个所述雷达探测器分别设于所述车辆的前侧、所述车辆的左侧、所述车辆的后侧和所述车辆的右侧；所述车速传感器的输出端连接每一个所述雷达探测器的输入端，每一个所述雷达探测器的输出端连接所述显示模块的输入端和所述报警模块的输入端；所述车速传感器用以当检测到车辆的行驶速度达到车速阈值时控制所述雷达探测器启动，所述雷达探测器用以根据所述车辆与外物的当前距离所属的距离阈值范围发送控制信号至所述显示模块和/或所述报警模块，以控制所述显示模块进行显示和/或所述报警模块进行报警。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的车辆雷达预警装置。

本实用新型的上述技术方案的至少具有如下有益效果：

雷达探测器需要在车辆的行驶速度达到一定的车速阈值时才会启动，进而雷达探测器实时检测车辆与外物之间的当前距离，并根据车辆与外物的当前距离所属的距离阈值范围来控制显示模块进行显示和/或报警模块进行报警，也就使得当外物与车辆的距离较近时，能及时提醒用户做出应对措施来规避危险，确保用户在高速行车中的生命及财产安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的车载雷达预警装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的安装有车载雷达预警装置的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种车载雷达预警装置，包括车速传感器10、显示模块30、报警模块40和至少四个雷达探测器20，至少四个雷达探测器20分别设于车辆的前侧、车辆的左侧、车辆的后侧和车辆的右侧；车速传感器10的输出端连接每一个雷达探测器20的输入端，每一个雷达探测器20的输出端连接显示模块30的输入端和报警模块40的输入端；车速传感器10用以当检测到车辆的行驶速度达到车速阈值时控制雷达探测器20启动，雷达探测器20用以据据车辆与外物的当前距离所属的距离阈值范围发送控制信号至显示模块30和/或报警模块40，以控制显示模块30进行显示和/或报警模块40进行报警。

本实用新型实施例提供的技术方案中，雷达探测器20的数量为至少四个，且至少四个雷达探测器20的设置位置分布了车辆的前后左右，也就能对车辆前后左右各个方位进行探测，以形成车辆的防护网。雷达探测器20需要在车辆的行驶速度达到一定的车速阈值时才会启动。

请具体参照图2，在本实施例的一优选实施方案中，雷达探测器20的数量为六个，其中，一个雷达探测器20设于车辆的左侧，一个雷达探测器20设于车辆的右侧，一个雷达探测器20设于车辆的前侧左端，一个雷达探测器20设于车辆的前侧右端，一个雷达探测器20设于车辆的后侧左端，一个雷达探测器20设于车辆的后侧右端。这样的设置，也就能对车辆四周的各个方位进行探测，以形成车辆的雷达探测网。

在本实施例的一优选实施方案中，车速阈值为50km/h。也就是说，当车辆的行驶速度达到50km/h时，车速传感器10控制车辆上的所有雷达探测器20启动，进而雷达探测器20实时探测车辆与外物之间的当前距离。例如当有外物靠近车辆，或者车辆偏离行驶轨道而与其他车辆相距较近时，则雷达探测器20根据探测到的车辆与外物的当前距离所属的距离阈值范围发送控制信号至显示模块30和/或报警模块40，以控制显示模块30进行显示和/或报警模块40进行报警，进而也就达到及时提醒用户的作用，以提醒用户及时作出有效的应对措施，防止事故的发生，保证用户的生命安全及财产安全。

需要说明的是，距离阈值范围为预先设置并存储于雷达探测器20中，距离阈值范围可以为一个特定的距离范围，或者也可以是多个距离范围，进而雷达探测器20根据当前距离所属的距离阈值范围的不同，以控制显示模块30进行不同的显示和/或控制报警模块40进行不同的报警提示。

例如，在本实施例的一优选实施方案中，距离阈值范围包括第一距离阈值范围、第二距离阈值范围和第三距离阈值范围。第一距离阈值范围为0～5m，第二距离阈值范围为5～10m，第三距离阈值范围为大于10m。并且，雷达探测器20根据当前距离所属的距离阈值范围，能够发送不同的控制信号至显示模块30和/或报警模块40，以控制显示模块30进行不同的显示和/或控制报警模块40进行不同的报警提示。例如，当车辆右侧有外物(如汽车)靠近，设于车辆右侧的雷达探测器20探测到外物与车辆的当前距离大于5m且小于10m，则雷达探测器20发送第二控制信号至显示模块30，以控制显示模块30显示黄色；当外物继续向车辆右侧靠近，且外物与车辆的当前距离小于5m，则雷达探测器20发送第三控制信号至显示模块30，以控制显示模块30显示红色。进而通过显示模块30不同颜色的显示，能够更加直观地提醒用户当前车辆周围存在的危险，以方便用户及时作出有效的应对措施，确保用户的生命安全及财产安全。

进一步地，显示模块30包括控制器31和显示器32，控制器31的输出端连接显示器32的输入端，控制器31的输入端连接雷达探测器20的输出端，控制器31用以根据雷达探测器20发送的控制信号控制显示器32显示不同颜色。需要说明的是，显示器32可以为显示灯，也可以为具有显示屏的电子装置，或者也可以是具有显示屏的电子装置上设有显示灯。本实施例中，显示器32为具有显示屏的电子装置，显示屏能够将当前车辆及其周围一定范围内的路况进行显示，并且，显示屏能同时将当前车辆上雷达探测器20的安装位置在当前车辆上进行显示。如图2所示，假设当前车辆右侧有外部车辆靠近，且外部车辆与当前车辆的当前距离大于5m且小于10m，控制器31根据接收的雷达探测器20发送的控制信号，控制显示屏上显示的当前车辆的右侧雷达探测器20显示为黄色；当外部车辆继续向当前车辆右侧靠近，且外部车辆与当前车辆的当前距离小于5m，控制器31根据接收的雷达探测器20发送的控制信号，控制显示屏上显示的当前车辆的右侧雷达探测器20显示为红色，进而方便用户能够根据显示屏上的显示内容既能快速地活着当前车辆可能存在的危险，以使得用户能更快地作出应对措施，避免交通事故的发送。

可选地，显示器32集成于车辆的仪表盘上。车辆仪表盘是反映车辆各系统工作状况的装置，通常设于车辆驾驶室前方，以方便驾驶员及时获知车辆的当前工作状况。本实施例中，显示器32集成于车辆的仪表盘上，也就是设于车辆驾驶室前方，方便车内用户能及时获知车辆外部靠近的危险。

可选地，显示器32为平视显示器。平视显示器(Head Up Display，HUD)能够将需要显示的内容通过光学部件投射到车辆的挡风玻璃上，也就使得驾驶员无需低头就能看到需要的显示内容。平视显示器已经是一种较为成熟的现有技术，在此不作赘述。本实施例中，用以显示车辆与外物的当前距离所属的距离阈值范围的显示器32采用平视显示器，也就方便车内用户更加及时、直观地获知车辆外部靠近的危险，以及时作出应对措施。

进一步地，车速传感器10包括车速采集单元11和控制单元12，车速采集单元11的输出端连接控制单元12的输入端，控制单元12的输出端连接每一个雷达探测器20；控制单元12用以当车速采集单元11发送的当前车速值达到车速阈值时发送启动信号至所述雷达探测器20，以控制所述雷达探测器20启动。具体地，车速采集单元11实时采集车辆行驶过程中的当前车速值，并将采集的当前车速值实时地发送至控制单元12。车速阈值预先设定并存储于控制单元12中，控制单元12能对接收的当前车速值与车速阈值进行比较，并当当前车速值达到车速阈值时发送启动信号至雷达探测器20，以控制雷达探测器20启动，进而雷达探测器20开始实时探测车辆与外物的距离。需要说明的是，车速阈值可以是车辆出厂时就已设定，或者也可以是通过特定的设置模块对车速阈值进行后期设定，设置模块与控制器31连接。

所述报警器为声音报警器。例如，距离阈值范围包括第一距离阈值范围、第二距离阈值范围和第三距离阈值范围。第一距离阈值范围为0～5m，第二距离阈值范围为5～10m，第三距离阈值范围为大于10m。本实施例中，雷达探测器20根据当前距离属于第一距离阈值范围时，能够发送控制信号至报警模块40，以控制报警模块40进行报警声音提示。进一步地，雷达探测器20能够根据当前距离的具体数值发送不同的声音控制信号至报警模块40，以控制报警模块40进行不同的报警声音提示。例如，当车辆右侧有外物(如汽车)靠近，设于车辆右侧的雷达探测器20探测到外物与车辆的当前距离小于5m，则雷达探测器20发送第一声音控制信号至报警模块40，以控制报警模块40发出滴滴报警蜂鸣音；当外物继续向车辆右侧靠近，且外物与车辆的当前距离小于2m，则雷达探测器20发送第二声音控制信号至报警模块40，以控制报警模块40发出急促报警蜂鸣音。进而通过报警模块40不同的报警声音提示，能够更加直接地提醒用户当前车辆周围存在的危险，以方便用户及时作出有效的应对措施，确保用户的生命安全及财产安全。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车载雷达预警装置，应用于车辆上，其特征在于，包括车速传感器、显示模块、报警模块和至少四个雷达探测器，至少四个所述雷达探测器分别设于所述车辆的前侧、所述车辆的左侧、所述车辆的后侧和所述车辆的右侧；所述车速传感器的输出端连接每一个所述雷达探测器的输入端，每一个所述雷达探测器的输出端连接所述显示模块的输入端和所述报警模块的输入端；所述车速传感器用以当检测到车辆的行驶速度达到车速阈值时控制所述雷达探测器启动，所述雷达探测器用以根据所述车辆与外物的当前距离所属的距离阈值范围发送控制信号至所述显示模块和/或所述报警模块，以控制所述显示模块进行显示和/或所述报警模块进行报警。

2.根据权利要求1所述的车载雷达预警装置，其特征在于，所述显示模块包括控制器和显示器，所述控制器的输出端连接所述显示器的输入端，所述控制器的输入端连接所述雷达探测器的输出端，所述控制器用以根据所述雷达探测器发送的控制信号控制显示器显示不同颜色。

3.根据权利要求2所述的车载雷达预警装置，其特征在于，所述显示器集成于所述车辆的仪表盘上。

4.根据权利要求2所述的车载雷达预警装置，其特征在于，所述显示器为平视显示器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载雷达预警装置，其特征在于，所述车速传感器包括车速采集单元和控制单元，所述车速采集单元的输出端连接所述控制单元的输入端，所述控制单元的输出端连接每一个所述雷达探测器；所述控制单元用以当所述车速采集单元发送的当前车速值达到车速阈值时发送启动信号至所述雷达探测器，以控制所述雷达探测器启动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车载雷达预警装置，其特征在于，所述报警模块为声音报警模块。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车载雷达预警装置，其特征在于，所述雷达探测器的数量为六个，其中，一个所述雷达探测器设于所述车辆的左侧，一个所述雷达探测器设于所述车辆的右侧，一个所述雷达探测器设于所述车辆的前侧左端，一个所述雷达探测器设于所述车辆的前侧右端，一个所述雷达探测器设于所述车辆的后侧左端，一个所述雷达探测器设于所述车辆的后侧右端。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至7中任一项所述的车载雷达预警装置。