CN207658578U - 装配岛用限位装置及周转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配岛用限位装置及周转系统，装配岛用限位装置包括固设于装配岛内部的支座以及铰接在支座上用于限制装配岛上工件滑出的限位板，还包括装配岛的表面设置的与限位板匹配的供限位板进入或伸出装配岛内部的限位槽。该装配岛用限位装置，当转动限位板时，限位板由装配岛上表面的限位槽伸入装配岛的内部，使工件能够在周转车与装配岛之间转移；自然状态下，限位板由装配岛上表面的限位槽内伸出，限制装配岛上工件滑出，起到辅助限位作用。上述装配岛用限位装置，结构简单，使用方便，无需动力驱动，避免放置于装配岛上的工件和设备滑出装配岛而损坏。

Description

装配岛用限位装置及周转系统

技术领域

本实用新型涉及装配岛限位技术领域，特别地，涉及一种装配岛用限位装置及周转系统。

背景技术

岛式装配线是一种柔性装配线，其组成为轨道周转车在一条直线的双轨道上来回行走，轨道两边设有装配岛，轨道周转车将需装配或加工的工件运输到装配岛或在各个装配岛之间进行转运。装配岛根据需要有多种结构形式，如动力装配岛、无动力装配岛等。

动力装配岛是指单个的装配岛有动力驱动单元，工件进出装配岛不需要外力，装配岛能够直接驱动。动力装配岛可以自锁，在工件进入装配岛后，动力单元锁定，工件在装配岛上不会沿滚轮滑出。这种装配岛自动化程度高，安全可靠，但成本也高。

无动力装配岛是指装配岛没有动力单元驱动，在工件进出装配岛的时候需要人工辅助。这种装配岛结构简单，成本低。无动力装配岛没有动力锁定单元，不能自锁，故一般需要限位装置防止装配岛上的工件沿滚轮滑出轨道。传统的限位装置是在装配岛的侧面设置转轴机构，转轴的一侧设有一挡板，当工件进入装配岛的时候，需将挡板翻转靠近外侧；工件进入装配岛后需要将挡板翻回将工件挡住。由于在工件进入装配岛后需人工操作挡板，有时人工忘记将挡板翻回，工件沿装配岛的辊道滑出跌落地面，会造成工件和设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种装配岛用限位装置及周转系统，以解决无动力装配岛的限位装置设置不合理而容易导致工件和设备损坏的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种装配岛用限位装置，包括固设于装配岛内部的支座以及铰接在支座上用于限制装配岛上工件滑出的限位板，装配岛的表面设置用于供限位板伸入装配岛内部或伸出装配岛之外的限位槽，限位板伸入装配岛内部形成供工件转移到装配岛的第一状态，限位板伸出装配岛外部形成限制工件滑出的第二状态。

进一步地，限位板包括与支座通过铰接轴连接的铰接部以及绕铰接轴旋转的本体，本体包括在初始状态下伸出装配岛外部以限制工件滑出的第一端部以及用于在外力作用下带动第一端部伸入装配岛内部的第二端部。

进一步地，装配岛的上表面设有与第一端部匹配的供第一端部伸入或伸出装配岛的内部的第一限位槽，装配岛上靠近第一限位槽的侧壁面设有与第二端部匹配的供第二端部上下移动的第二限位槽。

进一步地，第一限位槽在装配岛的上表面水平设置，第二限位槽在装配岛的侧面竖直设置。

进一步地，第二端部用于与设于周转车的侧面上的凸块配合以带动第一端部伸入或者伸出装配岛。

进一步地，铰接轴为销轴。

作为一个总的发明构思，本实用新型还提供了一种周转系统，包括多个装配岛及用于在多个装配岛间转移工件的周转车，装配岛上设置上述限位装置，周转车朝向装配岛的侧壁上设置用于与限位板配合的凸块。

进一步地，凸块为梯形体，梯形体的斜面与第二端部接触并供第二端部向上移动至梯形体的上表面。

进一步地，凸块为等腰梯形体，等腰梯形体的底角为15°～60°。

进一步地，梯形体的斜面宽度大于等于第二端部处于装配岛外侧的长度。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的装配岛用限位装置及周转系统，在装配岛内部设有限位板，限位板通过设于装配岛上的限位槽伸入或伸出装配岛；当转动限位板时，限位板由装配岛上表面的限位槽伸入装配岛的内部，使工件能够在周转车与装配岛之间转移；初始状态下，限位板由装配岛上表面的限位槽内伸出，限制装配岛上工件滑出，起到辅助限位作用。上述周转系统中周转车上设置有与装配岛上限位板配合的凸块，能够使限位板从第二状态改变为第一状态，从而顺畅地将工件由周转车转移到装配岛上。上述装配岛用限位装置及周转系统，结构简单，使用方便，无需动力驱动，避免放置于装配岛上的工件和设备滑出装配岛而损坏。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的装配岛用限位装置结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的装配岛安装限位装置后结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的周转系统结构示意图。

附图标记说明：

1、支座；2、限位板；21、铰接部；22、第一端部；23、第二端部；24、销轴；3、装配岛；31、第一限位槽；32、第二限位槽；4、周转车；41、凸块；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1、图2和图3，本实用新型的优选实施例提供了一种装配岛用限位装置，包括固设于装配岛3内部的支座1以及铰接在支座1上用于限制装配岛3上工件滑出的限位板2，装配岛3的表面设置用于供限位板2伸入装配岛3内部或伸出装配岛3之外的限位槽，限位板2伸入装配岛3内部形成供工件转移到装配岛3的第一状态，限位板2伸出装配岛3外部形成限制工件滑出的第二状态。

上述装配岛用限位装置，在装配岛3内部设有限位板2，限位板2铰接于支座1上可以绕铰接轴转动，限位板2转动时通过设于装配岛3上的限位槽伸入或伸出装配岛3。当转动限位板2时，限位板2由装配岛3上表面的限位槽伸入装配岛3的内部，限位板2处于第一状态，使工件能够在周转车4与装配岛3之间转移；初始状态下，限位板2由装配岛3上表面的限位槽内伸出，限制装配岛3上工件滑出，限位板2处于第二状态，起到辅助限位作用。上述装配岛用限位装置结构简单，使用方便，无需动力驱动，避免放置于装配岛3上的工件和设备滑出装配岛3而损坏。

优选的，限位板2包括与支座1通过铰接轴连接的铰接部21以及绕铰接轴旋转的本体，本体包括在初始状态下伸出装配岛3外部以限制工件滑出的第一端部22以及用于在外力作用下带动第一端部22伸入装配岛3内部的第二端部23。上述限位板2的第一端部22能够在转动时伸入或伸出装配岛3上的限位槽，从而实现工件或设备在周转车4和装配岛3之间的转移以及对工件或设备的辅助限位作用。上述限位板2的重心处于第二端部23，在初始或自然状态下，第二端部23向下转动，带动第一端部22位置上升，使其伸出装配岛3上的限位槽，起到限位作用；向上抬起第二端部23时，第一端部22位置下降，工件或设备可以在装配岛3与周转车4之间转移。去除对第二端部23施加的外力时，第一端部22的位置自动上升。

优选的，装配岛3的上表面设有与第一端部22匹配的供第一端部22进入或伸出装配岛3的内部的第一限位槽31，装配岛3上靠近第一限位槽31的侧面设有与第二端部23匹配的供第二端部23上下移动的第二限位槽32。上述装配岛用限位装置，分别在装配岛3的侧面和上表面设置限位槽，第二端部23保持伸出第二限位槽32的外侧，并能够沿第二限位槽32上下移动，以使第一端部22的位置上升或下降。上述第一端部22通过装配岛3上表面的第一限位槽31进入或伸出装配岛3的内部。

优选的，第一限位槽31在装配岛3的上表面水平设置，第二限位槽32在装配岛3的侧面竖直设置。上述第一限位槽31与第二限位槽32互相垂直设置，更有利于第一限位板2的进入或伸出，使操作更加顺畅。

优选的，第二端部23用于与设于周转车4的侧面上的凸块41配合以带动第一端部22伸入或者伸出装配岛3。上述优选的技术方案中，周转车4的侧面上设置凸块41，当周转车4靠近装配岛3时，凸块41与限位板2的第二端部23接触，使第二端部23的位置上升，此时，限位板2转动，第一端部22伸入第一限位槽31的内部，工件或设备可以在装配岛3和周转车4之间转移；当周转车4离开装配岛3时，凸块41与限位板2的第二端部23分开，第二端部23的位置下降直至回复到初始状态，此时，限位板2转动，第一端部22伸出第一限位槽31的外部，对装配岛3上的工件或设备起到辅助限位的作用。

优选的，铰接轴为销轴24。上述销轴24使限位板2在支座1上转动。

作为一个总的发明构思，本实用新型的优选实施例还提供了一种周转系统，包括多个装配岛3及用于在多个装配岛3间转移工件的周转车4，装配岛3上设置有上述的限位装置，周转车4朝向装配岛3的侧壁上设置用于与限位板2配合的凸块41。更优选的，周转车4的两个侧壁上都设置有凸块41。上述周转系统，周转车4的侧面设置凸块41，当周转车4靠近装配岛3时，凸块41与第二端部23接触，能够使限位板2的第二端部23沿第二限位槽32向上移动，限位板2转动使第一端部22伸入装配岛3内部，实现工件或设备的转移。当周转车4离开时，第二端部23沿凸块41移动而使位置下降，第一端部22的位置上升且伸出第一限位槽31，起到辅助限位的作用。上述周转车4上凸块41的设计，结构简单，能够使限位板2在第二状态与第一状态之间转换，并且免去了人工操作的麻烦，也无需动力驱动，提高了工作效率。

优选的，凸块41为梯形体，梯形体的斜面与第二端部23接触并供第二端部23向上移动至梯形体的上表面。上述将周转车4上的凸块41设置为梯形体，便于第二端部23沿梯形体的斜面上升并能够在梯形体的上表面平稳停止，使第二端部23在无外力驱动的情况下更加方便地沿第二限位槽32向上移动。当周转车4离开时，第二转动部23沿梯形体的另一侧面移动，使其位置下降。

优选的，凸块41为等腰梯形体，等腰梯形体的底角为15°～60°。上述等腰梯形体底角的设置，保证第二端部23的位置更容易地沿等腰梯形的斜面上升和下降。

优选的，梯形体的斜面宽度大于等于第二端部23处于装配岛3外侧的长度。上述梯形体斜面宽度的设置，用于保证第二端部23顺畅地在梯形体的斜面上移动。

上述装配岛用限位装置及周转系统在使用时，周转车4靠近装配岛3，周转车4上设置的凸块41与限位板2的第二端部23接触，使第二端部23沿凸块41的梯形体斜面上升直到梯形体的上表面位置，此时第一端部22由第一限位槽31伸入装配岛3的内部，周转车4停止移动，将工件或设备在周转车4与装配岛3之间转移；转移完毕以后，周转车4离开装配岛3，第二端部23沿凸块41的梯形体的另一斜面下降，第一端部22由第一限位槽31伸出装配岛3，起到辅助限位的作用，避免装配岛3上的工件或设备滑出。上述装配岛用限位装置及周转系统结构简单，使用方便，无需动力驱动，避免放置于装配岛3上的工件和设备滑出装配岛3而损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配岛用限位装置，其特征在于，

包括固设于装配岛(3)内部的支座(1)以及铰接在所述支座(1)上用于限制所述装配岛(3)上工件滑出的限位板(2)，所述装配岛(3)的表面设置用于供所述限位板(2)伸入所述装配岛(3)内部或伸出所述装配岛(3)之外的限位槽，所述限位板(2)伸入所述装配岛(3)内部形成供工件转移到所述装配岛(3)的第一状态，所述限位板(2)伸出所述装配岛(3)外部形成限制所述工件滑出的第二状态。

2.根据权利要求1所述的装配岛用限位装置，其特征在于，

所述限位板(2)包括与所述支座(1)通过铰接轴连接的铰接部(21)以及绕所述铰接轴旋转的本体，所述本体包括在初始状态下伸出所述装配岛(3)外部以限制所述工件滑出的第一端部(22)以及用于在外力作用下带动所述第一端部(22)伸入所述装配岛(3)内部的第二端部(23)。

3.根据权利要求2所述的装配岛用限位装置，其特征在于，

所述装配岛(3)的上表面设有与所述第一端部(22)匹配的供所述第一端部(22)伸入或伸出所述装配岛(3)的第一限位槽(31)；所述装配岛(3)上靠近所述第一限位槽(31)的侧壁面设有与所述第二端部(23)匹配的供所述第二端部(23)上下移动的第二限位槽(32)。

4.根据权利要求3所述的装配岛用限位装置，其特征在于，

所述第一限位槽(31)在所述装配岛(3)的上表面水平设置，所述第二限位槽(32)在所述装配岛(3)的侧面竖直设置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装配岛用限位装置，其特征在于，

所述第二端部(23)用于与设于周转车(4)的侧面上的凸块(41)配合以带动所述第一端部(22)伸入或者伸出所述装配岛(3)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的装配岛用限位装置，其特征在于，

所述铰接轴为销轴(24)。

7.一种周转系统，包括多个装配岛(3)及用于在多个装配岛(3)间转移工件的周转车(4)，其特征在于，

所述装配岛(3)上设置如权利要求1至5中任一项所述的限位装置，所述周转车(4)朝向所述装配岛(3)的侧壁上设置用于与所述限位板(2)配合的凸块(41)。

8.根据权利要求7所述的周转系统，其特征在于，

所述凸块(41)为梯形体，所述限位板(2)包括与所述支座(1)通过铰接轴连接的铰接部(21)以及绕所述铰接轴旋转的本体，所述本体包括在初始状态下伸出所述装配岛(3)外部以限制所述工件滑出的第一端部(22)以及用于在外力作用下带动所述第一端部(22)伸入所述装配岛(3)内部的第二端部(23)，所述梯形体的斜面与所述第二端部(23)接触并供所述第二端部(23)向上移动至所述梯形体的上表面。

9.根据权利要求8所述的周转系统，其特征在于，

所述凸块(41)为等腰梯形体，所述等腰梯形体的底角为15°～60°。

10.根据权利要求8或9所述的周转系统，其特征在于，

所述梯形体的斜面宽度大于等于所述第二端部(23)处于所述装配岛(3)外侧的长度。