CN207553694U - 一种立体组合车库框架式停车单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体组合车库框架式停车单元，主体框架包括由底部的主支撑梁和侧斜拉梁支撑连接的钢结构支撑框，钢结构支撑框的上端面设置有定位销，下端面设置有与所述定位销匹配的定位孔；移车系统包括横移载车架、多个导向轮总成、伺服电机；横移载车架安装在钢结构支撑框的两侧下横梁所成框架上，多个导向轮总成排列固定在钢结构支撑框的两侧下横梁上，伺服电机固定在钢结构支撑框的下横梁上，伺服电机传动轴与一个导向轮总成连接。本实用新型极大的提高了整体车库的安装效率，并且可根据设计需要和现场情况，快速高效的任意组合拼装多层车库，可节省大量安装时间。

Description

一种立体组合车库框架式停车单元

技术领域

本实用新型涉及智能立体组合车库的停车设备，特别是一种立体组合车库框架式停车单元，用于存放单独一台机动车辆并通过组合停放多车形成立体车库。

背景技术

随着国民经济的发展，我国汽车保有量稳步增加，随之而来的停车难问题逐步凸显，为缓解停车难问题各级政府相继出台政策，鼓励建设智能化立体车库。立体停车库容积率大，既能满足停车需求，又能节约城市用地，具有广阔的市场。但是，现阶段的立体车库存在诸多缺陷，不能很好地适应社会发展和需求。现有立体停车技术由于受到城市规划、场地、环境、技术和成本等原因不能大面积推广使用。目前，垂直升降类立体车库的使用最为普遍，其存在的问题是，组成立体车库的单元停车车位不是独立的装置，需要根据现场情况和整体设计方案单独制造出主体框架及匹配的零部件在现场统一搭建，各个零部件需要逐一拼接安装，尤其是停车车位的安装依赖整体框架，安装过程复杂繁琐，现场安装周期时间长达六个月。随之而来的安装成本成倍增加，车库拆卸亦是如此，拆卸后的各个部件不能适用新设计的立体车库，重复利用率低。因此，当前迫切需要一种可快速安拆装，以节省现场安装周期，降低设备拆装成本，快速投入运营的停车设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种立体组合车库的框架式停车单元，解决了立体车库的停车装置依赖整体框架装配，安装过程复杂繁琐的问题，以及拆卸后各个部件不能重复使用，重复利用率低的问题。其采用独立的单元模块形式，能够根据现场需要任意组合拼装，并易于拆卸和重新构建。

本实用新型采用的技术方案是：一种立体组合车库框架式停车单元，包括：主体框架和移车系统，所述主体框架包括由底部的主支撑梁和侧斜拉梁支撑连接的钢结构支撑框，钢结构支撑框的上端面设置有定位销，下端面设置有与所述定位销匹配的定位孔；移车系统包括横移载车架、多个导向轮总成、伺服电机；横移载车架安装在钢结构支撑框的两侧下横梁所成框架上，多个导向轮总成排列固定在钢结构支撑框的两侧下横梁上，伺服电机固定在钢结构支撑框的下横梁上，伺服电机传动轴与一个导向轮总成连接。

所述横移载车架由两端带有槽形横向导轨的梳齿型钢架组成，梳齿型钢架能够沿槽形横向导轨方向横移到提升井道的导轮上，并置于提升机的梳齿架下方，与提升机梳齿架交换车辆；多个导向轮总成沿槽形横向导轨导向方向排列固定在钢结构支撑框下横梁上。

所述导向轮总成包括组装在钢结构支撑框上的单元轮套和通过轴承连接的导向轮，单元轮套固定在钢结构支撑框下横梁上；与伺服电机连接的导向轮总成形成主动轮，提供驱动力，通过链条与主动轮连接的导向轮总成形成从动轮，实现支撑和导向；多个导向轮的导轨支撑端设置在槽形横向导轨内，通过对槽形横向导轨的支撑，转动带动槽形横向导轨横向移动，使横移载车架横向进入或移出主体框架。

所述槽形横向导轨采用C型槽。

所述定位销上端部为楔形头，所述定位孔底部形状与该楔形头相匹配。

所述伺服电机连接有用于检测横移载车架超限位置和控制伺服电机停运的检测开关，横移载车架设置有在横移载车架达到超限位置时触发该检测开关停止伺服电机动作的开关遮挡板。

所述横移载车架设置有限位撞块，所述钢结构支撑框设置用于在横移载车架达到超限位置时阻挡限位撞块移动的限位挡板。

所述主体框架上部设置有防污棚。

所在主体框架设置横向和纵向的螺栓孔，通过螺栓牢固连接相邻框架式停车单元。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用带有由底部主支撑梁和侧斜拉梁连接的钢结构支撑框的主体框架，并在其上设置有由电控设备和伺服电机驱动控制的导向轮总成，再使导向轮总成通过与槽形横向导轨配合来控制横移载车架的横向移动，使该框架式停车单元成为一个具有控制横移载车架的完整和独立功能模块；钢结构支撑框上设置的定位销和定位孔，在安装时能够与工装工具吊装定位配合，并能够与上、下相邻的框架式停车单元准确和快速的定位连接，极大的提高了整体车库的安装效率，并且可根据设计需要和现场情况，快速高效的任意组合拼装多层车库，其在设计上采用以单元化形式组装的理念，安装前各主要部件已在工厂内完成装配，只需现场通过工装快速组成框架式单元车位，并按照停车装备具体结构组装成所需的多层多列立体停车装备，可节省大量安装时间。其还具有易于拆卸和重新构建优点，增加了各个组件单元的重复利用率。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体组合车库框架式停车单元结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是本实用新型的前端钢结构支撑框与连接的导向轮总成结构示意图；

图5是图4中的局部放大图；

图6是本实用新型的横移载车架的结构示意图；

图7是本实用新型的组装状态示意图；

图8是本实用新型的组合结构示意图；

图9是由本实用新型组装成的立体组合车库示意图。

图中序号说明：1钢结构支撑框、1-1前端钢结构支撑框、1-2后端钢结构支撑框、2防污棚、3侧斜拉梁、4主支撑梁、5横移载车架、5-1梳齿型钢架、5-2槽形横向导轨、6伺服电机、7电控箱、8定位销、9导向轮总成、9-1导向轮、9-2单元轮套、9-3导轨支撑端、10定位孔、11开关遮挡板、12限位撞块、13工装、14检测开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

根据图1～9详细说明本实用新型的具体结构，如图1所示的立体组合车库框架式停车单元包括：主体框架和移车系统，主体框架是立体组合车库框架式停车单元的支撑系统，其包括由底部的主支撑梁4和侧斜拉梁3支撑连接的钢结构支撑框1，钢结构支撑框1包括前端钢结构支撑框1-1和后端钢结构支撑框1-2，钢结构支撑框1的上端面设置有定位销8（如图2所示），下端面设置有定位孔10（如图3所示），如图8、9所示，定位销8和定位孔10相互匹配，在多个立体组合车库框架式停车单元组合时相邻立体组合车库框架式停车单元的定位销8和定位孔10相互插接固定，同时在运输吊装时也能够与工装工具13的定位孔和定位销定位配合。主体框架具有可拼装、模块化的特点，运输前可将主体框架各部件打包，节省空间，降低运输成本，现场可由工装进行快速安装。相邻立体组合车库框架式停车单元14通过紧固件固定连接，在主体框架可以设置横向和纵向的螺栓孔，通过螺栓牢固连接相邻框架式停车单元。还可以在主体框架上部设置有防污棚2，防止雨雪风沙等污染，减轻车库整体重量。

移车系统包括横移载车架5、多个导向轮总成9、伺服电机6和电控设备。

如图6所示，横移载车架5安装在钢结构支撑框1的两侧下横梁所成框架上，多个导向轮总成9排列固定在钢结构支撑框1的两侧下横梁上，伺服电机6固定在钢结构支撑框1的下横梁上，伺服电机6传动轴与一个导向轮总成9连接。

横移载车架5包括两端带有槽形横向导轨5-2的梳齿型钢架5-1，梳齿型钢架5-1能够沿槽形横向导轨5-2方向横移到提升井道的导轮上，并置于提升机的梳齿架下方，与提升机梳齿架交换车辆，其负责车辆的放置、运输和交换，采用梳齿式结构，可降低车辆交换的时间；槽形横向导轨5-2优选采用C型槽，有支撑和导向的作用。

如图4和图5所示，导向轮总成9包括组装在钢结构支撑框上1的单元轮套9-2和通过轴承连接的导向轮9-1，多个导向轮总成9沿槽形横向导轨5-2导向方向排列固定在钢结构支撑框1下横梁上，单元轮套9-2通过螺栓固定在前端钢结构支撑框1-1下横梁上或后端钢结构支撑框1-2下横梁上，当轴承损坏时，可更换整体的导向轮总成9，避免单独高空更换轴承。伺服电机6、电控设备（即载有电控系统的电控箱7）以及减速器、传动链轮和张紧轮等部件也固定在钢结构支撑框1的下横梁上，与伺服电机6传动轴连接的导向轮总成9形成主动轮，主动轮负责提供驱动力，从动轮不提供驱动力；通过链条与主动轮连接的导向轮总成9形成从动轮，实现支撑和导向。主动轮和多个从动轮的导轨支撑端9-3设置在槽形横向导轨5-2内，通过对槽形横向导轨5-2的支撑，转动带动槽形横向导轨5-2横向移动，使横移载车架5横向进入或移出主体框架。

作为进一步改进，如图2所示，定位销8上端部为楔形头，定位孔10底部形状与该楔形头相匹配，可以引导相邻框架式停车单元的定位销8快速插入定位孔10，准确快速定位。

作为进一步改进，如图4和6所示，可以通过电控设备与伺服电机6连接检测开关14，检测开关14用于检测横移载车架5超限位置和控制伺服电机6停运，横移载车架5设置有在横移载车架5超限位置时触发该检测开关14停止伺服电机6动作的开关遮挡板11，该检测开关14为光电检测开关，当开关遮挡板11移动到遮挡光控检测开关14位置时，关闭开关停止伺服电机6动作，防止横移载车架5超限脱离主体框架对应位置；还可以在横移载车架5设置有限位撞块12，在钢结构支撑框1设置限位挡板，限位挡板用于在横移载车架5达到超限位置时阻挡限位撞块12移动，起到机械限位的作用，防止在检测开关14故障失灵后发生危险，挡住横移载车架移动，避免横移载车架超限脱离主体框架对应位置发生事故。

框架式停车单元按停车类型可分为SUV车位和普通车位两种类型，其中普通车位可停放现今国内的绝大多数普通轿车，SUV车位则可停放最大规格长5400mm、宽2100mm、高2050mm、重2.4t的SUV车辆及以下规格车辆。

组装及工作过程：

如图7至9所示，主体框架具有可拼装、模块化的特点，运输前可将主体框架各部件打包，节省空间，移车系统的伺服电机6、电控箱7、导向轮总成9、张紧轮、减速器等部件预先安装到前端钢结构支撑框1-1下横梁上，然后和其他零部件打包运输到现场。如图7所示，安装时，将前端钢结构支撑框1-1和后端钢结构支撑框1-2与工装13的定位销对接，再将钢结构支撑框1的定位销8与工装13的定位孔对接，然后将两端钢结构支撑1扶正，连接主支撑梁4、侧斜拉梁4和防污棚2，再组装带有槽形横向导轨5-2的梳齿型钢架5-1，其他部件对位安装，使其成为一个整体的立体组合车库框架式停车单元。如图8所示，在进行组合时，使用起重机将一个立体组合车库框架式停车单元吊起，将其底部的定位孔10与另一个框架式停车单元的定位销8插入对接，然后使用螺栓固定，按照设计需要进行多个组合安装，如图9所示，组合成所需的立体组合车库。拆卸时反之亦然。

框架式停车单元工作过程：存车时，在相邻的提升井道内，由提升机将车辆提升至相应位置，与之对应的框架式停车单元电控系统接到信号，驱动伺服电机通过链轮、链条带动导向轮转动，横移载车架5的槽形横向导轨5-2通过与导轮的摩擦力沿导轮排列方向横移运动，沿着框架式停车单元和提升井道的导轮排列方向横移到提升机的梳齿架下方，到达指定位置时，检测开关被横移载车架5的开关遮挡板11遮住，发出信号给电控系统，停止伺服电机6运动。紧接着和提升机梳齿架完成车辆的交换，然后沿相反方向将载有车辆的横移载车架5运至框架式停车单元的指定位置，取车顺序反之亦然。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：包括：主体框架和移车系统，所述主体框架包括由底部的主支撑梁（4）和侧斜拉梁（3）支撑连接的钢结构支撑框（1），钢结构支撑框（1）的上端面设置有定位销（8），下端面设置有与所述定位销（8）匹配的定位孔（9）；移车系统包括横移载车架（5）、多个导向轮总成（9）、伺服电机（6）；横移载车架（5）安装在钢结构支撑框（1）的两侧下横梁所成框架上，多个导向轮总成（9）排列固定在钢结构支撑框（1）的两侧下横梁上，伺服电机（6）固定在钢结构支撑框（1）的下横梁上，伺服电机（6）传动轴与一个导向轮总成（9）连接。

2.根据权利要求1所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所述横移载车架（5）包括两端带有槽形横向导轨（5-2）的梳齿型钢架（5-1），梳齿型钢架（5-1）能够沿槽形横向导轨（5-2）方向横移到提升井道的导轮上，并置于提升机的梳齿架下方，与提升机梳齿架交换车辆；多个导向轮总成（9）沿槽形横向导轨（5-2）导向方向排列固定在钢结构支撑框（1）下横梁上。

3.根据权利要求2所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所述导向轮总成（9）包括组装在钢结构支撑框上（1）的单元轮套（9-2）和通过轴承连接的导向轮（9-1），单元轮套（9-2）固定在钢结构支撑框（1）下横梁上；与伺服电机（6）连接的导向轮总成形成主动轮，提供驱动力，通过链条与主动轮连接的导向轮总成（9）形成从动轮，实现支撑和导向；多个导向轮（9-1）的导轨支撑端（9-3）设置在槽形横向导轨（5-2）内，通过对槽形横向导轨（5-2）的支撑，转动带动槽形横向导轨（5-2）横向移动，使横移载车架（5）横向进入或移出主体框架。

4.根据权利要求3所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所述槽形横向导轨（5-2）采用C型槽。

5.根据权利要求1所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所述定位销（8）上端部为楔形头，所述定位孔（10）底部形状与该楔形头相匹配。

6.根据权利要求1所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所述伺服电机连接有用于检测横移载车架（5）超限位置和控制伺服电机（6）停运的检测开关（14），横移载车架（5）设置有在横移载车架（5）达到超限位置时触发该检测开关（14）停止伺服电机（6）动作的开关遮挡板（11）。

7.根据权利要求1所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所述横移载车架（5）设置有限位撞块（12），所述钢结构支撑框（1）设置用于在横移载车架（5）达到超限位置时阻挡限位撞块（12）移动的限位挡板。

8.根据权利要求1所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所述主体框架上部设置有防污棚（2）。

9.根据权利要求1所述的立体组合车库框架式停车单元，其特征在于：所在主体框架设置横向和纵向的螺栓孔，通过螺栓牢固连接相邻框架式停车单元。