CN207617887U - 折叠式个人移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式个人移动装置，该折叠式个人移动装置包括：包括车轮的踏脚板部；和包括把手的把手部。踏脚板部包括通过铰链结构彼此连接以被折叠的前踏脚板部和后踏脚板部。把手部的长度通过滑动而改变并且把手部朝向踏脚板部折叠。后踏脚板部通过铰链结构被折叠在前踏脚板部上，把手部在其中把手部的长度通过滑动缩短的状态下被折叠在后踏脚板部上，并且在折叠的状态下，后踏脚板部被定位在把手部和前踏脚板部之间。

Description

折叠式个人移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种折叠式个人移动装置，更具体地，涉及一种能够方便地携带和并存放在甚至狭窄的空间中的折叠式个人移动装置。

背景技术

由于环境污染问题和使用车辆时对娱乐需求的增加，近来已经增强了被称为个人移动装置的单人车辆的开发。

作为个人移动装置的示例，被称为滑板车(kick board)的运输设备已被广泛使用。滑板车通常被配置为包括：包括车轮的踏脚板部；以及包括把手的把手部。把手部的长度通常比踏脚板的长度长。

根据相关技术，包括踏脚板部和把手部的大部分个人移动装置都不具有折叠结构。因此，由于其占用大量空间，所以不可折叠式个人移动装置不便于携带和存放。

一般的铰链式折叠结构是另一个示例。在这种常规的铰链式折叠结构中，折叠的部件之间具有空的空间并且彼此重叠。然而，即使如上所述铰链式折叠结构由于空的空间而被折叠的状态下，常规的铰链式折叠结构的体积也占据了很大的空间并且不会尽可能小的减少。因此，铰链式折叠结构在存放或运输时占据很大的空间。

已经提供了现有技术所描述的内容，仅用于帮助理解本公开的背景，并且这些内容不应被认为是与本领域普通技术人员已知的现有技术相对应。

实用新型内容

本公开的一个目的是提供一种折叠式个人移动装置，该折叠式个人移动装置能够通过除去踏脚板部和把手部之间的死空间而以紧凑的尺寸实现，从而能够被方便地移动和容纳。

根据本公开的实施例，折叠式个人移动装置包括：包括车轮的踏脚板部；和包括把手的把手部。踏脚板部包括通过铰链结构彼此连接以被折叠的前踏脚板部和后踏脚板部。把手部的长度通过滑动而改变并且把手部朝向踏脚板部折叠。后踏脚板部通过铰链结构被折叠在前踏脚板部上，把手部在把手部的长度通过滑动缩短的状态下被折叠在后踏脚板部上，并且后踏脚板部在后踏脚板部和把手部被折叠的折叠状态下被定位在把手部和前踏脚板部之间。

把手部和后踏脚板部以及后踏脚板部和前踏脚板部可以在折叠的状态下彼此相互平行地相邻，使得后踏脚板部被定位在把手部和前踏脚板部之间。

在踏脚板部被折叠的状态下，把手部可被折叠成包围折叠的踏脚板部的下表面和侧表面，并且使把手部的侧表面和踏脚板的下表面彼此相邻。

在踏脚板部被折叠的状态下，把手部可被折叠成包围折叠的踏脚板部的下表面和侧表面，并且使把手部的侧表面和踏脚板的下表面彼此相邻。另外，把手部和后踏脚板部以及后踏脚板部和前踏脚板部可以彼此平行地彼此相邻。

根据本公开的另一实施例，折叠式个人移动装置包括：踏脚板部，其包括前踏脚板部和后踏脚板部；和把手部，其包括把手。前踏脚板部具有设置在前踏脚板部前部的轮架并具有设置在轮架中的前轮，后踏脚板部具有设置在后踏脚板部后部的后轮，并且前踏脚板部和后踏脚板部通过铰链轴彼此可转动地联接。把手部的长度通过滑动而改变，并且把手部通过铰链锁定机构联接到轮架。后踏脚板部围绕铰链轴转动以被折叠在前踏脚板部上，把手部通过铰链锁定机构转动，以在把手部的长度通过滑动缩短的状态下被折叠在后踏脚板部上，并且后踏脚板部在其中后踏脚板部和把手部被折叠的折叠状态下被定位在把手部和前踏脚板部之间。

把手部可以包括：下端把手部，其通过铰链锁定装置联接到轮架；上端把手部，其通过滑动装置联接到下端把手部；以及把手，其被设置成相对于上端把手部可折叠。

转动中心部可以安装在上端把手部的上端。左把手和右把手可以分别可转动地安装在转动中心部的两侧。

转动中心部可以设置有共用左把手的轴的左齿轮和共用右把手的轴的右齿轮。左齿轮和右齿轮可以被安装成彼此啮合，使得即使仅有左把手和右把手中的一个把手转动，左把手和右把手中的另一个也同时随着一个把手的转动而转动。

转动中心部可以设置有固定销，该固定销阻止把手转动并且被安装在设置在其中的解锁杆上，并且转动中心部可以设置有解锁按钮，该解锁按钮连接到解锁杆并且从转动中心部向外突出。把手可以包括固定凹槽，该固定凹槽形成为使得固定销可插入固定凹槽中或从固定凹槽中抽出。当按下解锁按钮时，解锁杆可被按压以将固定销与固定凹槽分离，从而使把手能够转动。

弹性构件可以以弹性构件始终向外按压解锁按钮的形式安装在解锁杆上。当作用在解锁按钮上的外力被释放时，固定销可以通过弹性构件弹性地插入固定凹槽。

中间把手部可以设置在上端把手部和下端把手部之间。上端把手部可以通过滑动装置向下滑动以插入中间把手部。中间把手部可以通过滑动装置向下滑动以插入下端把手部。

上端把手部可以具有锥形部，该锥形部的外径向下变大，并且中间把手部可以安装在锥形部上并联接到锥形部。上端把手部可以具有沿长度方向形成在上端把手部中的滑动凹槽，中间把手部可以具有形成在中间把手部内侧的上端的滑动突起。该滑动突起在滑动凹槽中滑动，以允许上端把手部可插入中间把手部或从中间把手部中抽出。

中间把手部可以具有锥形部，该锥形部的外径向下变大，并且下端把手部可以安装在并联接到锥形部上。中间把手部可以具有沿长度方向形成在中间把手部中的滑动凹槽，下端把手部可以具有形成在下端把手部内侧的上端的滑动突起。滑动突起在滑动凹槽中滑动，以允许中间把手部可插入下端把手部或从下端把手部中抽出。

滑动凹槽可以沿长度方向形成在上端把手部和中间把手部中。防滑动凹槽可以形成在滑动凹槽的上侧和下侧，并且其宽度可以随着防滑动凹槽逐渐远离滑动凹槽而逐渐变窄，即其高度可以随着防滑动凹槽逐渐远离滑动凹槽而逐渐变窄。具有防滑动突起的锁定装置可以分别安装在中间把手部和下端把手部的上端的内侧。防滑动突起插入防滑动凹槽以防止上端把手部和中间把手部或中间把手部和下端把手部沿长度方向滑动。

当锁定装置的防滑动突起处于其中防滑动突起从防滑凹槽抽出的状态下时，防滑动突起可被定位在滑动凹槽中以允许上端把手部或下端把手部可滑动。

固定狭槽可以分别形成在中间把手部和下端把手部的上端。锁定孔可以形成在锁定装置中，并且具有突起的固定装置可被安装在锁定孔中。突起被保持在其中该突起被插入固定狭槽的状态，从而使得锁定装置和中间把手部或锁定装置和下端把手部可相对地转动，同时防止锁定装置和中间把手部或锁定装置和下端把手部沿轴向移动。

防滑动构件可以设置在上端把手部的下端和中间把手部的下端的外周表面上。

车轮凹槽可以形成在前踏脚板部的上表面的前部，其中，当后踏脚板部被折叠在前踏脚板部上时，后轮被插入车轮凹槽。

后踏脚板部可以被折叠在前踏脚板部上。下端把手部可以被折叠在后踏脚板部上。把手可以被定位在前踏脚板部和后踏脚板部的一侧。

下端把手部可以被保持在其中下端把手部通过铰链锁定装置被折叠的状态下。

轮架的上端和下端把手部的下端可以彼此铰接，以允许进行折叠把手部的操作。下端把手部可以设置有滑动部，并且轮架可以设置有轴，使得下端把手部可转动。

滑动部可以包括：滑动按钮，其安装在下端把手部上并被设置成可滑动；以及支撑件，其连接到滑动按钮并允许或限制轴的转动。滑动部还可以包括滑动狭槽，该滑动凹槽形成为使得滑动按钮在滑动凹槽中可移动，其中，当支撑件与轮架的上端接触时，轴的转动可被限制，并且其中，当滑动按钮在滑动狭槽中移动以释放支撑件与轮架的上端之间的接触时，轴可以变成可转动的，使得可以进行将把手部朝向踏脚板部折叠的操作。

滑动按钮可以在滑动狭槽中移动以便进行折叠把手部的操作，并且可以在完成折叠把手部的操作之后再次移动以通过限制轮架的上端来阻止把手部的转动。

踏脚板部可以进一步包括踏脚板锁定装置，该踏脚板锁定装置锁定其中前踏脚板部和后踏脚板部展开的状态。

前踏脚板部的后部的上端的边缘部分和后踏脚板部的前部的上端的边缘部分可以彼此重叠并且通过铰链轴彼此可转动地联接。

踏脚板锁定装置可以包括锁定杆，该锁定杆安装在前踏脚板部的后部的下端的边缘部分，以通过杠杆轴(lever shaft)可转动。踏脚板锁定装置还可以包括锁定突起凹槽，该锁定突起凹槽形成在后踏脚板部的前部的下端的边缘部分，使得形成在锁定杆的一端处的锁定突起被插入锁定杆中并钩挂到锁定杆。踏脚板锁定装置还可以包括围绕杠杆轴缠绕的杠杆弹簧。杠杆弹簧的一端可以固定到前踏脚板部，且杠杆弹簧的另一端固定到杠杆轴。杠杆弹簧可以向锁定杆提供弹性力，使得锁定杆沿锁定突起被插入锁定突起凹槽的方向转动。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置的视图。

图2-5是示出在每个步骤中对根据本公开的实施例的并处于图1的状态的折叠式个人移动装置进行折叠的过程的视图。

图6-8是示出在每个步骤中折叠把手的过程的视图。

图9A、图9B、图9C和图10是详细示出把手部的视图。

图11是详细示出锁定装置的视图。

图12和图13是详细示出固定装置的视图。

图14和15是示出把手部被锁定之前和被锁定之后的形式的视图。

图16是图14和图15的横截面图。

图17是示出其中锁定装置和固定装置彼此联接的顺序的视图。

图18和图19是示出踏脚板部被折叠之前和被折叠之后的形式的视图。

图20-24是示出通过铰链锁定装置对根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置进行折叠的过程的视图。

图25-27是示出根据本公开实施例的折叠式个人移动装置的容纳和移动方法的视图。

具体实施方式

在下文中，参考附图描述根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置。

图1是示出根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1的视图。图2-5是示出在每个步骤中将根据本公开的实施例的并处于图1的状态下的折叠式个人移动装置1进行折叠的过程的视图。

根据本实用新型的实施例的折叠式个人移动装置包括含有车轮2和3的踏脚板部4以及含有把手16和17的把手部54。踏脚板部4包括通过铰链结构5被彼此连接以被折叠的前踏脚板部6和后踏脚板部7。把手部的长度通过滑动而改变，并且把手部朝向踏脚板4可折叠。后踏脚板部7通过铰链结构5被折叠在前踏脚板部6上，把手部54在其中把手部54的长度通过滑动而被缩短的状态下被折叠在后踏脚板部7上，并且后踏脚板部7在其中把手部54被折叠的状态下被定位在把手部54和前踏脚板部6之间。

也就是说，在包括含有车轮2和3的踏脚板部4以及含有把手16和17的把手部54的折叠式个人移动装置中，踏脚板部4被配置成使用铰链结构5可折叠，以及把手部54被配置成可滑动并且然后可折叠，从而在踏脚板部4被折叠之后把手部54被折叠成其中把手部54包围踏脚板部4的状态。

在根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1中，当踏脚板部4处于其中踏脚板4被折叠以被定位在把手部54的组件之间的状态时，把手部54、踏脚板部4和踏脚板部4的组件彼此紧密地贴合，使得它们之间在重叠方向上不存在空的空间。更具体地，在踏脚板部4被折叠的状态下，把手部54被折叠成包围折叠的踏脚板部4的下表面和侧表面，并且使把手部54的侧表面和踏脚板部4的下表面彼此紧密地贴合，这样把手部54和后踏脚板部7以及后踏脚板部7和前踏脚板部6在其中把手部54被折叠的状态下彼此平行的相互相邻，使得后踏脚板部7被定位在把手部54和前踏脚板部6之间。因此，在踏脚板部4被折叠的状态下，把手部54被折叠成包围折叠的踏脚板部4的下表面和侧表面，并且使把手部54的侧表面和踏脚板部4的下表面彼此相邻。而且，把手部54和后踏脚板部7以及后踏脚板部7和前踏脚板部6彼此平行的相互相邻。因此，根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1可以通过车辆的门D合适地被容纳。

参照附图，在图1的状态下，使用者H将把手部54的把手16和17转动90度，以折叠把手16和17。当把手16和17被折叠时，把手部54滑动并顺序地被容纳，这样如图3的状态，把手部54的长度变短。当把手部54的容纳结束时，利用踏脚板部4的铰链结构5折叠踏脚板部4，并且踏脚板部4的组件彼此紧密地贴合，使得它们之间不存在空的空间。接下来，如图5所示，把手部54相对于折叠的踏脚板部4被折叠成包围踏脚板部4的下表面和侧表面，并且使把手部54的侧表面和踏脚板部4的下表面彼此相邻。而且，把手部54被折叠，使得把手部54和后踏脚板部7以及后踏脚板部7和前踏脚板部6彼此平行的相互相邻。因此，根据本公开的实施例，当现有技术中的把手部相对于踏脚板部被折叠时，折叠式个人移动装置1中踏脚板部和把手部之间存在的无效空间(dead space)被除去了，使得折叠式个人移动装置1的整体尺寸可以减小。因此，如果需要的话，使用者H可以直接移动折叠式个人移动装置1或将折叠式个人移动装置容纳在车辆的门D中。

参照附图更详细地描述根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1。

如图1所示，根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1包括含有车轮2和3的踏脚板部4以及含有把手16和17的把手部54。踏脚板部4被配置成包括前踏脚板部6，前踏脚板部6具有联接到前踏脚板部前部的轮架8，并且具有联接到轮架8的前轮2。踏脚板部4被配置成还包括后踏脚板部7，后踏脚板部7通过铰链结构5的铰链轴35可转动地联接到前踏脚板部6。后踏脚板部7被配置成具有联接到后踏脚板部后部的后轮3，并且被折叠以紧密地贴合到前踏脚板部6上。把手部54被配置成包括：下端把手部26，其通过铰链锁定装置9联接到轮架8；上端把手部21，其通过滑动装置28联接到下端把手部26；以及把手16和17，其设置成相对上端把手部21可折叠。因此，后踏脚板部7围绕铰链轴35转动而被折叠到前踏脚板部6上，把手部54在其中把手部54的长度通过滑动缩短的状态下通过铰链锁定装置9转动而被折叠到后踏脚板部7上，并且后踏脚板部7在其中把手部54被折叠的状态下被定位在把手部54和前踏脚板部6之间。

首先，将描述把手部54。把手部54被配置成包括：下端把手部26，其通过铰链锁定装置9联接到轮架8；上端把手部21，其通过滑动装置28联接到下端把手部26；以及把手16和17，其设置成相对于上端把手部21可折叠。

图6-8是示出在每个步骤中对把手16和17进行折叠的过程的视图。如图6-8所示，转动中心部41被安装在上端把手部21的上端。可以显示速度、电池剩余量等的液晶显示器(LCD)屏幕暴露在转动中心部41上。在LCD屏幕下方把手16和17分别被安装的左边和右边，以便通过轴18和20可转动。左把手16安装有与其共用轴18的左齿轮19，右把手17安装有与其共用轴20的右齿轮22。特别地，左齿轮19和右齿轮22被安装成彼此啮合，使得即使仅有左把手16或右把手17中的一个把手转动，左把手16和右把手17中的另一个也会同时被操作随一个把手的转动而转动。因此，使用者H可以容易地用一只手操纵把手。

转动中心部41设置有固定销42以阻止把手16和17的转动。把手16和17包括形成在与固定销42相对应的点处的固定凹槽43，使得固定销42可插入固定凹槽中或从固定凹槽中抽出。固定销42被安装在设置在转动中心部41中的解锁杆44上，并且解锁杆44设置有解锁按钮45，该解锁按钮45连接到解锁杆44并且从转动中心部41向外突出。因此，当使用者H按下解锁按钮45时，解锁杆44被按压以将固定销42与固定凹槽43分离，从而使把手16和17能够转动。另外，弹性构件46以弹性构件始终向外按压或偏压(biase)解锁按钮45的形式安装在解锁杆44上。因此，由于在操作解锁按钮45时弹性构件46连续处于被压缩状态，所以使用者H需要在他/她连续用一只手按压解锁按钮45的状态下折叠把手16和17。

因此，当使用者H在折叠把手16和17之后释放作用在解锁按钮45上的外力时，固定销42通过弹性构件46被弹性地插入固定凹槽43。在这种状态下，当解锁按钮45未被按压时，固定销43支撑或保持把手16和17不转动，从而提供稳定性。

图9A-10是详细示出把手部54的视图。把手部54被配置成包括：下端把手部26，其通过铰链锁定装置9联接到轮架8；和上端把手部21，其通过滑动装置28联接到下端把手部26。虽然如上所述把手部54可被配置成包括上端把手部21和下端把手部26，但在本公开中将通过示例的方式来说明和描述其中把手部54包括被设置在上端把手部21和下端把手部26之间的中间把手部25以被配置成三级形式的实施例。

如图9A-10所示，上端把手部21、中间把手部25和下端把手部26可以具有管状。特别地，从上端把手部21到下端把手部26内径增加，使得上端把手部21通过滑动装置28向下滑动以插入到中间把手部25中且中间把手部25通过滑动装置29向下滑动以被插入到下端把手部26中。因此，通过减少或缩短把手部54的高度，折叠式个人移动装置1可以具有小型的尺寸。

如图9A-10所示，上端把手部21具有外径向下变大的锥形部23。中间把手部25被安装并联接到锥形部23上。因此，当上端把手部21从中间把手部25完全抽出时，上端把手部21的下侧和中间把手部25的上侧彼此表面接触以被牢固且稳定地固定。特别地，锥形部58形成在中间把手部25的内侧，锥形部58具有与上端把手部21的锥形部23的形状相对应的形状并且内径向下变大，两个锥形部23和58可以彼此表面接触以被稳定地支撑。防滑动构件53被设置在上端把手部21的下端的外周面上。当上端把手部21没有从中间把手部25中完全抽出而是设置在中间位置时，中间把手部25与防滑动构件53接触。因此，当上端把手部21被从中间把手部25抽出时，操作可以更平滑、噪音可以减小，并且可以防止在容纳时的迅速下降。另外，上端把手部21具有在其中沿长度方向形成的滑动凹槽24。防滑动凹槽52沿上端把手部21的圆周方向形成在滑动凹槽24的上侧和下侧的预定长度处。防滑动凹槽52形成为其宽度随着其远离滑动凹槽24而逐渐变窄，即防滑动凹槽52形成为其高度随着其远离滑动凹槽24而逐渐变窄。防滑动构件53可以是O形环，并且多个防滑动构件53可以安装成在垂直方向上彼此间隔开。

另外，如在上端把手部21中，中间把手部25还具有外径向下变大的锥形部31，并且下端把手部26被安装且被联接到锥形部31上。因此，只有当中间把手部25从下端把手部26中被完全抽出时，中间把手部25的下侧和下端把手部26的上侧彼此表面接触以被牢固和稳定地固定。特别地，锥形部59形成在下端把手部26的内侧，锥形部59具有与中间把手部25的锥形部31的形状相对应的形状，并且内径向下变大。两个锥形部31和59可以彼此表面接触以被稳定地支撑。防滑动构件53也被设置在中间把手部25的下端的外周表面上。当中间把手部25没有从下端把手部26中完全抽出而是被设置在中间位置时，下端把手部26与防滑动构件53接触。因此，当中间把手部25从下端把手部26中抽出时，操作可以更平滑、噪音减小，并且可以防止在容纳时的快速下降。另外，中间把手部25具有沿长度方向形成在其中的滑动凹槽32。防滑动凹槽52在沿圆周方向形成在滑动凹槽32的上侧和下侧的预定长度处。防滑动凹槽52形成为其宽度随着其远离滑动凹槽32而逐渐变窄。防滑动构件53可以是O形环，并且多个防滑动构件53可以安装成沿垂直方向彼此间隔开。

中间把手部25和下端把手部26分别在其内侧的上端处形成有滑动突起27和30。中间把手部25的滑动突起27滑入上端把手部21的滑动凹槽24中，使得上端把手部21不转动，而仅沿竖直方向滑动以可插入中间把手部25或从中间把手部25中抽出。此外，下端把手部26的滑动突起30滑入中间把手部25的滑动凹槽32中，使得中间把手部25不转动，而仅沿竖直方向滑动以可插入下端把手部26或从下端把手部26中抽出。

壳体57被单独安装在下端把手部26的外侧，且轮架8被安装在壳体57中以增加耐用性和操纵稳定性。另外，车轮凹槽34形成在与壳体57中的前踏脚板部6的车轮凹槽12的位置相对应的位置处。后轮3被插入车轮凹槽34中。

单独形成的锁定装置47分别被安装在中间把手部25和下端把手部26的上端。锁定装置47分别被安装在固定狭槽55和56中，固定狭槽55和56分别形成在中间把手部25和下端把手部26的上端。单独形成的固定装置50穿过锁定装置47，然后联接到固定狭槽55和56。这些组件是用于在上端把手部21、中间把手部25和下端把手部26滑动并插入之后保持插入完成状态或者在上端把手部21、中间把手部25和下端把手部26抽回之后保持抽回的装置。

图11是详细示出锁定装置47的视图。锁定装置47具有形成在其内侧的防滑动突起48，并且具有形成在其一侧的锁定孔49。防滑动突起48沿分别形成在上端把手部21和中间把手部25中的滑动凹槽24和32在竖直方向上移动，然后被插入防滑动凹槽52或者从防滑动凹槽52中抽出。因此，将防滑动突起48插入防滑动凹槽52中，以防止上端把手部21和中间把手部25或中间把手部25和下端把手部26沿长度方向滑动。防滑动突起48从防滑动凹槽52中抽出，以允许上端把手部21和中间把手部25或中间把手部25和下端把手部26沿长度方向滑动。防滑动凹槽52形成为其宽度随着其远离滑动凹槽24和32而逐渐变窄，使得上端把手部21、中间把手部25以及下部把手部26彼此充分紧密地贴合。

另外，图12和13是详细示出固定装置50的视图。固定装置50在其一侧形成有突起51，如图13所示。固定装置50的突起51被安装成穿过锁定装置47的锁定孔49，然后被保持在它们被插入到固定狭槽55和56的状态。因此，在锁定装置47转动时，突起51保持在插入固定狭槽55和56的状态，从而在把手部54被容纳的状态下防止了把手部54在轴向方向上的移动，并且在把手部54被抽出的状态下锁定装置47和中间把手部25或下端把手部26可以相对转动。

图14和图15是示出把手部54被锁定之前和被锁定之后的形式的视图。图16是图14和15的横截面图。图17是示出锁定装置47和固定装置50彼此联接的顺序的视图。在图14-17中通过示例的方式示出和描述了上端把手部21和中间把手部25彼此联接的形式。如图14-17所示，锁定装置47在固定装置50的突起51被插入固定狭槽56的状态下相对于中间把手部25转动，使得防滑动突起48插入并固定在防滑动凹槽52中。虽然图14-17中未示出，但是同样在中间把手部25和下端把手部26的情况下，锁定装置47在固定装置50的突起51被插入固定狭槽55的状态下相对于下端把手部26转动，使得防滑动突起48插入并固定在防滑动凹槽52中。因此，上端把手部21和中间把手部25或中间把手部25和下端把手部26被牢固地彼此联接，并被保持在上端把手部21被插入中间把手部25或从中间把手部25中抽出，或中间把手部25被插入下端把手部26或从下端把手部26中抽出的状态。

更具体地，由于如上所述的装置，根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1的把手部54形成为使得上端把手部21、中间把手部25和下端把手部26沿竖直方向滑动。因此，当上端把手部21从中间把手部25完全抽出并且中间把手部25从下端把手部26完全抽出时，上端把手部21的下端和中间把手部25的上端，以及中间把手部25的下端和下端把手部26的上端由锁定装置47、防滑动凹槽52和固定装置50来固定和支撑。当上端把手部21被完全插入中间把手部25，且中间把手部25被完全插入下端把手部26时，上端把手部21的上端、中间把手25的上端以及下端把手部26的上端由锁定装置47、防滑动凹槽52和固定装置50来固定和支撑。在诸如插入期间的状态、抽出期间的状态等的其他状态中，上端把手部21、中间把手部25以及下端把手部26被配置成能够沿竖直方向自由滑动。因此，使用者可以容易地操纵上端把手部21、中间把手部25和下端把手部26，从而增强了便利性。

踏脚板部4被配置成包括前踏脚板部6，前踏脚板部6具有联接到其前部的轮架8并具有联接到轮架8的前轮2。后踏脚板部7通过铰链结构5的铰链轴35可转动地联接到前踏脚板部6，并被折叠以紧密地贴合到前踏脚板部6上。后轮3联接到后踏脚板部7。

图18和图19是示出踏脚板部4被折叠之前和被折叠之后的形式的视图。踏脚板部4被配置成包括安装有前轮2的前踏脚板部6和安装有后轮3的后踏脚板部7。后踏脚板部7通过铰链结构5的铰链轴35可转动地联接到前踏脚板部6。踏脚板部4进一步包括踏脚板锁定装置33，以将前踏脚板部6和后踏脚板部7锁定在它们展开的状态。

前踏脚板部6的后部的上端的边缘部分与后踏脚板部7的前部的上端的边缘部分彼此重叠并且通过铰链结构5的铰链轴35彼此可转动地联接。踏脚板锁定装置33被配置成包括锁定杆37，锁定杆37通过杠杆轴36安装在前踏脚板部6的后部的下端的边缘部分处以可转动。踏脚板锁定装置33还被配置成包括锁定突起凹槽39，锁定突起凹槽39形成在后踏脚板部7的前部的下端的边缘部分，使得形成在锁定杆37的一端的锁定突起38被插入其中并且钩挂在其上。绕在杠杆轴36周围的杠杆弹簧40的一端固定在前踏脚板部6上，且另一端固定在杠杆轴36上。杠杆弹簧40对锁定杆37施加弹性力，使得锁定杆37可以沿着锁定突起38被插入锁定突起凹槽39中的方向转动。

因此，当使用者H以大于杠杆弹簧40的弹力的力拉动锁定杆37以使锁定杆37绕杠杆轴36转动时，前踏脚板部6和后踏脚板部7彼此分离以围绕铰链轴35可转动。在前踏脚板部6和后踏脚板部7彼此分离之后，后踏脚板部7围绕铰链轴35转动以被折叠，使得前踏脚板部6的上表面与后踏脚板部的上表面彼此紧密贴合。然后，将后踏脚板部7保持在被折叠的状态。

图20-24是示出通过铰链锁定装置9折叠根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1的过程的视图。

在图20所示的状态下，在根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1中，把手部54被折叠并且与踏脚板部4重叠。为了实现这样的操作，轮架8联接到踏脚板部4的前部，前轮2联接到轮架8，并且下端把手部26通过铰链锁定装置9联接到轮架8。

更具体地，轮架8的上端和下端把手部26的下端彼此铰接，使得可进行折叠把手部54的操作。下端把手部26设置有滑动部10，并且轮架8设置有轴11，使得下端把手部26可转动。

滑动部10被配置成包括滑动按钮13，滑动按钮13安装在下端把手部26上并被设置成可滑动。支撑件14与滑动按钮13连接，并且允许或限制轴11的转动，且滑动狭槽15形成为滑动按钮13可在其中移动。如图20所示，当支撑件14与轮架8的上端接触时，轴11的转动被限制。

更具体地，滑动按钮13在滑动狭槽15中移动以便进行折叠把手部54的操作，并且在完成折叠把手部54的操作之后再次滑动以被定位在限制轮架8的上端的位置以阻止把手部54的转动。

在这种状态下，如图21所示，当滑动按钮13向上滑动并在滑动狭槽15中移动时，支撑件14与轮架8的上端之间的接触被释放。因此，轴11变成能够转动的状态，从而可以进行将把手部54朝向踏脚板4折叠的操作。在该状态下，如图22所示，把手部54转动并朝向踏脚板部4折叠以紧密地贴合在踏脚板部4上。

然后，如图23所示，滑动按钮13在滑动狭槽15中朝向轮架8移动。在这种情况下，滑动按钮13位于限制轮架8的上端的位置，以阻止把手部54的转动。更具体地，滑动按钮13在滑动狭槽15中移动以用于进行折叠把手部54的操作，并且在折叠把手部54的操作完成之后再次滑动以被定位在限制轮架8的上端的位置以阻止把手部54的转动。换句话说，下端把手部26通过铰链锁定装置9被保持在折叠状态。

因此，如图24所示，后踏脚板部7被折叠以紧密地贴合到前踏脚板6上，下端把手部26被折叠以紧密地贴合到后踏脚板部7上，并且把手16和17在它们被折叠的状态下被定位在前踏脚板部6和后踏脚板部7的一侧。另外，车轮凹槽12形成在前踏脚板部6上，车轮凹槽34形成在下端把手部26的壳体57上，以便在将后踏脚板部7折叠紧贴到前踏脚板部6上时，后轮3插入车轮凹槽12和34。因此，前踏脚板部6和后踏脚板部7彼此更紧密地贴合。

图25-27是示出根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1的容纳和移动方法的视图。

以如上所述的结构配置的根据本公开的实施例的折叠式个人移动装置1可以足够小型以在其完全折叠时被容纳在车辆的车门中的尺寸而被实施。另外，持有在折叠式个人移动装置被完全折叠的状态下的折叠式个人移动装置1的同时使用者可移动，或者在把手部的一部分被抽出的状态下使用前轮拉动折叠式个人移动装置的同时使用者可移动，从而移动是方便的。

尽管已经针对具体实施例示出和描述了本公开，但是对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离由以下权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行各种修改和改变。

Claims (26)

1.一种折叠式个人移动装置，包括：

踏脚板部，该踏脚板部包括车轮；和

把手部，该把手部包括把手，

其中，所述踏脚板部包括通过铰链结构彼此连接以被折叠的前踏脚板部和后踏脚板部，

其中，所述把手部的长度通过滑动而改变并且所述把手部朝向所述踏脚板部可折叠，以及

其中，所述后踏脚板部通过所述铰链结构被折叠在所述前踏脚板部上，所述把手部在所述把手部的长度通过滑动被缩短的状态下被折叠在所述后踏脚板部上，并且所述后踏脚板部在所述后踏脚板部和所述把手部被折叠的折叠状态下被定位在所述把手部与所述前踏脚板部之间。

2.根据权利要求1所述的折叠式个人移动装置，其中，所述把手部和所述后踏脚板部以及所述后踏脚板部和所述前踏脚板部在折叠的状态下彼此平行地彼此相邻，使得所述后踏脚板部被定位在所述把手部和所述前踏脚板部之间。

3.根据权利要求1所述的折叠式个人移动装置，其中，在所述踏脚板部被折叠的状态下，所述把手部被折叠成包围所述折叠的踏脚板部的下表面和侧表面，并且使所述把手部的侧表面和所述踏脚板部的下表面彼此相邻。

4.根据权利要求1所述的折叠式个人移动装置，

其中，在所述踏脚板部被折叠的状态下，所述把手部被折叠成包围所述折叠的踏脚板部的下表面和侧表面，并且使所述把手部的侧表面和所述踏脚板部的下表面彼此相邻，并且

其中，所述把手部和所述后踏脚板部以及所述后踏脚板部和所述前踏脚板部彼此相互平行地彼此相邻。

5.一种折叠式个人移动装置，包括：

踏脚板部，该踏脚板部包括前踏脚板部和后踏脚板部；和

把手部，该把手部包括把手，

其中，所述前踏脚板部具有设置在所述前踏脚板部前部的轮架，并具有设置在所述轮架中的前轮，所述后踏脚板部具有设置在所述后踏脚板部后部的后轮，并且所述前踏脚板部和所述后踏脚板部通过铰链轴彼此可转动地联接，

其中，所述把手部的长度通过滑动而改变，并且所述把手部通过铰链锁定机构与所述轮架联接，并且

其中，所述后踏脚板部围绕所述铰链轴转动以被折叠在所述前踏脚板部上，所述把手部在其中所述把手部的长度通过滑动被缩短的状态下通过所述铰链锁定机构转动以被折叠在所述后踏脚板部上，并且所述后踏脚板部在其中所述后踏脚板部和所述把手部被折叠的折叠状态下被定位在所述把手部和所述前踏脚板部之间。

6.根据权利要求5所述的折叠式个人移动装置，其中，所述把手部包括：下端把手部，该下端把手部通过铰链锁定装置联接到所述轮架；上端把手部，该上端把手部通过滑动装置联接到所述下端把手部；以及把手，该把手设置成相对于所述上端把手部可折叠。

7.根据权利要求6所述的折叠式个人移动装置，其中，转动中心部被安装在所述上端把手部的上端，以及左把手和右把手分别被安装在所述转动中心部的两侧。

8.根据权利要求7所述的折叠式个人移动装置，

其中，所述转动中心部设置有共用所述左把手的轴的左齿轮和共用所述右把手的轴的右齿轮，以及

其中，所述左齿轮和所述右齿轮被安装成彼此啮合，使得即使仅有所述左把手和所述右把手中的一个把手转动，所述左把手和所述右把手中的另一个也同时随着所述一个把手的转动而转动。

9.根据权利要求7所述的折叠式个人移动装置，其中，所述转动中心部设置有固定销，所述固定销阻止所述把手的转动并被安装在设置于所述转动中心部中的解锁杆上，并且所述转动中心部设置有解锁按钮，所述解锁按钮与所述解锁杆连接，并从所述转动中心部向外突出，并且所述把手包括固定凹槽，所述固定凹槽形成为使得所述固定销可插入所述固定凹槽中或从所述固定凹槽中可抽出，其中，当按下所述解锁按钮时，所述解锁杆被按压以将所述固定销与所述固定凹槽分离，从而使所述把手能够转动。

10.根据权利要求9所述的折叠式个人移动装置，

其中，弹性构件以所述弹性构件始终向外按压所述解锁按钮的形式被安装在所述解锁杆上，

其中，当作用于所述解锁按钮的外力被释放时，所述固定销通过所述弹性构件弹性地插入所述固定凹槽。

11.根据权利要求6所述的折叠式个人移动装置，其中，中间把手部设置在所述上端把手部和所述下端把手部之间，所述上端把手部通过滑动装置向下滑动以插入所述中间把手部，以及所述中间把手部通过所述滑动装置向下滑动以插入所述下端把手部。

12.根据权利要求11所述的折叠式个人移动装置，

其中，所述上端把手部具有锥形部，所述锥形部的外径沿向下方向变大，并且所述中间把手部被安装在所述锥形部上并被联接到所述锥形部，以及

其中，所述上端把手部具有沿长度方向形成在所述上端把手部中的滑动凹槽，并且所述中间把手部具有形成在所述中间把手部内侧的上端处的滑动突起，使得所述滑动突起在所述滑动凹槽中滑动以允许所述上端把手部可插入所述中间把手部或从所述中间把手部抽出。

13.根据权利要求11所述的折叠式个人移动装置，

其中，所述中间把手部具有锥形部，所述锥形部的外径沿向下方向变大，并且所述下端把手部被安装在所述锥形部上并被联接到所述锥形部，以及

其中，所述中间把手部具有沿长度方向形成在所述中间把手部中的滑动凹槽，并且所述下端把手部具有形成在所述下端把手部内侧的上端处的滑动突起，使得所述滑动突起在所述滑动凹槽中滑动以允许所述中间把手部可插入所述下端把手部或从所述下端把手部抽出。

14.根据权利要求11所述的折叠式个人移动装置，

其中，滑动凹槽沿长度方向形成在所述上端把手部和所述中间把手部中，

其中，防滑动凹槽形成在所述滑动凹槽的上侧和下侧，所述防滑动凹槽的宽度随着所述防滑动凹槽逐渐远离所述滑动凹槽而变窄，

其中，具有防滑动突起的锁定装置分别安装在所述中间把手部和所述下端把手部的上端的内侧，以及

其中，所述防滑动突起插入所述防滑动凹槽以防止所述上端把手部和所述中间把手部或所述中间把手部和所述下端把手部沿长度方向滑动。

15.根据权利要求14所述的折叠式个人移动装置，其中，当所述锁定装置的所述防滑动突起处于其中所述防滑动突起从所述防滑动凹槽被抽出的状态时，所述防滑动突起位于所述滑动凹槽中，以允许所述上端把手部或所述下端把手部可滑动。

16.根据权利要求14所述的折叠式个人移动装置，

其中，固定狭槽分别形成在所述中间把手部和所述下端把手部的上端上，锁定孔形成在所述锁定装置中，以及具有突起的固定装置被安装在所述锁定孔中，以及

其中，所述突起被保持在其中所述突起被插入所述固定狭槽的状态，从而允许所述锁定装置和所述中间把手部或所述锁定装置和所述下端把手部可相对地转动，同时防止所述锁定装置和所述中间把手部或所述锁定装置和所述下端把手部沿轴向移动。

17.根据权利要求11所述的折叠式个人移动装置，其中，防滑动构件被设置在所述上端把手部的下端和所述中间把手部的下端的外周表面上。

18.根据权利要求5所述的折叠式个人移动装置，

其中，车轮凹槽形成在所述前踏脚板部的上表面的前部，并且

其中，当所述后踏脚板部被折叠在所述前踏脚板部上时，所述后轮被插入所述车轮凹槽。

19.根据权利要求6所述的折叠式个人移动装置，其中，所述后踏脚板部被折叠在所述前踏脚板部上，所述下端把手部被折叠在所述后踏脚板部上，并且所述把手被定位在所述前踏脚板部和所述后踏脚板部的一侧。

20.根据权利要求6所述的折叠式个人移动装置，其中，所述下端把手部被保持在其中所述下端把手部通过所述铰链锁定装置被折叠的状态。

21.根据权利要求6所述的折叠式个人移动装置，其中，所述轮架的上端和所述下端把手部的下端彼此铰接以允许进行折叠所述把手部的操作，所述下端把手部设置有滑动部，并且所述轮架设置有轴，使得所述下端把手部可转动。

22.根据权利要求21所述的折叠式个人移动装置，

其中，所述滑动部包括：滑动按钮，该滑动按钮被安装在所述下端把手部上，并设置成可滑动；支撑件，该支撑件被连接到所述滑动按钮并允许或限制所述轴的转动；以及滑动狭槽，该滑动狭槽形成为使得所述滑动按钮在所述滑动凹槽中可移动，

其中，当所述支撑件与所述轮架的上端接触时，所述轴的转动被限制，并且，

其中，当所述滑动按钮在所述滑动狭槽中移动以释放所述支撑件与所述轮架的上端之间的接触时，所述轴变为可转动的，使得能够进行将所述把手部朝向所述踏脚板折叠的操作。

23.根据权利要求22所述的折叠式个人移动装置，其中，所述滑动按钮在所述滑动狭槽中移动以进行折叠所述把手部的操作，并且在完成折叠所述把手部的操作之后再次移动以通过限制所述轮架的上端来阻止所述把手部的转动。

24.根据权利要求5所述的折叠式个人移动装置，其中，所述踏脚板部进一步包括踏脚板锁定装置，所述踏脚板锁定装置锁定其中所述前踏脚板部和所述后踏脚板部被展开的状态。

25.根据权利要求24所述的折叠式个人移动装置，

其中，所述前踏脚板部的后部的上端的边缘部分与所述后踏脚板部的前部的上端的边缘部分彼此重叠并且通过所述铰链轴彼此可转动地联接。

26.根据权利要求25所述的折叠式个人移动装置，其中，所述踏脚板锁定装置包括：

锁定杆，该锁定杆被安装在所述前踏脚板部的后部的下端的边缘部分上，以通过杠杆轴可转动；

锁定突起凹槽，该锁定突起凹槽形成在所述后踏脚板部的前部的下端的边缘部分，以使形成在所述锁定杆的一端处的锁定突起被插入所述锁定突起凹槽并被钩挂到所述锁定突起凹槽；以及

杠杆弹簧，该杠杆弹簧卷绕在所述杠杆轴周围，所述杠杆弹簧的一端被固定到所述前踏脚板部，所述杠杆弹簧的另一端被固定到所述杠杆轴，其中，所述杠杆弹簧对所述锁定杆提供弹性力，使得所述锁定杆沿其中所述锁定突起被插入所述锁定突起凹槽的方向转动。