CN204584691U - 全自动化水平360度螺丝锁附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动化水平360度螺丝锁附设备，包括骨架，机柜平台，配电柜，保护罩，X/Y轴向运动机构，因X/Y轴向运动机构上设置有可360度旋转的旋转机头，该旋转机头包括安装架，旋转机构，锁扣机构以及运输料机构。运输料机构包括接料机构，取料机构。工作时，利用旋转机构根据实际情况旋转不同方向，再利用接料机构和取料机构将所述的螺丝移动到指定位置，再由锁扣机构中的电动螺丝刀头对指定位置处的螺丝完成锁紧动作。在工作过程中所有的动作，全部由旋转机构，取料机构，接料机构以及锁扣机构替换了人工手工作业的动作，全部实现全自动化操作，不要人工参与，所以，达到操作方便和降低操作人员的操作要求。

Description

全自动化水平360度螺丝锁附设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动化水平360度螺丝锁附设备。

背景技术

随着社会不断向前发展和进步，伴随对电子产品的高精度化的要求越来越高。然而，目前现有技术中螺丝自动锁附，一般都是采用正面锁附实现自动锁附，即产品平放。则螺丝垂直于产品平面进行作业。如所述产品侧边采用螺丝锁附，则需要由人员手工作业进行流水线作业实现完成。由于所述的手工作业一般只能锁附一个侧面或两个侧面，同时也需要转动产品方向。若被转动产品较大或不便移动，则需要流水线另外一侧也要有一名作业员完成剩余侧面的工作。人工作业需要将电批水平握持，这种状态员工的视线被遮挡，寻找螺丝孔时会比较吃力，效率较低。基于上述，在此操作过程中，不仅给操作人员带来极其操作不方便，而且还对操作人员的操作技术要求比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便，降低操作人员的操作要求的全自动化水平360度螺丝锁附设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用一种全自动化水平360度螺丝锁附设备，其包括用于支撑作用的骨架，安装于骨架底端上的机柜平台，安装于机柜平台一端的配电柜，安装于骨架上端的保护罩，安装于骨架上端的且置于保护罩内部的X/Y轴向运动机构，所述的X/Y轴向运动机构上设置有可360度旋转 的旋转机头，该旋转机头包括用于固定安装在X/Y轴向运动机构上的安装架，安装于安装架上的旋转机构，安装于旋转机构下端的锁扣机构以及安装于旋转机构上的运输料机构。

依据上述主要技术特征，所述旋转机构包括安装固定在安装架上的旋转底座，安装在旋转底座上的电机，与电机连接的传动装置，安装于传动装置底端的空心旋转轴。

依据上述主要技术特征，所述锁扣机构包括安装旋转底座上的电动螺丝刀，安装于电动螺丝刀上的电动螺丝刀安装座，安装于电动螺丝刀安装座上的滑轨，安装于电动螺丝刀安装座上的电动螺丝刀头。

依据上述主要技术特征，所述运输料机构包括安装于空心旋转轴上的接料机构，安装于电动螺丝刀安装座上的取料机构。

依据上述主要技术特征，所述的接料机构包括安装空心旋转轴上的接料转轴，安装在接料转轴上端的输送料管，安装在接料转轴上的接料气缸，安装在接料转轴与接料气缸相交处的接料槽。

依据上述主要技术特征，所述的取料机构包括安装在电动螺丝刀安装座上的取料气缸安装板，安装在取料气缸安装板上的取料气缸，安装在取料气缸安装板上的升降气缸安装板，以及安装于升降气缸安装板上的升降气缸。

本实用新型的有益效果：因所述的X/Y轴向运动机构上设置有可360度旋转的旋转机头，该旋转机头包括用于固定安装在X/Y轴向运动机构上的安装架，安装于安装架上的旋转机构，安装于旋转机构下端的锁扣机构以及安装于旋转机构上的运输料机构。所述运输料机构包括安装于空心旋转轴上的接料机构，安装于电动螺丝刀安装座上的取料机构。工作时，利用旋转机构根据实际情况旋转不同方向，再利用接料机构和取料机构将所述的螺丝移动到指定位置，再由锁扣机构中的电动螺丝刀头对指定位置处的螺丝完成锁紧动作。在工作过程 中所有的动作，全部由旋转机构，取料机构，接料机构以及锁扣机构替换了人工手工作业的动作，全部实现全自动化操作，不要人工参与，所以，达到操作方便和降低操作人员的操作要求。又因本技术方案是采用模块化设计，可以作为台式机单独使用，也可以架在生产线上使用，灵活多变，不同功能模块更换简单，各个部件均可与其他设备组合产生新的作用，达到使用灵活方便，通用性好，加工范围大。同时，也节约人力成本。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型全自动化水平360度螺丝锁附设备的整体立体图；

图2是本实用新型旋转机头的立体图；

图3是本实用新型旋转机头的之一立体图；

图4是本实用新型旋转机头的之二立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图4所示，下面结合一种实施例说明一种全自动化水平360度螺丝锁附设备，其包括骨架，机柜平台1，配电柜2，保护罩3，X/Y轴向运动机构4。所述的机柜平台1安装在骨架的底端，直接于地面接触。所述的配电柜2安装在机柜平台1一端，所述的保护罩3安装在骨架上端，且位于安装有配电柜2的另外一侧的上端。所述的X/Y轴向运动机构4安装在骨架上端，且 位于保护罩3内部。所述的保护罩3主要起到保护骨架上端内部的机构不被碰伤，防止操作员被机械夹伤的作用。所述的配电柜2主要是用于安装各种电气元件，隔离可能的辐射干扰及磕碰，防止操作人员触电及无意中损坏电路等。所述的X/Y轴向运动机构4是由两个单轴直线机器人组成，是机器的行走的部分，将机器头部带到对应的坐标进行作业，运动速度快，走位精准。

在该X/Y轴向运动机构4上安装有可360度旋转的旋转机头。该旋转机头包括用于固定安装在X/Y轴向运动机构4上的安装架5，安装于安装架5上的旋转机构，安装于旋转机构下端的锁扣机构以及安装于旋转机构上的运输料机构。

所述旋转机构包括安装固定在安装架5上的旋转底座6，安装在旋转底座6上的电机7，与电机7连接的传动装置8，安装于传动装置8底端的空心旋转轴13。所述锁扣机构包括安装旋转底座6上的电动螺丝刀11，安装于电动螺丝刀11上的电动螺丝刀安装座9，安装于电动螺丝刀安装座9上的滑轨10，安装于电动螺丝刀安装座9上的电动螺丝刀头12。所述运输料机构包括安装于空心旋转轴13上的接料机构，安装于电动螺丝刀安装座9上的取料机构。所述的接料机构包括安装空心旋转轴13上的接料转轴14，安装在接料转轴14上端的输送料管15，安装在接料转轴14上的接料气缸20，安装在接料转轴14与接料气缸20相交处的接料槽16。所述的取料机构包括安装在电动螺丝刀安装座9上的取料气缸安装板17，安装在取料气缸安装板17上的取料气缸18，安装在取料气缸安装板17上的升降气缸安装板180，以及安装于升降气缸安装板180上的升降气缸19。

在本实施例中，安装架5安装在X/Y轴向运动机构4上，所述的旋转底座6一端固定安装在安装架5上，所述的电机7固定安装在旋转底座6上，所述传动装置8一端与电机7连接，而传动装置8一端与空心旋转轴13连接，且传动装置8固定安装在旋转底座6上面。所述的接料转轴14一端与空心旋转轴13 上端连接，而接料转轴14另一端与空心旋转轴13底端连接，所述的接料气缸20一端固定在接料转轴14上端，而接料气缸20另一端与接料转轴14底端连接，所述的接料槽16安装在接料转轴14与接料气缸20相交处。

所述的电动螺丝刀11固定安装在旋转底座6一侧面，所述的电动螺丝刀11安装座安装5在电动螺丝刀11的底端，所述的滑轨10安装在电动螺丝刀安装座9的背面。所述的取料气缸安装板17固定安装在电动螺丝刀安装座9，所述的取料气缸20安装在取料气缸安装板17上，所述的升降气缸安装板180安装在取料气缸安装板17上，所述的升降气缸19安装升降气缸安装板180上。

工作时，电机7启动，通过传动装置8驱使，所述的空心旋转轴13沿着旋转底座6一端旋转，该空心旋转轴13可以带动接料槽16沿着X轴的正方向旋转，Y轴的正方向旋转,X轴的负方向旋转，Y轴的负方向旋转，在此旋转的同时，带动接料槽16沿着不同的方向旋转。所述的螺钉通过输送料管15，沿着空心旋转轴13的轴心放心，落入所述的接料槽16内部。另外，在升降取料气缸17的驱动下，所述的电动螺丝刀安装座9板沿着滑轨10的方向上下移动，使得所述的电动螺丝刀头12移动接料槽16指定的位置，对接料槽16内的螺丝进行锁紧动作。在工作过程中所有的动作，全部由旋转机构，取料机构，接料机构以及锁扣机构替换了人工手工作业的动作，全部实现全自动化操作，不要人工参与，所以，达到操作方便和降低操作人员的操作要求。

电动螺丝刀11内部设有装有90度齿轮箱。可以锁付产品侧边螺丝，锁螺丝功能机构可以完成，螺丝的输送--相关检测--锁付及判断锁付结果等功能，全程自动完成，无需人员参与。旋转机构相当于一个小型的旋转轴，携载空心旋转轴13做圆周运动，以便于改变批头指向，巧妙解决由于选转而带来的螺丝输送困难的问题，在任意转向均可输送螺丝，在无需转动机器及产品的情况下完成不同侧边的锁附作业，快速而精准。取送螺丝动作：螺丝沿输送料管15经 由空心旋转轴13落下，落入接料槽16，接料槽16内检测到螺丝后由接料气缸20带动空心旋转轴13旋转90度将螺丝对准电动螺丝刀头12，使完成锁扣动作。电动螺丝刀头12固定在电动螺丝刀安装座9上，通过滑轨10与升降气缸安装板180连接。取料气缸20带动升降气缸安装板180前进，将螺丝吸取在电动螺丝刀11头上然后退回，升降气缸19带动电动螺丝刀11下降，将螺丝锁付在对应的产品上。在此加工过程中，不需要改变产品的方向，就可以锁付不同侧边的螺丝，机台工作范围大，覆盖了360度的工作范围。取代了人工锁付侧边螺丝的工作，人工锁付侧边花费时间长，且需要反转产品以锁付对边螺丝，会带来刮伤产品的隐患，本设计锁付头机动灵活，快速高效。本机采取模块化设计，可以作为台式机单独使用，也可架在生产线上使用，灵活多变，不同功能模块更换简单，各部件均可与其他设备组合产生新的作用，达到使用灵活方便的功效。

综上所述，因所述的X/Y轴向运动机构上设置有可360度旋转的旋转机头，该旋转机头包括用于固定安装在X/Y轴向运动机构上的安装架，安装于安装架上的旋转机构，安装于旋转机构下端的锁扣机构以及安装于旋转机构上的运输料机构。所述运输料机构包括安装于空心旋转轴13上的接料机构，安装于电动螺丝刀11安装座上的取料机构。工作时，利用旋转机构根据实际情况旋转不同方向，再利用接料机构和取料机构将所述的螺丝移动到指定位置，再由锁扣机构中的电动螺丝刀11头对指定位置处的螺丝完成锁紧动作。在工作过程中所有的动作，全部由旋转机构，取料机构，接料机构以及锁扣机构替换了人工手工作业的动作，全部实现全自动化操作，不要人工参与，所以，达到操作方便和降低操作人员的操作要求。又因本技术方案是采用模块化设计，可以作为台式机单独使用，也可以架在生产线上使用，灵活多变，不同功能模块更换简单，各个部件均可与其他设备组合产生新的作用，达到使用灵活方便，通用性好， 加工范围大。同时，也节约人力成本。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动化水平360度螺丝锁附设备，其包括用于支撑作用的骨架，安装于骨架底端上的机柜平台，安装于机柜平台一端的配电柜，安装于骨架上端的保护罩，安装于骨架上端的且置于保护罩内部的X/Y轴向运动机构，其特征在于：所述的X/Y轴向运动机构上设置有可360度旋转的旋转机头，该旋转机头包括用于固定安装在X/Y轴向运动机构上的安装架，安装于安装架上的旋转机构，安装于旋转机构下端的锁扣机构以及安装于旋转机构上的运输料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动化水平360度螺丝锁附设备，其特征在于，所述旋转机构包括安装固定在安装架上的旋转底座，安装在旋转底座上的电机，与电机连接的传动装置，安装于传动装置底端的空心旋转轴。

3.根据权利要求1所述的全自动化水平360度螺丝锁附设备，其特征在于，所述锁扣机构包括安装旋转底座上的电动螺丝刀，安装于电动螺丝刀上的电动螺丝刀安装座，安装于电动螺丝刀安装座上的滑轨，安装于电动螺丝刀安装座上的电动螺丝刀头。

4.根据权利要求1所述的全自动化水平360度螺丝锁附设备，其特征在于，所述运输料机构包括安装于空心旋转轴上的接料机构，安装于电动螺丝刀安装座上的取料机构。

5.根据权利要求4所述的全自动化水平360度螺丝锁附设备，其特征在于，所述的接料机构包括安装空心旋转轴上的接料转轴，安装在接料转轴上端的输送料管，安装在接料转轴上的接料气缸，安装在接料转轴与接料气缸相交处的接料槽。

6.根据权利要求4所述的全自动化水平360度螺丝锁附设备，其特征在于，所述的取料机构包括安装在电动螺丝刀安装座上的取料气缸安装板，安装在取料气缸安装板上的取料气缸，安装在取料气缸安装板上的升降气缸安装板，以及安装于升降气缸安装板上的升降气缸。