CN105735701A - 立体停车装置 - Google Patents

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CN105735701A
CN105735701A CN201510878811.6A CN201510878811A CN105735701A CN 105735701 A CN105735701 A CN 105735701A CN 201510878811 A CN201510878811 A CN 201510878811A CN 105735701 A CN105735701 A CN 105735701A
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China
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CN201510878811.6A
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Inventor
赵全起
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成都西部泰力智能设备股份有限公司
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by the use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
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Abstract

本发明包括构架5、托盘9、车轮6、平移电机12、升降电机13和电机控制装置;平移电机12、升降电机13安装在构架5的顶部或侧壁,车轮6安装在构架5的下部,升降电机13驱动托盘9沿立柱上下滑动,平移电机12驱动车轮6;电机控制装置与平移电机(12)、升降电机(13)控制连接;构架(5)由顶部框架和四根立柱组成,立柱上端与顶部框架固定连接;车轮(6)安装在立柱的下端;托盘(9)的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道,托盘(9)的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮(6)围成下层车位通道,上层车位通道与下层车位通道相互垂直。在不增加占地面积的情况下,可以增加停车数量。

Description

立体停车装置所属
技术领域
[0001]本发明涉及一种增加汽车停车车位的立体停车装置,适用于需要增加汽车停车车位,高度方向又有空间的车库,在不增加占地面积的情况下,可以增加停车数量。
[0002]
背景技术
[0003]
随着中国经济的飞速发展,汽车成为人们不可缺少的交通工具。虽然给人们带来了诸多便利,但也给社会带来了巨大的压力,停车难成为一个头痛的问题。在寸土尺金的城市,通常是采取“上天入地”的方法一一修建地下停车库和立体停车楼。由于造价高昂、审批手续繁琐,地下停车库和立体停车楼所占的比例并不是很大,不少的汽车还是停在普通露天停车场和路边占道停车场。
[0004] 一般说来,停车场分为停车区17和行车道18,停车区17位于行车道18的两边或一边;传统升降横移式车库的库架固安装在停车区17,除顶层车位以外,下面的每层都会留出至少一个平移空位作为存取上层车辆的升降通道,所以一层(又称为下层车位、地面停车位)至少会相应的减少一个车位。现有的升降横移类立体停车库在路边停车位改造之后,会减少地面停车位的数量,在规划两层升降横移类立体车库时,车位的数量不会成倍增加,为了满足车位数量要求的改造就只能建设更高的立体车库。传统升降横移类车库车辆进出上层车位时只能开进退出(或退进开出),车辆停取方式必须为倒入开出(或开入倒出)的方式,增加了停车或取车的难度。
发明内容
[0005]本发明技术提供一种可在停车区和行车区移动的立体停车装置,不需在立体停车装置的一层预留空位作为存取上层车辆的升降通道,从而增加停车区的停车车位数量,降低停车或取车的难度。
[0006]立体停车装置,包括构架、托盘、车轮、平移电机、升降电机和电机控制装置;平移电机、升降电机固定在构架的顶部或侧壁,升降电机驱动托盘相对立柱上下移动,平移电机驱动车轮;电机控制装置与平移电机、升降电机控制连接;构架由顶部框架和四根立柱组成,立柱上端与顶部框架固定连接;车轮安装在立柱的下端;托盘的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道,托盘的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮围成下层车位通道,上层车位通道与下层车位通道相互垂直。
[0007]上述的立体停车装置,包括平移机构、升降机构;平移电机通过平移机构与车轮传动连接;升降电机通过升降机构驱动托盘沿立柱上下滑动。
[0008] 有益效果
停车场一般分为停车区和行车道,立体停车装置一般放置在停车区,此时上层车位通道与行车道平行,下层车位通道与行车道垂直(为了方便表述,下述的本装置的左、右、后均以本装置的库架位于停车区时,库架正对行车道的一面为正面或前面来确定);只要托盘上升到预定高度(托盘高于下层停车位停放车辆高度),准备停放在下层停车位的车辆可从行车道路进入下层停车位通道;当下层停车位已经停放车辆,有车准备停到上层车位时,只需启动平移电机驱动车轮将立体停车装置平移到行车区(在立体停车装置从停车区移动到相邻的行车道路时,停放在下层停车位的车辆原地不动并退出下层车位通道),启动升降电机将托盘降到适当高度(该高度能让汽车直接或通过入口搭桥板驶入托盘),汽车进入托盘,控制升降电机将托盘升到预定高度(托盘高于下层停车位停放车辆高度),再控制平移电机将停车装置平移到原来所在停车区的停放位置、下层停车位上的车辆进入下层停车位通道;当上层车欲离开该装置时,只需将立体停车装置平移到行车道路,降下托盘,上层停车位上的车辆就可离开上层车位通道)。通过利用地面停车位的上部空间,在不增加占地面积的情况下,增加大约I倍的停车位,占地少,尽量减少占用下部空间。立体停车装置不影响地面停车;接车和取车时才开至行车道路,特别是用于路边占道停车场时,对正常行驶的汽车影响不大;灵活方便。车轮式立体停车装置拖来接上电源即可使用,不用时拖走即可。
[0009]本发明中电机控制装置与平移电机、升降电机控制连接是指电机控制装置控制平移电机、升降电机的启动、停止,正转、反转。
[0010]本发明所述电机控制装置中一般采用变频器分别控制提升电机和平移电机,对提升电机和平移电机切换;平移电机又称为水平电机,升降电机又称为提升电机;托盘又称为上层车位载车板,构架又称为库架。
[0011]本发明的四根立柱形与上端的连接框形成了前后左右四个门洞,上层停车位上的车辆从左门洞和右门洞进入或离开上层停车位,下层停车位上的车辆从前门洞和后门洞进出下层停车位、因此上层停车位又可称为上层停车位通道,当本装置停放在停车区时下层停车位就是指下层车位通道,但当本装置在停车区与行车道之间移动时,下层停车位及停车位上的车辆并不移动,托盘的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮围成下层车位通道,也就是说当本装置在在停车区与行车道之间移动时,下层停车位与下层车位通道会相互分离或重合(准确地说:当托盘上升到预定高位,托盘下表面与四根立柱形成从前门洞到后门洞的下层车位通道,位于四根立柱中间的托盘上表面为上层停车位;当托盘下降到预定低位,托盘上表面与四根立柱形成从左门洞到右门洞的上层车位通道,下层车位通道消失,下层车位仍在停车区);因为连接框一般为正方形,所以下层车位通道与上层车位通道相互垂直。
附图说明
[0012]图1,立体停车装置示意图:图中所述装置上已停一辆汽车,从停放位置开至入口位置准备停放第二辆汽车;
图2,立体停车装置示意图:图中所述立体停车装置的托盘放下,车挡升起的示意图;
图3,立体停车装置示意图:图中所述立体停车装置停好汽车,托盘上升至设定高度的示意图。
[0013]图4,立体停车装置示意图:立体停车装置的托盘上升,车挡升起的示意图。
[0014]图5,立体停车装置示意图:立体停车装置开至停放位置的示意图。
[0015]图6,是图2的A-A剖视图; 图7是图5的I局部放大图:车挡升起状态;
图8是图5的I局部放大图:车挡降下状态;
图9,立体停车装置安装在停车场地俯视示意图;
I一地面停车,2—平移机构,3—已停汽车,4一升降机构,5—构架,6—车轮,7—入口搭桥板,8—待停汽车,9一托盘,10—车挡,12—平移电机,13—升降电机,14一T型滑槽,15—顶升机构,16一推拉机构,17—停车区,18一彳丁车区,19一轨道。
具体实施方式
[0016]实施例1,立体停车装置,主要包括构架5、托盘9、车轮6、平移电机12、升降电机13;平移电机12、升降电机13安装在构架5的顶部或侧壁,车轮6安装在构架5的下部,升降电机13驱动托盘9沿立柱上下滑动,平移电机12驱动车轮6。
[0017]实施例1中所述的立体装置中,车轮6可分成从动轮和主动轮,主动轮带动从动轮运动;也可全是主动轮,平移电机12可以是一个,通过传动装置同时驱动每个主动轮;平移电机12也可是两个,每个电机驱动两个主动轮;平移电机12也可是四个,每个电机驱动I个主动轮;平移电机12输出的动力最好通过减速装置减速后再驱动主动轮,可采用普通电机,降低制造成本。
[0018]实施例1中所述的立体装置中,还包括升降机构4;升降电机13为一台,升降电机13通过升降机构4驱动托盘9沿立柱上下滑动,升降机构4由4个自锁丝杆机构组成,不下滑;4个自锁丝杆机构由链轮链条组成的同步驱动机构驱动,防止托盘9倾斜;由张力传感器检查链条工作状态,一旦链条断了,张力消失,立即停机报警,防止事故发生;水平传感器检测托盘9水平,超过设定值则立即停机报警;汽车在托盘9上停好后,前后轮固定,防止位移;托盘9上升至设定高度后,定位销锁定,防止意外下坠;红外线检测汽车位置,防止重心偏移;紧急情况下,管理人员按紧急按钮,立体停车装置断电,紧急保险销在弹簧力作用下锁定托盘9(锁定高度可预设),防止事故发生。
[0019]实施例1中所述的立体停车装置中还包括转向架,有四个车轮6,其中两个车轮6为定向轮,两个车轮6为转向轮,转向轮安装在转向架上,转向架与与构架5下部转动连接,定向轮一般直接固定在构架5下部。
[0020]升降机构4可以安装在立体停车装置的立柱组成的侧壁和顶部,但最好安装在构架5的顶部,不占用下部空间;平移机构2的驱动部分最好也安装在立体停车装置的顶部,通过平移机构2动定向车轮11,平移机构2最好选用链条,尽量减少占用下部空间。
[0021]给实施例1中所述的立体装置平移电机12、升降电机13接上电源,通过对电源的控制,操控平移电机12的正反转,就可实现立体停车装置的前进、后退;操控升降电机13的正反转就可实现托盘9的上下移动。
[0022]实施例2,本实施例基本结构同实施例1,不同点在于:包括两条铁轨,车轮6为定向车轮,两条铁轨与车轮相对应;所述两条铁轨与车轮相对应是指,铁轨的结构与车轮的结构相适配,使用时,两条铁轨平铺在停车场的地面上,车轮6在铁轨上滚动。
[0023]实施例3,本实施例基本结构同实施例1或实施例2,不同点在于:还包括平移电机控制电路、升降电机控制电路;平移电机控制电路控制与平移电机12连接的电源,升降电机控制电路与升降电机13;操控人员可通过平移电机控制电路控制平移电机12的起动、停止、正转、反转;;操控人员可通过升降电机控制电路控制升降电机13的起动、停止、正转、反转。
[0024]实施例4,本实施例基本结构同实施例3不同点在于:还包括锁定机构驱动装置(一般为定位销驱动电路),锁定机构控制电路(一般为定位销控制电路)、锁定机构、销孔,锁定机构与托盘9固定连接,销孔位于构架5立柱上,锁定机构上有定位销,定位销与销孔对应;锁定机构上有控制定位销运动的定位销电机,定位销控制电路控制与定位销电机连接的电源,可通过操控定位销控制电路实现定位销进出销孔。
[0025]实施例4中所述的定位销电机也可换成电磁铁,定位销控制电路控制与电磁铁连接的电源。
[0026]实施例4中所述的销孔也可位于构架5的其他部件上。
[0027]托盘9上升至设定高度后,定位销进入销孔,定位销锁定,防止意外下坠,托盘9下降前,定位销退出销孔,定位销解锁。
[0028]实施例5,本实施例基本结构同实施例1、2、3或4不同点在于:还包括车挡10,车挡10位于托盘拟停汽车前轮的前面、后轮的后面(或位于托盘上拟停汽车前轮的后面、后轮的前面,用于限制车轮在托盘上滑动;车挡与托盘之间的连接应满足:汽车进、出托盘时,车挡不应妨碍汽车轮胎的滚动,汽车停放在托盘上后车挡应能限制车轮在托盘上滑动;1、一般车挡为一长方形板材,该板材的一边与托盘活动连接,板材可在托盘上旋转,当汽车进或出托盘前可先将板材放倒,当汽车进入托盘后,将板材旋转到与托盘垂直并用撑杆固定。2、在托盘上开孔或槽,将车挡插入托盘上的孔或槽中,汽车进、出托盘前,车挡缩到托盘下部,汽车停稳后,车挡从孔或槽伸到托盘的上表面;3、在托盘上表面停车位的两侧(或说拟停汽车车轮的两侧)分别安装车挡固定装置,汽车进、出托盘前,车挡向托盘两侧收缩',不影响车轮的滚动,汽车停稳后,车挡向托盘中间伸出限制车轮在托盘上滑动。
[0029]实施例6,本实施例基本结构同实施例5,不同点在于:还包括水平传感器,水平传感器安装在托盘的上表面或下表面,也可按装在托盘的侧边,但最好不安装在托盘的上表面。水平传感器用于检测托盘的水平度。
[0030]实施例7,本实施例基本结构同实施例6,不同点在于:还包括自动控制系统,所述自动控制系统包括微处理器(又称CPU)、升降行程开关、平移行程开关、控制信号输入装置;水平传感器、升降行程开关、平移行程开关、控制信号输入装置分别将信号传输给微处理器,微处理器对相关输入信号处理号,输出控制信号给平移电机控制电路、升降电机控制电路、定位销控制电路或车挡控制电路。所述控制信号输入装置最好选用遥控信号接收装置,选用与遥控信号接收装置匹配的遥控信号发射装置就可实现对立体停车装置的遥控。
[0031]实施例8,本实施例基本结构同实施例7,不同点在于:还包括红外线检测装置,红外线检测装置用于检测停放汽车的位置是否正确,一般安装在托盘上,红外线检测装置将检测信号传输给微处理器,微处理器对收到的信号处理后,输出警报信号和/或向平移电机控制电路、升降电机控制电路输出相关指令。
[0032]实施例9,本实施例基本结构同实施例7,不同点在于:包括微处理器运行的控制软件程序,所述控制软件程序主要包括下述功能:
实施例10:某公司自有一地面停车场,两侧为停车区(17),每侧各停车10辆,中间为行车道(18)通行。由于停车位不够,联系我公司做立体停车方案。
[0033] 一、我们的方案:
1、由于停车场为公司自有,且准备长期用作停车。我们选用轨道式立体停车装置,在地面每两个停车位之间铺设轨道,在路面开槽,轨道下沉后顶面与路面相平。每侧各安装5台,共安装贯通式立体停车装置10台,中间通道作为共用出入口位置(立体停车装置开走后不影响通行)。每台停车2辆,共新增车位20个。
[0034] 2、采用无线电遥控操作,减轻管理人员工作量。
[0035] 3、采用自动化控制。管理人员只需按接车按钮、取车按钮、泊车按钮、返回按钮,所有工作自动完成。
[0036] 4、升降机构由链轮链条组成的同步驱动机构,同步驱动安装在构架四角的4个自锁丝杆机,防止托盘倾斜;安装张力传感器检查链条工作状态,防止链条断裂引发事故。
[0037] 5、托盘上安装出入口搭桥板,便于接车、取车时汽车上下托盘。
[0038] 6、托盘上安装车挡,平常处于降下状态,不妨碍汽车通行;汽车就位后升起,在推拉机构作用下抵住车轮。
[0039] 7、托盘上安装锁定机构,托盘上升到设定位置时锁定托盘,防止意外;托盘下降前自动解锁。
[0040] 8、托盘上设置红外线(也可以用激光等)定位的车位线框,语音提示偏差。
[0041 ] 9、托盘上安装水平传感器,超过设定值则立即停机报警。
[0042] 10、托盘上安装紧急保险销。紧急情况下,管理人员按紧急按钮,立体停车装置断电,紧急保险销锁定托盘(锁定高度可预设),防止事故发生。
[0043] 11、升降机构和平移机构的驱动部分安装在构架的顶部框架上,不占用下部空间;平移机构用链条驱动定向车轮,尽量减少占用下部空间。
[0044] 12、如果无线电遥控系统出故障,也可以用电控箱内的按钮手动工作。
[0045] 二、工作过程
汽车开到入口位置,管理人员按遥控器接车按钮,立体停车装置自动从停放位置(地面正常停车位置)开出,自动放下入口搭桥板7,汽车从搭桥板开上托盘9,停在托盘线框内(红外线定位,位置偏差语音提示),车挡装置(见图7)的顶升机构顶起车挡至T型滑槽升降口,推拉机构拉车挡沿T型滑槽抵住汽车前后轮。司机下车后,管理人员按遥控器泊车按钮,升降机构4驱动托盘9上升至设定高度,保险销锁定后,立体停车装置自动从入口位置开进停放位置。
[0046]取车时,管理人员按遥控器取车按钮,立体停车装置自动从停放位置开出至出口位置,保险销解锁,升降机构4放下托盘9,车挡装置(见图8)的推拉机构沿T型滑槽推车挡至T型滑槽升降口降下,汽车从搭桥板开上路面后,管理人员按遥控器返回按钮,托盘9上升至设定高度,保险销锁定后,立体停车装置自动从入口位置开回停放位置,恢复道路畅通。
[0047]自动接车、取车程序
1、接车程序:
按遥控器接车按钮一一立体停车装置从停放位置开至接车位置,触及行程开关后停止一一汽车沿入口搭桥板7开上托盘9,停在托盘线框内,红外线定位装置把信号传到CPU一一车挡装置的顶升机构顶起车挡至T型滑槽升降口触及行程开关一一推拉机构拉车挡沿T型滑槽抵住汽车前后轮一一司机下车。
[0048]按遥控器泊车按钮一一升降机构4驱动托盘9上升至设定高度触及行程开关一一保险销锁定一一立体停车装置从入口位置开进停放位置。
[0049]
2、取车程序:
按遥控器取车按钮一一立体停车装置从停放位置开出至出口位置,触及行程开关后停止一一保险销解锁一一升降机构4放下托盘9一一车挡装置的推拉机构沿T型滑槽推车挡至T型滑槽升降口降下一一汽车从搭桥板开上路面。
[0050] 按遥控器返回按钮一一托盘9上升至设定高度触及行程开关一一保险销锁定一一立体停车装置从入口位置开回停放位置。
[0051]
1、轨道式:立体停车装置在地面铺设的轨道上运行,优点是平移机构2驱动功率小,长期运行横向位置不会变化;缺点是铺设的轨道要影响路面。适用于长期使用的场合。
[0052] 2、车轮式:立体停车装置的车轮在地面上运行,优点是不改变路面;缺点是平移机构2驱动功率略大,长期运行后横向位置会变化,需用导向器(立体停车装置附件)人工调整。适用于短期使用,或者不允许改变路面的场合。
[0053] 一、立体停车装置组成
由构架5(见图1,下同)、托盘9、车挡10、升降机构4、平移机构2、锁定机构、定位保护系统等组成;
构架5由两条下横梁、至少四根立柱、顶部框架组成。两条下横梁之间不连接,便于下横梁在地面停车位之间运行,下横梁安装车轮。立柱连接下横梁和顶部框架,顶部框架上安装升降机构4和平移机构2。
[0054]托盘9是停放汽车的平台,由升降机构4的丝杆驱动升降。托盘上安装有锁定机构,托盘上升到到设定位置,锁定机构的定位销插入构架5立柱上的销孔锁定托盘。托盘上安装有出入口搭桥板,便于汽车上下托盘。定位保护系统的水平传感器和红外线定位系统也安装在托盘上。
[0055]升降机构4安装在构架5的顶部框架上,由电动机经减速器减速后驱动链轮,由链轮链条机构传至4根丝杆,以保证丝杆的同步性。
[0056]平移机构2安装在构架5的顶部框架上,由电动机经减速器减速后驱动链轮,同步驱动构架5的下横梁上的主动车轮运行。
[0057] 二、安装方法
1、轨道式:立体停车装置在地面铺设的轨道上运行,优点是平移机构2驱动功率小,长期运行横向位置不会变化;缺点是铺设的轨道要影响路面。适用于长期使用的场合。
[0058] 2、车轮式:立体停车装置的车轮在地面上运行,优点是不改变路面;缺点是平移机构2驱动功率略大,长期运行后横向位置会变化,需用导向器(立体停车装置附件)人工调整。适用于短期使用,或者不允许改变路面的场合。
[0059]三、本实施例所述立体停车装置的特点
1、自动化程度高。管理人员只需按接车按钮、取车按钮、泊车按钮、返回按钮,所有工作自动完成。
[0060] 2、可靠性高。升降机构4由4个自锁丝杆机构组成,不下滑;4个自锁丝杆机构由链轮链条组成的同步驱动机构驱动,防止托盘9倾斜;由张力传感器检查链条工作状态,一旦链条断了,张力消失,立即停机报警,防止事故发生;水平传感器检测托盘9水平,超过设定值则立即停机报警;汽车在托盘9上停好后,前后轮固定,防止位移;托盘9上升至设定高度后,保险销锁定,防止意外下坠;红外线检测汽车位置,防止重心偏移;紧急情况下,管理人员按紧急按钮,立体停车装置断电,紧急保险销在弹簧力作用下锁定托盘9(锁定高度可预设),防止事故发生。
[0061] 3、占地少。升降机构4安装在立体停车装置的顶部,不占用下部空间;平移机构2的驱动部分也安装在立体停车装置的顶部,用链条驱动定向车轮11,尽量减少占用下部空间。立体停车装置安装在地面停车位之间,不影响地面停车;接车和取车时才开至路面,用于路边占道停车场时,对正常行驶的汽车影响不大。
[0062] 4、花钱少。停放两辆小汽车的立体停车装置,造价8万元,单台费用4万元,远远小于地下停车库和立体停车楼的单台造价,还避免了浩大的土建工程。
[0063] 5、灵活方便。车轮式立体停车装置拖来接上电源即可使用,不用时拖走即可。
[0064]本实施例具有以下有益效果:
本技术能解决汽车停车车位紧张问题,利用地面停车位的上部空间,在不增加占地面积的情况下,增加I倍的停车数量。本技术具有自动化程度高、可靠性高、占地少、花钱少、灵活方便、使用方便等特点。
[0065]本发明所述微处理器(CPU)对接收到的信号处理,输出控制信号给平移电机控制电路、升降电机控制电路;是指微处理器(CPU)对升降行程开关、平移行程开关、控制信号输入装置输入的信号进行判断,比较后,生成控制指令并输出给平移电机控制电路、升降电机控制电路;
平移电机控制电路控制与平移电机连接的电源,升降电机控制电路控制与升降电机连接的电源。
[0066]为了提高上述立体停车装置中构架的强度,在本装置的两侧的立柱的下部可用两根下横梁将立柱从前向后两两连接(左侧前后两根立柱相互连接,右侧前后两根立柱相互连接),两根下横梁之间相互平行、两根下横梁与纵梁相互平行,立柱与下横梁之间的连接点尽量靠近立柱的下端,该下横梁的高度会限制托盘所能下降到的最低高度。

Claims (2)

1.立体停车装置,特征在于:包括构架(5)、托盘(9)、车轮(6)、平移电机(12)、升降电机(13)和电机控制装置;平移电机(12)、升降电机(13)固定在构架(5)的顶部或侧壁,升降电机(13)驱动托盘(9)相对立柱上下移动,平移电机(12)驱动车轮(6);电机控制装置与平移电机(12)、升降电机(13)控制连接;构架(5)由顶部框架和四根立柱组成,立柱上端与顶部框架固定连接;车轮(6)安装在立柱的下端;托盘(9)的上表面与四根立柱、顶部框架围成上层车位通道,托盘(9)的下表面与四根立柱及安装在立柱下端的车轮(6)围成下层车位通道,上层车位通道与下层车位通道相互垂直。
2.根据权利要求1所述的立体停车装置,特征在于:包括平移机构(2)、升降机构(4);平移电机(12)通过平移机构(2)与车轮(6)传动连接;升降电机(13)通过升降机构(4)驱动托盘(9)沿立柱上下滑动。
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