CN207579082U - 凸轮折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插针折弯设备领域，尤其是凸轮折弯机构。该折弯机构包括机架、伺服马达、凸轮一、凸轮二、压刀、复位气缸、杠杆机构和折弯机构，机架底端固定有相对设置的伺服马达和复位气缸，伺服马达的转轴上固定有用于驱动杠杆机构的凸轮一和用于驱动折弯机构的凸轮二，凸轮二的端面上设有斜台，杠杆机构一端与凸轮一相贴合，杠杆机构另一端设有压刀，折弯机构与复位气缸的活塞杆连接，折弯机构位于压刀的下方。本实用新型提供了一种凸轮折弯机构，通过伺服马达带动凸轮来驱动下压块压紧插针，并驱动折刀对插针进行折弯，提高了工作效率。

Description

凸轮折弯机构

技术领域

本实用新型涉及插针折弯设备领域，尤其是凸轮折弯机构。

背景技术

现有的塑胶插针需要进行折弯作业，但是现有的折弯作业都是人工使用工具进行压弯，不但效率较低，而且加工精度较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的塑胶插针折弯方式效率低的不足，本实用新型提供了一种凸轮折弯机构，通过伺服马达带动凸轮来驱动压刀压紧插针，并驱动折刀对插针进行折弯，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种凸轮折弯机构，包括机架、伺服马达、凸轮一、凸轮二、压刀、复位气缸、杠杆机构和折弯机构，机架底端固定有相对设置的伺服马达和复位气缸，伺服马达的转轴上固定有用于驱动杠杆机构的凸轮一和用于驱动折弯机构的凸轮二，凸轮二的端面上设有斜台，杠杆机构一端与凸轮一相贴合，杠杆机构另一端设有压刀，折弯机构与复位气缸的活塞杆连接，折弯机构位于压刀的下方。

具体地，所述杠杆机构由滑块一、线轨、杠杆、滑块二和滑槽组成，线轨固定在机架上，滑块一安装在线轨上滑动连接，杠杆的杆身与机架铰接，杠杆的一端通过滚子与滑块一活动连接，杠杆的另一端通过滚子与滑块二活动连接，滑块二置于机架上的滑槽内滑动连接，滑块二上固定有压刀。

具体地，所述折弯机构由滑座、斜滑块一、斜滑块二、滚子一、滚子二、滚子三、折刀、滑块三和滑板，滑板置于滑座内滑动连接，滑块三与滑板转动连接，滑座的一端与复位气缸的活塞杆连接，滑座的另一端转动连接有滚子一，滚子二与滑板底部转动连接，滚子二与固定在机架底端的斜滑块二相贴合，滚子三与滑块三转动连接，滚子三与固定在机架侧端的斜滑块一相贴合，滑块三顶端设有折刀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种凸轮折弯机构，通过伺服马达带动凸轮来驱动下压块压紧插针，并驱动折刀对插针进行折弯，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的杠杆机构的结构示意图；

图3是本实用新型的折弯机构的结构示意图；

图4是本实用新型的凸轮一与凸轮二的结构示意图；

图5是本实用新型的斜滑块二的结构示意图；

图中1.机架，2.伺服马达，3.凸轮一，4.凸轮二，6.复位气缸，7.滑块一,8.线轨，9.杠杆，10.滑块二，11.压刀，12.滑槽，13.滑座，14.斜滑块一，15.斜滑块二，16.滚子一，17.滚子二，18.滚子三，19.折刀，20.滑块三，21.滑板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的杠杆机构的结构示意图，图3是本实用新型的折弯机构的结构示意图，图4是本实用新型的凸轮一与凸轮二的结构示意图。

一种凸轮折弯机构，包括机架1、伺服马达2、凸轮一3、凸轮二4、压刀11、复位气缸6、杠杆机构和折弯机构，机架1底端固定有相对设置的伺服马达2和复位气缸6，伺服马达2的转轴上固定有用于驱动杠杆机构的凸轮一3和用于驱动折弯机构的凸轮二4，凸轮二4的端面上设有斜台，杠杆机构一端与凸轮一3相贴合，杠杆机构另一端设有压刀11，折弯机构与复位气缸6的活塞杆连接，折弯机构位于压刀11的下方。所述杠杆机构由滑块一7、线轨8、杠杆9、滑块二10和滑槽12组成，线轨8固定在机架1上，滑块一7安装在线轨8上滑动连接，杠杆9的杆身与机架1铰接，杠杆9的一端通过滚子与滑块一7活动连接，杠杆9的另一端通过滚子与滑块二10活动连接，滑块二10置于机架1上的滑槽12内滑动连接，滑块二10上固定有压刀11。所述折弯机构由滑座13、斜滑块一14、斜滑块二15、滚子一16、滚子二17、滚子三18、折刀19、滑块三20和滑板21，滑板21置于滑座13内滑动连接，滑块三20与滑板21转动连接，滑座13的一端与复位气缸6的活塞杆连接，滑座13的另一端转动连接有滚子一16，滚子二17与滑板21底部转动连接，滚子二17与固定在机架1底端的斜滑块二15相贴合，滚子三18与滑块三20转动连接，滚子三18与固定在机架1侧端的斜滑块一14相贴合，滑块三20顶端设有折刀19。

结合附图1和附图2所示，首先将塑胶插针放置到折刀19侧端的平台上，然后启动伺服马达2，伺服马达2会通过转轴驱动凸轮一3和凸轮二4进行同步旋转。当凸轮一3进行旋转时，会将滑块一7顶起，此时滑块一7会沿着线轨8往上移动。此时滑块一7就会通过滚子带动与机架1铰接的杠杆9进行旋转。当杠杆9与滑块一7相连的一端翘起时，杠杆9与滑块二10活动连接的一端就会下沉，此时滑块二10就会沿着滑槽12往下移动，最后滑块二10底端的压刀11就会压紧插针的尾端。

结合附图1和附图3所示，当凸轮二4被伺服马达2的转轴带动旋转时，滚子一16与凸轮二4相贴合。如附图4所示，凸轮二4的端面上设有斜面，这样当凸轮二4进行旋转时，滚子一16就会受到斜面不断挤压，由于斜面的水平高度在旋转时不断变化，所以滚子一16会带动滑座13往复位气缸6的方向移动，而滑座13会带动滑板21进行水平移动。此时水平移动的滑板21底端的滚子二17，就会受到斜滑块二15不断向上倾斜的斜面的挤压，从而帮助滑板21沿着滑座13往上移动，这样滑板21就会带着滑块三20往上移动，而滑块三20顶端的折刀19，就会从下方顶住水平放置的插针，当折刀19继续上升时，插针就会被折刀折弯。

由于金属插针具有一定形变性能，所以当插针仅仅被挤压90度后，插针会有轻微反弹形变，所以最后成型的插针并不能成为90度垂直的造型。所以当折刀19继续上升的过程中，滑块三20侧端的滚子三18会受到斜滑块一14不断倾斜的斜面的挤压，从而使得滑块三20朝插针的方向翻转。此时折刀19就会将插针进行进一步的弯曲，使得插针形成一个小于90度的被挤压角度。最后再让折刀19下降，这样最后被折弯的插针就会呈现一个90度的L型造型。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种凸轮折弯机构，其特征是，包括机架(1)、伺服马达(2)、凸轮一(3)、凸轮二(4)、压刀(11)、复位气缸(6)、杠杆机构和折弯机构，机架(1)底端固定有相对设置的伺服马达(2)和复位气缸(6)，伺服马达(2)的转轴上固定有用于驱动杠杆机构的凸轮一(3)和用于驱动折弯机构的凸轮二(4)，凸轮二(4)的端面上设有斜台，杠杆机构一端与凸轮一(3)相贴合，杠杆机构另一端设有压刀(11)，折弯机构与复位气缸(6)的活塞杆连接，折弯机构位于压刀(11)的下方。

2.根据权利要求1所述的凸轮折弯机构，其特征在于：所述杠杆机构由滑块一(7)、线轨(8)、杠杆(9)、滑块二(10)、和滑槽(12)组成，线轨(8)固定在机架(1)上，滑块一(7)安装在线轨(8)上滑动连接，杠杆(9)的杆身与机架(1)铰接，杠杆(9)的一端通过滚子与滑块一(7)活动连接，杠杆(9)的另一端通过滚子与滑块二(10)活动连接，滑块二(10)置于机架(1)上的滑槽(12)内滑动连接，滑块二(10)上固定有压刀(11)。

3.根据权利要求1所述的凸轮折弯机构，其特征在于：所述折弯机构由滑座(13)、斜滑块一(14)、斜滑块二(15)、滚子一(16)、滚子二(17)、滚子三(18)、折刀(19)、滑块三(20)和滑板(21)，滑板(21)置于滑座(13)内滑动连接，滑块三(20)与滑板(21)转动连接，滑座(13)的一端与复位气缸(6)的活塞杆连接，滑座(13)的另一端转动连接有滚子一(16)，滚子二(17)与滑板(21)底部转动连接，滚子二(17)与固定在机架(1)底端的斜滑块二(15)相贴合，滚子三(18)与滑块三(20)转动连接，滚子三(18)与固定在机架(1)侧端的斜滑块一(14)相贴合，滑块三(20)顶端设有折刀(19)。