CN107932558A - 一种搬运机器人堆叠辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搬运机器人堆叠辅助装置，包括L型支撑板和第一半圆形挡板，所述L型支撑板的横板上侧设有竖直的第一半圆形挡板，且第一半圆形挡板的侧面中部开设有与第一半圆形挡板相匹配的半圆形插槽，所述半圆形插槽内设有与半圆形插槽相匹配的第二半圆形挡板，所述第二半圆形挡板半圆形的内侧与半圆形插槽之间设有弧形弹簧，所述弧形弹簧与第二半圆形挡板之间设有滑块，且弧形弹簧的两端分别与半圆形插槽的槽底和滑块的内侧固定连接，所述第一半圆形挡板的外侧卡死有弧形卡槽，且弧形卡槽内设有滑杆，所述滑杆的一端与滑块的外侧垂直固定连接，使得堆叠时，可以随着物品的高度来提升防护装置的高度。

Description

一种搬运机器人堆叠辅助装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种搬运机器人堆叠辅助装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，然而在搬运机器人所搬运的货物中，有需要堆叠的货物，当货物堆叠的高度增加时，其所需要的防护也会越来越高，为此我们提供一种搬运机器人堆叠辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搬运机器人堆叠辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运机器人堆叠辅助装置，包括L型支撑板和第一半圆形挡板，所述L型支撑板的横板上侧设有竖直的第一半圆形挡板，且第一半圆形挡板的侧面中部开设有与第一半圆形挡板相匹配的半圆形插槽，所述半圆形插槽内设有与半圆形插槽相匹配的第二半圆形挡板，所述第二半圆形挡板半圆形的内侧与半圆形插槽之间设有弧形弹簧，所述弧形弹簧与第二半圆形挡板之间设有滑块，且弧形弹簧的两端分别与半圆形插槽的槽底和滑块的内侧固定连接，所述第一半圆形挡板的外侧卡死有弧形卡槽，且弧形卡槽内设有滑杆，所述滑杆的一端与滑块的外侧垂直固定连接，所述滑杆的另一端延伸至弧形卡槽的外部。
优选的，所述滑杆的外端套有套管，且套管的上下两侧固定有方形卡块，所述弧形卡槽的左侧开设与方形卡块相匹配的方形卡槽。
优选的，所述第二圆形挡板的内侧开设有弧形空槽，且弧形空槽内设有弧形挡板，所述弧形空槽的两侧开设有竖直的滑槽，且滑槽内设有与滑槽相匹配的卡块，且卡块的内侧与弧形挡板的两侧固定连接。
优选的，所述第二半圆形挡板的外侧中部开设有竖直的长槽，且长槽内设有水平的固定板，且固定板的内侧与弧形挡板的外侧固定连接。
优选的，所述固定板的右侧开设有水平的内置槽，且内置槽内设有齿轮，所述齿轮的下侧设有插板，且插板的上侧固定有花键，所述齿轮与插板啮合连接，所述固定板的外侧开设有垂直于内置槽的螺纹孔，且螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过螺纹孔与齿轮侧面中部固定连接，且螺纹杆的另一端延伸至螺纹孔外部，所述长槽的右侧上端开设有垂直于长槽的方形插槽，且插板的一端延伸至方形插槽内。
优选的，所述弧形挡板的弧度与第二半圆形挡板的弧度相等，且弧形挡板的高度低于第二半圆形挡板的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.使用时，拔出套管，使得弧形弹簧将第二半圆形挡板弹出，然后完全拉出第二半圆形挡板，使得第一半圆形挡板与第二半圆形挡板组成圆形防护板，且不使用时，收回第二半圆形挡板，使得套管两端的方形卡块卡进方形卡槽内，方便取出挡板内的货物；
2.向上推动固定板，使得弧形挡板抬高至一定高度时，拧动螺纹杆，使得插板插进方形插槽内，防止弧形挡板掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一半圆形挡板外侧的侧视图；
图3为图1的A处放大图。
图中：1-L型支撑板、2-第一半圆形挡板、3-第二半圆形挡板、4-半圆形插槽、5-弧形弹簧、6-弧形卡槽、7-弧形挡板、8-滑杆、9-套管、10-齿轮、11-长槽、12-固定板、13-插板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种搬运机器人堆叠辅助装置，包括L型支撑板1和第一半圆形挡板2，L型支撑板1的横板上侧设有竖直的第一半圆形挡板2，且第一半圆形挡板2的侧面中部开设有与第一半圆形挡板2相匹配的半圆形插槽4，半圆形插槽4内设有与半圆形插槽4相匹配的第二半圆形挡板3，第二半圆形挡板3半圆形的内侧与半圆形插槽4之间设有弧形弹簧5，弧形弹簧5与第二半圆形挡板3之间设有滑块，且弧形弹簧5的两端分别与半圆形插槽4的槽底和滑块的内侧固定连接，第一半圆形挡板2的外侧卡死有弧形卡槽6，且弧形卡槽6内设有滑杆8，滑杆8的一端与滑块的外侧垂直固定连接，滑杆8的另一端延伸至弧形卡槽6的外部。
进一步地，滑杆8的外端套有套管9，且套管9的上下两侧固定有方形卡块，弧形卡槽6的左侧开设与方形卡块相匹配的方形卡槽，方便固定弧形弹簧5的位置，方便半圆形挡板的进入半圆形插槽4。
进一步地，第二圆形挡板的内侧开设有弧形空槽，且弧形空槽内设有弧形挡板7，弧形空槽的两侧开设有竖直的滑槽，且滑槽内设有与滑槽相匹配的卡块，且卡块的内侧与弧形挡板7的两侧固定连接，防止弧形挡板7脱离弧形空槽内。
进一步地，第二半圆形挡板3的外侧中部开设有竖直的长槽11，且长槽11内设有水平的固定板12，且固定板12的内侧与弧形挡板7的外侧固定连接，方便竖直方形移动弧形挡板7。
进一步地，固定板12的右侧开设有水平的内置槽，且内置槽内设有齿轮10，齿轮10的下侧设有插板13，且插板13的上侧固定有花键，齿轮10与插板13啮合连接，固定板12的外侧开设有垂直于内置槽的螺纹孔，且螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过螺纹孔与齿轮10侧面中部固定连接，且螺纹杆的另一端延伸至螺纹孔外部，长槽11的右侧上端开设有垂直于长槽11的方形插槽，且插板13的一端延伸至方形插槽内，方便弧形挡板7抬升至一定高度后固定高度位置。
进一步地，弧形挡板7的弧度与第二半圆形挡板3的弧度相等，且弧形挡板7的高度低于第二半圆形挡板3的高度，防止第二半圆形挡板3卡不进半圆形插槽4内。
工作原理：本发明使用时，拔出套管9，使得弧形弹簧5将第二半圆形挡板3弹出，然后完全拉出第二半圆形挡板3，使得第一半圆形挡板2与第二半圆形挡板3组成圆形防护板，且不使用时，收回第二半圆形挡板3，使得套管9两端的方形卡块卡进方形卡槽内，方便取出挡板内的货物，向上推动固定板12，使得弧形挡板7抬高至一定高度时，拧动螺纹杆，使得插板13插进方形插槽内，防止弧形挡板7掉落，其中滑杆8的外端套有套管9，且套管9的上下两侧固定有方形卡块，弧形卡槽6的左侧开设与方形卡块相匹配的方形卡槽，方便固定弧形弹簧5的位置，方便半圆形挡板的进入半圆形插槽4，第二圆形挡板的内侧开设有弧形空槽，且弧形空槽内设有弧形挡板7，弧形空槽的两侧开设有竖直的滑槽，且滑槽内设有与滑槽相匹配的卡块，且卡块的内侧与弧形挡板7的两侧固定连接，防止弧形挡板7脱离弧形空槽内，第二半圆形挡板3的外侧中部开设有竖直的长槽11，且长槽11内设有水平的固定板12，且固定板12的内侧与弧形挡板7的外侧固定连接，方便竖直方形移动弧形挡板7，固定板12的右侧开设有水平的内置槽，且内置槽内设有齿轮10，齿轮10的下侧设有插板13，且插板13的上侧固定有花键，齿轮10与插板13啮合连接，固定板12的外侧开设有垂直于内置槽的螺纹孔，且螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过螺纹孔与齿轮10侧面中部固定连接，且螺纹杆的另一端延伸至螺纹孔外部，长槽11的右侧上端开设有垂直于长槽11的方形插槽，且插板13的一端延伸至方形插槽内，方便弧形挡板7抬升至一定高度后固定高度位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种搬运机器人堆叠辅助装置，包括L型支撑板(1)和第一半圆形挡板(2)，其特征在于：所述L型支撑板(1)的横板上侧设有竖直的第一半圆形挡板(2)，且第一半圆形挡板(2)的侧面中部开设有与第一半圆形挡板(2)相匹配的半圆形插槽(4)，所述半圆形插槽(4)内设有与半圆形插槽(4)相匹配的第二半圆形挡板(3)，所述第二半圆形挡板(3)半圆形的内侧与半圆形插槽(4)之间设有弧形弹簧(5)，所述弧形弹簧(5)与第二半圆形挡板(3)之间设有滑块，且弧形弹簧(5)的两端分别与半圆形插槽(4)的槽底和滑块的内侧固定连接，所述第一半圆形挡板(2)的外侧卡死有弧形卡槽(6)，且弧形卡槽(6)内设有滑杆(8)，所述滑杆(8)的一端与滑块的外侧垂直固定连接，所述滑杆(8)的另一端延伸至弧形卡槽(6)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人堆叠辅助装置，其特征在于：所述滑杆(8)的外端套有套管(9)，且套管(9)的上下两侧固定有方形卡块，所述弧形卡槽(6)的左侧开设与方形卡块相匹配的方形卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人堆叠辅助装置，其特征在于：所述第二圆形挡板的内侧开设有弧形空槽，且弧形空槽内设有弧形挡板(7)，所述弧形空槽的两侧开设有竖直的滑槽，且滑槽内设有与滑槽相匹配的卡块，且卡块的内侧与弧形挡板(7)的两侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人堆叠辅助装置，其特征在于：所述第二半圆形挡板(3)的外侧中部开设有竖直的长槽(11)，且长槽(11)内设有水平的固定板(12)，且固定板(12)的内侧与弧形挡板(7)的外侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人堆叠辅助装置，其特征在于：所述固定板(12)的右侧开设有水平的内置槽，且内置槽内设有齿轮(10)，所述齿轮(10)的下侧设有插板(13)，且插板(13)的上侧固定有花键，所述齿轮(10)与插板(13)啮合连接，所述固定板(12)的外侧开设有垂直于内置槽的螺纹孔，且螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过螺纹孔与齿轮(10)侧面中部固定连接，且螺纹杆的另一端延伸至螺纹孔外部，所述长槽(11)的右侧上端开设有垂直于长槽(11)的方形插槽，且插板(13)的一端延伸至方形插槽内。
6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人堆叠辅助装置，其特征在于：所述弧形挡板(7)的弧度与第二半圆形挡板(3)的弧度相等，且弧形挡板(7)的高度低于第二半圆形挡板(3)的高度。
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