CN105563405A - 一种z轴方向和r轴方向可调节的电批组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座；R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座；电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。本发明的电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离。

Description

一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件
技术领域：
本发明涉及电批组件设备领域，更具体的说是涉及一种电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离的Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件。
背景技术：
在锁附螺丝时，有时遇到需要调整锁附位置并控制向下锁附距离的情况，此时需要电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离，现有技术中电批锁紧螺丝过程中锁附距离、电批角度无法控制，影响锁附精度和对产品上零件造成损坏。因此有必要设计一种电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离的Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，电批旋转角度可控，可调整锁附位置并控制电批向下锁附距离。
本发明的技术解决措施如下：
一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，包括Z轴机构，所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座；所述电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。
作为优选，所述Z轴机构包括Z轴模组固定板、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组、Z轴滑轨垫块和Z轴安装条分别安装在Z轴模组固定板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨垫块安装在Z轴模组固定板的左侧上部，所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的右侧上部；所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面；所述Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块。
作为优选，所述Z轴光电传感器有三组。
作为优选，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴联轴器、R轴旋转轴，所述R轴减速器安装板安装在滑动连接板上，所述R轴减速器安装在R轴减速器安装板上，R轴电机与R轴减速器连接，R轴减速器的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起。
作为优选，所述电批固定座的下端安装有R轴感应片，所述滑动连接板的下端安装有R轴光电传感器固定架，所述R轴光电传感器固定架上安装有三组用于确定电批旋转角度的R轴光电传感器。
作为优选，所述滑动连接板上安装有电批感应片；所述Z轴连接板上安装有电批安装条，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。
本发明的有益效果在于：
本发明的Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，可将电批运送到产品内对正CPU压块螺丝，产品为圆柱体电脑机箱，将CPU压块中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定；本发明的电批能够转动一定的角度，旋转角度通过R轴光电传感器确定；并能控制电批向下拧紧的距离，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，包括Z轴机构Ⅰ，所述Z轴机构包括Z轴模组固定板1、Z轴电机2、Z轴联轴器3、Z轴线性模组4、Z轴线性模组滑块5、Z轴滑轨垫块6、Z轴滑轨7、Z轴滑块8、Z轴安装条9、Z轴光电传感器10和Z轴感应片11，所述Z轴线性模组、Z轴滑轨垫块和Z轴安装条分别安装在Z轴模组固定板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨垫块安装在Z轴模组固定板的左侧上部，所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的右侧上部；所述Z轴光电传感器有三组，三组Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面；所述Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块。
所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板12，所述Z轴连接板上安装有升降气缸13和升降滑轨14，升降滑轨上配合安装有升降滑块15，升降滑块上安装有滑动连接板16，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构Ⅱ；所述R轴机构包括R轴电机17、R轴减速器18、R轴减速器安装板19、R轴联轴器20、R轴旋转轴21，所述R轴减速器安装板安装在滑动连接板上，所述R轴减速器安装在R轴减速器安装板上，R轴电机与R轴减速器连接，R轴减速器的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起。
所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座22，旋转轴支座上安装有轴承座23；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座24；所述电批固定座上通过电批下夹紧块25锁紧有电批26；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板27，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块28锁紧电批的上部。
所述Z轴电机驱动使Z轴线性模组滑块沿着Z轴线性模组和Z轴滑轨移动，带动Z轴连接板在Z轴方向上运动，其Z轴连接板的运动距离由Z轴光电传感器确定。
所述电批固定座的下端安装有R轴感应片29，所述滑动连接板的下端安装有R轴光电传感器固定架30，所述R轴光电传感器固定架上安装有三组用于确定电批旋转角度的R轴光电传感器31。
所述R轴电机驱动使R轴旋转轴旋转，R轴旋转轴旋转使电批固定座旋转，带动电批旋转，电批的旋转角度通过R轴光电传感器确定。
所述滑动连接板上安装有电批感应片32；所述Z轴连接板上安装有电批安装条33，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器34。所述滑动连接板的运动由升降气缸驱动而运动，滑动连接板的运动距离由电批光电传感器确定，从而可确定电批的上下运动的距离。
本发明工作原理：Z轴机构和R轴机构运动可将电批运送到产品内对正CPU压块螺丝，产品为圆柱体电脑机箱，将CPU压块中4颗螺丝锁入CPU将CPU固定；本发明的的电批能够转动一定的角度，旋转角度通过R轴光电传感器确定；并能控制电批向下拧紧的距离，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，包括Z轴机构，其特征在于：所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座；所述电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。
2.根据权利要求1所述的一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴模组固定板、Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴线性模组、Z轴滑轨垫块和Z轴安装条分别安装在Z轴模组固定板上；所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨垫块安装在Z轴模组固定板的左侧上部，所述Z轴安装条安装在Z轴模组固定板的右侧上部；所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面；所述Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块。
3.根据权利要求2所述的一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，其特征在于：所述Z轴光电传感器有三组。
4.根据权利要求1所述的一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，其特征在于：所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴联轴器、R轴旋转轴，所述R轴减速器安装板安装在滑动连接板上，所述R轴减速器安装在R轴减速器安装板上，R轴电机与R轴减速器连接，R轴减速器的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，其特征在于：所述电批固定座的下端安装有R轴感应片，所述滑动连接板的下端安装有R轴光电传感器固定架，所述R轴光电传感器固定架上安装有三组用于确定电批旋转角度的R轴光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种Z轴方向和R轴方向可调节的电批组件，其特征在于：所述滑动连接板上安装有电批感应片；所述Z轴连接板上安装有电批安装条，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。
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