CN207556373U - 小烟花装药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小烟花装药机。所述小烟花装药机包括：装药定量板，所述装药定量板上形成有第一通孔；药斗，所述药斗的两端分别形成有出药口与进药口；拉药斗气缸；搅拌器；隔板，所述隔板上形成有第二通孔；拉隔板气缸；托板；托板升降气缸；以及装药冲头组件。本实用新型提供的小烟花装药机能够自动化安全填装烟花火药。

Description

小烟花装药机

技术领域

本实用新型涉及烟花技术领域，尤其涉及一种小烟花装药机。

背景技术

目前，烟花、爆竹深受广大群众的喜爱，随着人们物质生活水平的提高，烟花、爆竹的需求量也随着提高。

相关技术中，烟花是通过单个机械分别独立操作而最后完成，如卷筒机、组盆机、人工装填发射装置、包装等，其生产效率比较低下，且装烟花火药的工序，基本上采用手工装药，如果操作不当，有可能导致发生威力巨大的爆炸，从而造成重大的经济损失。

因此，有必要提供一种新的小烟花装药机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化安全生产的烟花装药机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的小烟花装药机包括：装药定量板，所述装药定量板上形成有第一通孔；药斗，所述药斗设于所述装药定量板，用于储存烟花火药，所述药斗的两端分别形成有出药口与进药口；拉药斗气缸，所述拉药斗气缸用于推动所述药斗的出药口靠近或远离所述第一通孔；搅拌器，所述搅拌器设于所述药斗的内部，用于搅拌所述烟花火药，使所述烟花火药从所述出药口流入所述第一通孔；隔板，所述隔板设于所述装药定量板的底侧，所述隔板上形成有第二通孔；拉隔板气缸，所述拉隔板气缸用于驱动所述隔板运动，使所述第二通孔与所述第一通孔导通；托板，所述托板用于储存模具，所述模具中储存有塑料帽，所述托板位于所述隔板的背离所述装药定量板的一侧；托板升降气缸，所述托板升降气缸用于驱动所述托板靠近或远离所述隔板；以及装药冲头组件，所述装药冲头组件悬设于所述装药定量板的背离所述隔板的一侧，所述装药冲头组件用于将位于所述第一通孔内的所述烟花火药自所述第二通孔压入所述塑料帽中。

优选地，所述小烟花装药机还包括支撑架及支撑柱，所述支撑柱连接所述装药定量板与所述支撑架。

优选地，所述小烟花装药机还包括连接柱及连接板，所述连接柱连接所述装药定量板及所述连接板，所述装药冲头组件悬设于所述连接板。

优选地，所述装药冲头组件包括装药冲头气缸、安装板及装药冲头，所述装药冲头气缸连接所述安装板与所述连接板，所述装药冲头设于所述安装板的朝向所述第一通孔的一侧。

优选地，所述支撑柱的长度小于所述连接柱的长度。

优选地，所述装药冲头气缸的中线轴与所述托板升降气缸的中心轴位于同一条直线。

优选地，所述托板升降气缸设于所述支撑架。

优选地，所述拉隔板气缸的延伸方向与所述拉药斗气缸的延伸方向垂直。

优选地，所述装药冲头组件在所述装药定量板上投影面积小于所述装药定量板的面积。

优选地，所述装药冲头的数量小于或者等于所述第一通孔的数量。

与相关技术相比较，本实用新型提供的小烟花装药机具有如下有益效果：

本实用新型提供的小烟花装药机包括：装药定量板，所述装药定量板上形成有第一通孔；药斗，所述药斗设于所述装药定量板，用于储存烟花火药，所述药斗的两端分别形成有出药口与进药口；拉药斗气缸，所述拉药斗气缸用于推动所述药斗的出药口靠近或远离所述第一通孔；搅拌器，所述搅拌器设于所述药斗的内部，用于搅拌所述烟花火药，使所述烟花火药从所述出药口流入所述第一通孔；隔板，所述隔板设于所述装药定量板的底侧，所述隔板上形成有第二通孔；拉隔板气缸，所述拉隔板气缸用于驱动所述隔板运动，使所述第二通孔与所述第一通孔导通；托板，所述托板用于储存模具，所述模具中储存有塑料帽，所述托板位于所述隔板的背离所述装药定量板的一侧；托板升降气缸，所述托板升降气缸用于驱动所述托板靠近或远离所述隔板；装药冲头组件，所述装药冲头组件悬设于所述装药定量板的背离所述隔板的一侧，所述装药冲头组件用于将位于所述第一通孔内的所述烟花火药自所述第二通孔压入所述塑料帽中，从而实现自动化安全填装烟花火药。

附图说明

图1为应用本实用新型提供的小烟花装药机的小烟花生产线的结构示意图；

图2为图1所示的小烟花装药机的一种较佳实施例的结构示意图；

图3为图1所示的A部放大图；

图4为图1所示的装药防爆门、第一输送带及第二输送带的结构示意图；

图5为图1所示的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4及图5，其中，图1为应用本实用新型提供的小烟花装药机的小烟花生产线的结构示意图，图2为图1所示的小烟花装药机的一种较佳实施例的结构示意图，图3为图1所示的A部放大图，图4为图1所示的装药防爆门、第一输送带及第二输送带的结构示意图，图5为图1所示的B部放大图。小烟花生产线100包括：塑料帽1，所述塑料帽1的两端分别形成有入药孔11及小孔（图未示），其中，所述入药孔11的孔径大于所述小孔的孔径；模具2，所述模具2用于收容所述塑料帽1；前置设备3，所述前置设备3包括储料斗31、筛帽机33、掉头机35及插引机37，所述储料斗31用于储存所述塑料帽1，并将所述塑料帽1倒入所述模具2中，所述筛帽机33用于将所述模具2自所述储料斗31的底端推入所述掉头机35，所述掉头机35用于使所述塑料帽1上的小孔朝向所述模具2设置，并将所述模具2推入所述插引机37，所述插引机37用于存储引线（图未示），并将所述引线自所述入药孔11插入所述塑料帽1；第一输送带4，所述第一输送带4依次包括筛帽位置41、插引位置42、装药位置43、压药位置44及回模位置45，并能够将位于所述筛帽位置41的模具2依次输送至所述插引位置42、装药位置43、压药位置44及所述回模位置45，其中，所述筛帽位置41与所述筛帽机33相邻设置；第一推移气缸5，所述第一推移气缸5用于将所述模具2自所述插引机37推入所述插引位置42；储药工位7，所述储药工位7包括第一保护围壁71、第一防爆门77、第二防爆门78、药杯分度机73、药杯74及送药机械手75，所述第一保护围壁71围绕形成一储药空间72，所述第一保护围壁71上形成有能够连通所述储药空间72的送药通道76，所述第一防爆门77与所述第二防爆门78分别设于所述送药通道76的两端的，所述第一防爆门77与所述第二防爆门78均能够封闭或敞开所述送药通道76，所述药杯分度机73设于所述储药空间72内，所述药杯74用于储存烟花火药，所述药杯74设于所述药杯分度机73，所述送药机械手75用于将所述药杯74自所述药杯分度机73送入所述送药通道76；装药工位6，所述装药工位6包括第二保护围壁61、装药防爆门67、第一移位气缸65、第一移位台板组件66、取药机械手68及小烟花装药机64，所述第二保护围壁61与所述第一保护围壁71围绕形成装药空间62，所述第二保护围壁61上形成有装药通道63，所述装药防爆门67用于封闭或敞开所述装药通道63，所述小烟花装药机64设于使所述装药空间62内，且朝向所述装药通道63设置，所述第一移位气缸65用于将模具2自所述装药位置43推入所述第一移位台板组件66，所述第一移位台板组件66用于将所述模具2自所述装药通道63推入所述小烟花装药机64，或者将所述模具2自所述小烟花装药机64推入所述装药位置43，所述取药机械手68用于自所述送药通道76中将所述药杯74中的烟花火药倒入所述小烟花装药机64中，所述小烟花装药机64用于将所述烟花火药装入所述塑料帽1中；压药工位8，所述压药工位8包括第三保护围壁81、压药防爆门（图未示）、第二移位气缸84、第二移位台板组件85及压药机83，所述第二保护围壁61与所述第二保护围壁61围绕形成压药空间82，所述第三保护围壁81上形成有压药通道（图未示），所述压药防爆门用于封闭或敞开所述压药通道，所述压药机83设于所述压药空间82，所述第二移位气缸84用于将所述模具2自所述压药位置44推入所述第二移位台板组件85，所述第二移位台板组件85用于将所述模具2自所述压药通道送入所述压药机83，或者将所述模具2自所述压药机83推入所述压药位置44，所述压药机83用于压紧储存于所述塑料帽1中的烟花火药；以及后置设备9，所述后置设备9包括第二推移气缸91、回模翻转卸料机92、回模升降平台93及第二输送带94，所述第二推移气缸91用于将所述模具2自所述压药位置44推入所述回模翻转卸料机92，所述回模翻转卸料机92用于将所述塑料帽1脱离所述模具2，并收集所述塑料帽1，所述回模升降平台93用于将空置的所述模具2送入所述第二输送带94，所述第二输送带94与所述第一输送带4间隔设置，所述第二输送带94用于将空置的所述模具2输送至所述第二输送带94的邻近所述筛帽位置41的一端。

本实施例中，所述插引机37包括第一插引机371及第二插引机373，且二者间隔设置。第一插引机371用于插位于所述模具2的奇数行的所述塑料帽1的引线，第二插引机373用于插位于所述模具2的偶数行的所述塑料帽1的引线。

所述前置设备3设于所述第一输送带4的一侧，所述筛帽机33、所述储料斗31、所述掉头机35及所述插引机37依次相邻设置。所述装药工位6、所述储药工位7及所述压药工位8均位于所述第一输送带4的另一侧。

所述插引机37设于所述第一推移气缸5与所述插引位置42之间。

所述药杯分度机73包括支撑台731和转盘733，所述转盘733与所述支撑台731转动连接。所述药杯74的数量为六个，六个所述药杯74等间距设于所述转盘733。

所述第一输送带4与所述第二输送带94均呈直线型，且二者长度相等。所述第二输送带94位于所述第一输送带4的下方。

所述小烟花生产线100还包括引线工位9a，所述引线工位9a用于储存所述引线，且与所述储药工位7相邻设置。

具体的，所述小烟花装药机64包括：装药定量板64a，所述装药定量板64a上形成有第一通孔641a；药斗64b，所述药斗64b设于所述装药定量板64a，用于储存烟花火药，所述药斗64b的两端分别形成有出药口与进药口641b；拉药斗气缸64d，所述拉药斗气缸64d用于推动所述药斗64b的出药口靠近或远离所述第一通孔641a；搅拌器64c，所述搅拌器64c设于所述药斗64b的内部，用于搅拌所述烟花火药，使所述烟花火药从所述出药口流入所述第一通孔641a；隔板64e，所述隔板64e设于所述装药定量板64a的底侧，所述隔板64e上形成有第二通孔；拉隔板气缸64f，所述拉隔板气缸64f用于驱动所述隔板64e运动，使所述第二通孔与所述第一通孔641a导通；托板64g，所述托板64g用于储存模具2，所述模具2中储存有塑料帽1，所述托板64g位于所述隔板64e的背离所述装药定量板64a的一侧；托板升降气缸64i，所述托板升降气缸64i用于驱动所述托板64g靠近或远离所述隔板64e；以及装药冲头组件64j，所述装药冲头组件64j悬设于所述装药定量板64a的背离所述隔板64e的一侧，所述装药冲头组件64j用于将位于所述第一通孔641a内的所述烟花火药自所述第二通孔压入所述塑料帽1中。

本实施例中，所述小烟花装药机64还包括支撑架64k及支撑柱64l，所述支撑柱64l连接所述装药定量板64a与所述支撑架64k。所述小烟花装药机64还包括连接柱64m及连接板64n，所述连接柱64m连接所述装药定量板64a及所述连接板64n，所述装药冲头组件64j悬设于所述连接板64n。

所述装药冲头组件64j包括装药冲头气缸643j、安装板645j及装药冲头641j，所述装药冲头气缸643j连接所述安装板645j与所述连接板64n，所述装药冲头641j设于所述安装板645j的朝向所述第一通孔641a的一侧。

所述支撑柱64l的长度小于所述连接柱64m的长度。所述装药冲头气缸643j的中线轴与所述托板升降气缸64i的中心轴位于同一条直线。

所述托板升降气缸64i设于所述支撑架64k。所述拉隔板气缸64f的延伸方向与所述拉药斗气缸64d的延伸方向垂直。

所述装药冲头组件64j在所述装药定量板64a上投影面积小于所述装药定量板64a的面积。所述装药冲头641j的数量小于或者等于所述第一通孔641a的数量。

与相关技术相比较，本实用新型提供的小烟花装药机具有如下有益效果：

本实用新型提供的小烟花装药机包括：装药定量板，所述装药定量板上形成有第一通孔；药斗，所述药斗设于所述装药定量板，用于储存烟花火药，所述药斗的两端分别形成有出药口与进药口；拉药斗气缸，所述拉药斗气缸用于推动所述药斗的出药口靠近或远离所述第一通孔；搅拌器，所述搅拌器设于所述药斗的内部，用于搅拌所述烟花火药，使所述烟花火药从所述出药口流入所述第一通孔；隔板，所述隔板设于所述装药定量板的底侧，所述隔板上形成有第二通孔；拉隔板气缸，所述拉隔板气缸用于驱动所述隔板运动，使所述第二通孔与所述第一通孔导通；托板，所述托板用于储存模具，所述模具中储存有塑料帽，所述托板位于所述隔板的背离所述装药定量板的一侧；托板升降气缸，所述托板升降气缸用于驱动所述托板靠近或远离所述隔板；装药冲头组件，所述装药冲头组件悬设于所述装药定量板的背离所述隔板的一侧，所述装药冲头组件用于将位于所述第一通孔内的所述烟花火药自所述第二通孔压入所述塑料帽中，从而实现自动化安全填装烟花火药。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小烟花装药机，其特征在于，包括：

装药定量板，所述装药定量板上形成有第一通孔；

药斗，所述药斗设于所述装药定量板，用于储存烟花火药，所述药斗的两端分别形成有出药口与进药口；

拉药斗气缸，所述拉药斗气缸用于推动所述药斗的出药口靠近或远离所述第一通孔；

搅拌器，所述搅拌器设于所述药斗的内部，用于搅拌所述烟花火药，使所述烟花火药从所述出药口流入所述第一通孔；

隔板，所述隔板设于所述装药定量板的底侧，所述隔板上形成有第二通孔；

拉隔板气缸，所述拉隔板气缸用于驱动所述隔板运动，使所述第二通孔与所述第一通孔导通；

托板，所述托板用于储存模具，所述模具中储存有塑料帽，所述托板位于所述隔板的背离所述装药定量板的一侧；

托板升降气缸，所述托板升降气缸用于驱动所述托板靠近或远离所述隔板；以及

装药冲头组件，所述装药冲头组件悬设于所述装药定量板的背离所述隔板的一侧，所述装药冲头组件用于将位于所述第一通孔内的所述烟花火药自所述第二通孔压入所述塑料帽中。

2.如权利要求1所述的小烟花装药机，其特征在于，所述小烟花装药机还包括支撑架及支撑柱，所述支撑柱连接所述装药定量板与所述支撑架。

3.如权利要求2所述的小烟花装药机，其特征在于，所述小烟花装药机还包括连接柱及连接板，所述连接柱连接所述装药定量板及所述连接板，所述装药冲头组件悬设于所述连接板。

4.如权利要求3所述的小烟花装药机，其特征在于，所述装药冲头组件包括装药冲头气缸、安装板及装药冲头，所述装药冲头气缸连接所述安装板与所述连接板，所述装药冲头设于所述安装板的朝向所述第一通孔的一侧。

5.如权利要求3所述的小烟花装药机，其特征在于，所述支撑柱的长度小于所述连接柱的长度。

6.如权利要求4所述小烟花装药机，其特征在于，所述装药冲头气缸的中线轴与所述托板升降气缸的中心轴位于同一条直线。

7.如权利要求2所述的小烟花装药机，其特征在于，所述托板升降气缸设于所述支撑架。

8.如权利要求1所述的小烟花装药机，其特征在于，所述拉隔板气缸的延伸方向与所述拉药斗气缸的延伸方向垂直。

9.如权利要求1所述的小烟花装药机，其特征在于，所述装药冲头组件在所述装药定量板上投影面积小于所述装药定量板的面积。

10.如权利要求1-9中任一项所述小烟花装药机，其特征在于，所述装药冲头的数量小于或者等于所述第一通孔的数量。