CN207580711U - 送料单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种送料单元，包括：物料工装(11)；承载工装(12)，用于支承所述物料工装(11)；连接板(13)，用于支承所述承载工装(12)。通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置，从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上，从而实现了不同物料的统一运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械机动化领域，尤其涉及一种送料单元。
背景技术
随着工业技术的不断发展，对产品生产质量和产品生产效率提出了更高的要求。因此在生产过程中，需要实现自动化输送物料。现有技术中，盛放物料的料盘被统一摆放至一定区域，执行机构需要运动至不同位置对物料进行拾取。而现有的单个料盘中只能摆放同一种物料，因此在上料过程中由于料盘的限制，送料单元的输送物料的种类受到限制，不利于产品多种零件的输送，严重影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种送料单元，解决物料输送种类少的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种送料单元，包括：
物料工装；
承载工装，用于支承所述物料工装；
连接板，用于支承所述承载工装。
根据本实用新型的一个方面，所述物料工装与所述承载工装可拆卸地连接。
根据本实用新型的一个方面，所述连接板设置有支柱；
承载工装支承于所述支柱上。
根据本实用新型的一个方面，所述承载工装上阵列设置有用于与所述物料工装相连接的限位柱。
根据本实用新型的一个方面，所述限位柱为一端呈锥形的柱体，或者所述限位柱为锥形体。
根据本实用新型的一个方面，所述承载工装上阵列设置有用于与所述物料工装相连接的限位孔。
根据本实用新型的一个方面，所述限位孔为锥形孔。
根据本实用新型的一个方面，所述承载工装上排列设置有用于与所述物料工装相连接的轨道。
根据本实用新型的一个方面，还包括：
驱动装置，所述连接板固定支承于所述驱动装置上。
根据本实用新型的一个方面，所述驱动装置驱动所述连接板线性移动或者转动。
根据本实用新型的一个方面，所述驱动装置为直线电机或者旋转电机。
根据本实用新型的一个方案，通过驱动装置可以准确快速的移动连接板的位置，从而实现物料位置的移动。通过驱动装置的作用保证了物料能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料，有利于物料被及时拾取，提高了工作效率。通过物料工装可以将不同类型、规格的物料放置到承载工装上，从而实现了不同物料的统一运输。
根据本实用新型的一个方案，通过改变支柱的高度就可以方便的调节承载工装相对连接板的高度，从而避免送料单元的高度对其它工序的装置的影响，保证了本实用新型的送料单元运行的稳定。同时，采用支柱还减轻了整个送料单元的整体质量，节约了本实用新型的送料单元的生产成本。
根据本实用新型的一个方案，通过在承载工装设置限位柱实现了物料工装在承载工装定位与快速安放，保证了物料在承载工装上位置的准确。通过上述设置，实现了非标准零件在送料单元上的统一摆放，安装方式简单可靠，避免了使用复杂的夹具机构，增强整个送料单元的稳定性。物料工装与承载工装上的限位柱的配合，可以实现，不同大小的物料工装都能够承载到承载工装，进一步提高了送料单元输送各种非标准零件的能力，从而保证了本实用新型的送料单元的实用性。
根据本实用新型的一个方案，限位柱为一端呈锥形的柱体，方便使物料工装安装在承载工装上，可以对物料工装安放时起到导向作用，使得物料工装安装快速。通过将限位柱设置为上述方式还有利于实现物料工装与承载工装之间的自锁，保证了物料工装位置的稳定，避免了物料工装的位置移动，保证了送料单元将物料准确运送到位。
附图说明
图1是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的送料单元的立体图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，送料单元包括：物料工装11、承载工装12、连接板13和驱动装置14。在本实施方式中，物料工装11可拆卸地支承在承载工装12上，承载工装12支承在连接板13上，连接板13固定支承在驱动装置14上。通过驱动装置14可以驱动连接板 13沿线性移动或者转动。在本实施方式中，驱动装置14为线性驱动装置。物料工装11用于承载需要进行装配的物料A。通过驱动装置14可以准确快速的移动连接板13的位置，从而实现物料A位置的移动。通过驱动装置 14的作用保证了物料A能够被及时准确的移动到位，从而保证了装配机构能够在较小的范围内就能拾取到物料A，有利于物料A被及时拾取，提高了工作效率。通过物料工装11可以将不同类型、规格的物料A放置到承载工装12上，从而实现了不同物料A的统一运输。在本实施方式中，驱动装置14可采用直线电机。在本实施方式中，承载工装12通过支柱131支承在连接板13。通过改变支柱131的高度就可以方便的调节承载工装12相对连接板13的高度，从而避免送料单元的高度对其它工序的装置的影响，保证了本实用新型的送料单元运行的稳定。同时，采用支柱131还减轻了整个送料单元的整体质量，节约了本实用新型的送料单元的生产成本。
如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，承载工装12上阵列设置有限位柱121。相应地，物料工装11上也设有与限位柱121相互配合的凹槽。通过在承载工装12设置限位柱121实现了物料工装11在承载工装 12定位与快速安放，保证了物料A在承载工装12上位置的准确。通过上述设置，实现了非标准零件在送料单元上的统一摆放，安装方式简单可靠且效率高，避免了使用复杂的夹具机构，增强整个送料单元的稳定性。物料工装11与承载工装12上的限位柱121的配合，可以实现，不同大小的物料工装都能够承载到承载工装12，进一步提高了送料单元输送各种非标准零件的能力，从而保证了本实用新型的送料单元的实用性。在本实施方式中，限位柱121为一端呈锥形的柱体。通过将限位柱121设置为上述方式，方便使物料工装11安装在承载工装12上，可以对物料工装11安放时起到导向作用，使得物料工装11安装快速。通过将限位柱121设置为上述方式还有利于实现物料工装11与承载工装12之间的自锁，保证了物料工装11位置的稳定，避免了物料工装11的位置移动，保证了送料单元将物料A准确运送到位。当然，限位柱121还可设置为锥形体，通过将限位柱 121设置为锥形体，方便使物料工装11安装在承载工装12上，通过将限位柱121设置为锥形体，可以对物料工装11安放时起到导向作用，使得物料工装11安装快速。通过将限位柱121设置为上述方式还有利于实现物料工装11与承载工装12之间的自锁，保证了物料工装11位置的稳定，避免了物料工装11的位置移动，保证了送料单元将物料A准确运送到位。在本实施方式，其可以为圆锥体、棱锥体等。
根据本实用新型的另一种实施方式，承载工装12上阵列设置有限位孔。相应地，物料工装11上也设有与限位孔相互配合的凸起。限位孔可以为通孔或盲孔。通过在承载工装12设置限位孔实现了物料工装11在承载工装 12定位与快速安放，保证了物料A在承载工装12上位置的准确。通过上述设置，实现了非标准零件在送料单元上的统一摆放，安装方式简单可靠且效率高，避免了使用复杂的夹具机构，增强整个送料单元的稳定性。物料工装11与承载工装12上的限位孔的配合，可以实现不同大小的物料工装都能够承载到承载工装12，进一步提高了送料单元输送各种非标准零件的能力，从而保证了本实用新型的送料单元的实用性。在本实施方式中，限位孔为锥形孔，方便使物料工装11安装在承载工装12上，通过将限位孔设置为锥形孔，可以对物料工装11安放时起到导向作用，使得物料工装 11安装快速。通过将限位孔设置为上述方式还有利于实现物料工装11与承载工装12之间的自锁，保证了物料工装11位置的稳定，避免了物料工装11的位置移动，保证了送料单元将物料A准确运送到位。
根据本实用新型的另一种实施方式，承载工装12上排列设置有轨道。相应地，物料工装11上也设有与轨道相互配合的滑槽。通过在承载工装 12设置轨道实现了物料工装11在承载工装12定位与快速安放。通过上述设置，实现了非标准零件在送料单元上的统一摆放，安装方式简单可靠且效率高，避免了使用复杂的夹具机构，增强整个送料单元的稳定性。物料工装11与承载工装12上的轨道的配合，可以实现，不同大小的物料工装都能够承载到承载工装12，进一步提高了送料单元输送各种非标准零件的能力，从而保证了本实用新型的送料单元的实用性。
根据本实用新型的另一种实施方式，驱动装置14为具有转动轴的旋转装置。物料工装11可拆卸地支承在承载工装12上，承载工装12支承在连接板13上，连接板13固定支承在驱动装置14上。通过驱动装置14可以准确快速的旋转连接板13的位置，从而实现物料A位置的移动。通过驱动装置14的作用保证了物料A能够被及时准确的旋转到位，保证了本实用新型的送料单元的高效运行。通过物料工装11可以将不同类型、规格的的物料A放置到承载工装12上，从而实现了不同物料A的运输。在本实施方式中，驱动装置14可采用旋转电机。
对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
以上所述仅为本实用新型的一个实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种送料单元，其特征在于，包括：
物料工装(11)；
承载工装(12)，用于支承所述物料工装(11)；
连接板(13)，用于支承所述承载工装(12)。
2.根据权利要求1所述的送料单元，其特征在于，所述物料工装(11)与所述承载工装(12)可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的送料单元，其特征在于，所述连接板(13)设置有支柱(131)；
承载工装(12)支承于所述支柱(131)上。
4.根据权利要求3所述的送料单元，其特征在于，所述承载工装(12)上阵列设置有用于与所述物料工装(11)相连接的限位柱(121)。
5.根据权利要求4所述的送料单元，其特征在于，所述限位柱(121)为一端呈锥形的柱体，或者所述限位柱(121)为锥形体。
6.根据权利要求3所述的送料单元，其特征在于，所述承载工装(12)上阵列设置有用于与所述物料工装(11)相连接的限位孔。
7.根据权利要求6所述的送料单元，其特征在于，所述限位孔为锥形孔。
8.根据权利要求3所述的送料单元，其特征在于，所述承载工装(12)上排列设置有用于与所述物料工装(11)相连接的轨道。
9.根据权利要求1所述的送料单元，其特征在于，还包括：
驱动装置(14)，所述连接板(13)固定支承于所述驱动装置(14)上。
10.根据权利要求9所述的送料单元，其特征在于，所述驱动装置(14)驱动所述连接板(13)线性移动或者转动。
11.根据权利要求9至10之一所述的送料单元，其特征在于，所述驱动装置(14)为直线电机或者旋转电机。
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| CN110125639A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 舜宇光学(中山)有限公司 | 一种镜头组装系统 |
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