CN207547675U - 一种铝梯钻孔装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铝梯钻孔装配机,其扶手梁夹紧定位机构安装在机架上,脚踏梁翻转机构安装在机架上位于扶手梁夹紧定位机构的下方,钻枪架呈梯状并设置在扶手梁夹紧定位机构的上方,钻枪沿钻枪架的长度方向分布安装在钻枪架的两外侧架边上,钻枪架位于移动梁的下方并通过钻枪架升降机构和移动梁连接,移动梁安装在机架上并与移动梁推拉机构连接;脚踏梁翻转机构将铝梯脚踏梁翻转至两侧扶手梁之间处于正常安装位置,扶手梁夹紧定位机构从两侧夹紧扶手梁,再通过移动梁推拉机构推动移动梁带动钻枪架移动到扶手梁夹紧定位机构的上方,钻枪架升降机构推动钻枪架带动钻枪朝下移动,由钻枪进行钻孔,能满足批量化钻孔装配要求、钻孔效率高。

Description

一种铝梯钻孔装配机
技术领域
本实用新型属于铝梯生产技术领域,具体涉及一种铝梯钻孔装配机。
背景技术
如附图1-2所示的铝梯,由扶手梁10和脚踏梁20组成,扶手梁10对称设置,脚踏梁20连接设置在扶手梁10之间,在生产时脚踏梁20与扶手梁10连接需要钻孔,扶手梁10与脚踏梁20连接的一面需要钻两个孔,另一面需要错位钻一个孔;而目前该钻孔工作是由人工手动完成的,钻孔效率低,无法满足批量化的铝梯生产装配要求。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种能满足批量化钻孔装配要求的钻孔效率高的铝梯钻孔装配机。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种铝梯钻孔装配机,包括机架、扶手梁夹紧定位机构、脚踏梁翻转机构、钻枪架、钻枪、钻枪架升降机构、移动梁和移动梁推拉机构,所述扶手梁夹紧定位机构安装在机架上,脚踏梁翻转机构安装在机架上位于扶手梁夹紧定位机构的下方,钻枪架呈梯状并设置在扶手梁夹紧定位机构的上方,钻枪沿钻枪架的长度方向分布安装在钻枪架的两外侧架边上,钻枪架位于移动梁的下方并通过钻枪架升降机构和移动梁连接,移动梁安装在机架上并与移动梁推拉机构连接,移动梁推拉机构安装在机架上。
进一步的,所述机架包括支撑梁、侧挡块、第一端梁、气缸固定梁和第一滑轨,侧挡块分布固定在支撑梁的外侧并朝支撑梁的上方延伸出,第一端梁连接在气缸固定梁和支撑梁的两端端部之间,第一滑轨安装在第一端梁上,气缸固定梁和支撑梁之间设置有两根平行的中间梁,该两根平行的中间梁的端部固定在第一端梁上,该两根平行的中间梁上分布安装有固定夹板;
扶手梁夹紧定位机构包括第一夹紧梁、第二夹紧梁、支撑板和夹紧气缸,第一夹紧梁支撑在支撑梁上位于侧挡块的内侧,第二夹紧梁固定在支撑板上,支撑板的端部与第一滑轨滑动连接,夹紧气缸的缸体安装固定在气缸固定梁上,夹紧气缸的活塞杆和支撑板连接,夹紧气缸的活塞杆与第一滑轨平行;
脚踏梁翻转机构包括牵拉气缸、拉杆和翻转夹板装置,牵拉气缸的缸体安装在机架的一端上,拉杆设置在两根平行的中间梁下方,拉杆的一端和牵拉气缸的活塞杆连接,拉杆的另一端沿中间梁走向延伸,翻转夹板装置沿拉杆分布并铰接连接在拉杆上且翻转夹板装置铰接连接在两根平行的中间梁之间并与固定夹板一一对应设置。
进一步的,所述支撑梁和支撑板的支撑面上设置有支撑块,垫板支撑在支撑块上,垫板的底部成型设置有薄垫片和厚垫片,垫板通过其底部的薄垫片或厚垫片支撑在支撑块上。
进一步的,所述翻转夹板装置包括铰接臂、翻转块、翻转轴、连接螺钉、翻转夹板和弹簧,铰接臂的一端铰接连接在拉杆上,铰接臂的另一端固定连接在翻转块上,翻转块的下部通过翻转轴铰接安装在两根平行的中间梁之间,连接螺钉连接在翻转块的上部,翻转夹板焊接在连接螺钉上,弹簧套装在连接螺钉上位于翻转块和翻转夹板之间。
进一步的,所述机架包括立梁、推拉气缸固定梁、第二端梁和第二滑轨,第二端梁连接在推拉气缸固定梁的端部和立梁的内侧之间,推拉气缸固定梁水平设置,立梁的上端朝第二端梁的上方延伸出,第二滑轨安装在第二端梁上;移动梁的端部安装设置有第一滑块,移动梁两端的第一滑块与第二端梁上的第二滑轨滑动连接,移动梁推拉机构包括推拉气缸架和推拉气缸,推拉气缸的活塞杆连接在移动梁上,推拉气缸的缸体固定在推拉气缸架上,推拉气缸架安装固定在推拉气缸固定梁上;钻枪架升降机构包括升降气缸、升降导轨固定板、升降导轨、升降滑块和连接管,升降气缸的缸体安装在移动梁上,升降气缸的活塞杆朝下延伸与钻枪架连接,升降导轨固定板安装在移动梁的端部外侧面上,升降导轨竖直地安装在升降导轨固定板上,升降滑块滑动地连接在升降导轨上,连接管的一端连接升降滑块,连接管的另一端连接钻枪架。
进一步的,所述连接管和升降滑块之间连接有平移气缸,平移气缸的缸体固定在升降滑块上,平移气缸的活塞杆连接在连接管上,升降气缸的活塞杆朝下延伸与第二滑块连接,钻枪架上安装设置有与第二滑块滑动连接的第三滑轨,第三滑轨的走向与平移气缸的活塞杆伸缩方向一致;钻枪架包括第一外侧架、第二外侧架和连接架梁,连接架梁的一端连接在第二外侧架上,连接架梁的另一端朝第一外侧架方向延伸且在其端部安装有第三滑块,第一外侧架上安装有朝第二外侧架方向延伸的第四滑轨,第四滑轨与第三滑块滑动连接。
进一步的,所述移动梁朝向立梁的一侧端部上安装固定有减震块。
进一步的,所述移动梁的一侧安装固定有接触开关,钻枪架上在相应的一侧位于接触开关的下方固定设置有触碰块,接触开关通过控制电柜与钻枪电控连接。
进一步的,所述侧挡块为方管,方管状的侧挡块的上端管口上插装有辅助调整板,辅助调整板包括调整板壁和挂钩部,挂钩部由调整板壁的上端折弯延伸成型出,辅助调整板的挂钩部挂装在侧挡块的上端管口上,辅助调整板的调整板壁插在侧挡块和第一夹紧梁之间。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型一种铝梯钻孔装配机,其可由脚踏梁翻转机构将铝梯的脚踏梁翻转至两侧扶手梁之间处于正常安装位置,然后由扶手梁夹紧定位机构从两侧夹紧扶手梁,再通过移动梁推拉机构推动移动梁带动钻枪架移动到扶手梁夹紧定位机构的上方,钻枪架升降机构推动钻枪架带动钻枪一起朝下移动,最后通过钻枪进行钻孔加工,具有能满足批量化钻孔装配要求、钻孔效率高的特点。
附图说明
图1为本实用新型所要钻孔加工的铝梯正面结构局部图;
图2为本实用新型所要钻孔加工的铝梯背面结构局部图;
图3为本实用新型一种铝梯钻孔装配机的整体结构图;
图4为本实用新型一种铝梯钻孔装配机在另一角度下的整体结构图;
图5为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其机架的结构示意图;
图6为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其扶手梁夹紧定位机构和脚踏梁翻转机构的结构示意图;
图7为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其钻枪架和移动梁的结构示意图;
图8为本实用新型一种铝梯钻孔装配机在翻转夹紧脚踏梁时的使用状态示意图;
图9为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其升降气缸、第三滑轨和第二滑块的安装结构示意图;
图10为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其升降导轨固定板、升降导轨、升降滑块、连接管、平移气缸和减震块的安装结构示意图;
图11为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其翻转夹板装置的结构示意图;
图12为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其接触开关和触碰块的安装结构示意图;
图13为本实用新型一种铝梯钻孔装配机其垫板的结构示意图。
图中:10、扶手梁;20、脚踏梁;1、机架;2、扶手梁夹紧定位机构;3、脚踏梁翻转机构;4、钻枪架;5、钻枪;6、钻枪架升降机构;7、移动梁;8、移动梁推拉机构;9、控制电柜;11、支撑梁;12、侧挡块;13、第一端梁;14、气缸固定梁;15、第一滑轨;16、立梁;17、推拉气缸固定梁;18、第二端梁;19、第二滑轨;12a、辅助调整板;12b、调整板壁;12c、挂钩部;13a、中间梁;13b、固定夹板;21、第一夹紧梁;22、第二夹紧梁;23、支撑板;24、夹紧气缸;25、垫板;23a、支撑块;25a、薄垫片;25b、厚垫片;31、牵拉气缸;32、拉杆;33、翻转夹板装置;33a、铰接臂;33b、翻转块;33c、翻转轴;33d、连接螺钉;33e、翻转夹板;33f、弹簧;40a、平移气缸;40b、第三滑轨;40c、第二滑块;41、第一外侧架;42、第二外侧架;41a、第四滑轨;42a、连接架梁;42b、第三滑块;61、升降气缸;62、升降导轨固定板;63、升降导轨;64、升降滑块;65、连接管;70a、接触开关;70b、触碰块;71、减震块;72、第一滑块;81、推拉气缸架;82、推拉气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图3、图4、图8所示本实用新型一种铝梯钻孔装配机,包括机架1、扶手梁夹紧定位机构2、脚踏梁翻转机构3、钻枪架4、钻枪5、钻枪架升降机构6、移动梁7和移动梁推拉机构8,所述扶手梁夹紧定位机构2安装在机架1上,脚踏梁翻转机构3安装在机架1上位于扶手梁夹紧定位机构2的下方,钻枪架4呈梯状并设置在扶手梁夹紧定位机构2的上方,钻枪5沿钻枪架4的长度方向分布安装在钻枪架4的两外侧架边上,钻枪架4位于移动梁7的下方并通过钻枪架升降机构6和移动梁7连接,移动梁7安装在机架1上并与移动梁推拉机构8连接,移动梁推拉机构8安装在机架1上。
其中,如图5-6所示,机架1包括支撑梁11、侧挡块12、第一端梁13、气缸固定梁14和第一滑轨15,侧挡块12分布固定在支撑梁11的外侧并朝支撑梁11的上方延伸出,第一端梁13连接在气缸固定梁14和支撑梁11的两端端部之间,第一滑轨15安装在第一端梁13上,气缸固定梁14和支撑梁11之间设置有两根平行的中间梁13a,该两根平行的中间梁13a的端部固定在第一端梁13上,该两根平行的中间梁13a上分布安装有固定夹板13b;扶手梁夹紧定位机构2包括第一夹紧梁21、第二夹紧梁22、支撑板23和夹紧气缸24,第一夹紧梁21支撑在支撑梁11上位于侧挡块12的内侧,第二夹紧梁22固定在支撑板23上,支撑板23的端部与第一滑轨15滑动连接,夹紧气缸24的缸体安装固定在气缸固定梁14上,夹紧气缸24的活塞杆和支撑板23连接,夹紧气缸24的活塞杆与第一滑轨15平行;脚踏梁翻转机构3包括牵拉气缸31、拉杆32和翻转夹板装置33,牵拉气缸31的缸体安装在机架1的一端上,拉杆32设置在两根平行的中间梁13a下方,拉杆32的一端和牵拉气缸31的活塞杆连接,拉杆32的另一端沿中间梁13a走向延伸,翻转夹板装置33沿拉杆32分布并铰接连接在拉杆32上且翻转夹板装置33铰接连接在两根平行的中间梁13a之间并与固定夹板13b一一对应设置;在夹紧扶手梁10时,其中一根扶手梁10支撑在支撑梁11上位于第一夹紧梁21的内侧,另一根扶手梁10支撑在支撑板23上位于第二夹紧梁22内,第一夹紧梁21的位置是固定的,当脚踏梁20被翻转到正常装配位置时夹紧气缸24会推动支撑板23在第一滑轨15上移动,并同时带动第二夹紧梁22推动扶手梁10朝向支撑在支撑梁11上的扶手梁10方向移动,从而将脚踏梁20夹紧在两侧扶手梁10之间。
如图6、图13所示,支撑梁11和支撑板23的支撑面上设置有支撑块23a,垫板25支撑在支撑块23a上,垫板25的底部成型设置有薄垫片25a和厚垫片25b,垫板25通过其底部的薄垫片25a或厚垫片25b支撑在支撑块23a上,可用来支撑不同宽度尺寸的扶手梁10。
如图11所示,翻转夹板装置33包括铰接臂33a、翻转块33b、翻转轴33c、连接螺钉33d、翻转夹板33e和弹簧33f,铰接臂33a的一端铰接连接在拉杆32上,铰接臂33a的另一端固定连接在翻转块33b上,翻转块33b的下部通过翻转轴33c铰接安装在两根平行的中间梁13a之间,连接螺钉33d连接在翻转块33b的上部,翻转夹板33e焊接在连接螺钉33d上,弹簧33f套装在连接螺钉33d上位于翻转块33b和翻转夹板33e之间,在钻孔前脚踏梁20放置在翻转夹板33e上,此时翻转夹板33e是平放状态,钻孔加工时由牵拉气缸31拉动拉杆32,再由拉杆32通过铰接臂33a带动翻转块33b绕翻转轴33c翻转,此时翻转夹板33e斜立并将脚踏梁20夹在翻转夹板33e和固定夹板13b之间。
如图5、图7、图9、图10所示,机架1包括立梁16、推拉气缸固定梁17、第二端梁18和第二滑轨19,第二端梁18连接在推拉气缸固定梁17的端部和立梁16的内侧之间,推拉气缸固定梁17水平设置,立梁16的上端朝第二端梁18的上方延伸出,第二滑轨19安装在第二端梁18上;移动梁7的端部安装设置有第一滑块72,移动梁7两端的第一滑块72与第二端梁18上的第二滑轨19滑动连接,移动梁推拉机构8包括推拉气缸架81和推拉气缸82,推拉气缸82的活塞杆连接在移动梁7上,推拉气缸82的缸体固定在推拉气缸架81上,推拉气缸架81安装固定在推拉气缸固定梁17上;钻枪架升降机构6包括升降气缸61、升降导轨固定板62、升降导轨63、升降滑块64和连接管65,升降气缸61的缸体安装在移动梁7上,升降气缸61的活塞杆朝下延伸与钻枪架4连接,升降导轨固定板62安装在移动梁7的端部外侧面上,升降导轨63竖直地安装在升降导轨固定板62上,升降滑块64滑动地连接在升降导轨63上,连接管65的一端连接升降滑块64,连接管65的另一端连接钻枪架4;可通过推拉气缸82推动移动梁7沿第二滑轨19朝扶手梁夹紧定位机构2方向移动,然后再通过升降气缸61带动钻枪架4沿升降导轨63朝下移动,从而带动钻枪5朝下移动进行钻孔加工。
如图9-10所示,连接管65和升降滑块64之间连接有平移气缸40a,平移气缸40a的缸体固定在升降滑块64上,平移气缸40a的活塞杆连接在连接管65上,升降气缸61的活塞杆朝下延伸与第二滑块40c连接,钻枪架4上安装设置有与第二滑块40c滑动连接的第三滑轨40b,第三滑轨40b的走向与平移气缸40a的活塞杆伸缩方向一致;钻枪架4包括第一外侧架41、第二外侧架42和连接架梁42a,连接架梁42a的一端连接在第二外侧架42上,连接架梁42a的另一端朝第一外侧架41方向延伸且在其端部安装有第三滑块42b,第一外侧架41上安装有朝第二外侧架42方向延伸的第四滑轨41a,第四滑轨41a与第三滑块42b滑动连接;由于钻孔的位置需要调整,扶手梁10与脚踏梁20连接的一面需要钻两个孔,另一面需要错位钻一个孔,通过平移气缸40a可带动钻枪架4沿第三滑轨40b移动,同时为确保钻孔位置能始终对齐,钻枪架4的第一外侧架41和第二外侧架42之间采用活动式连接。
如图10所示,移动梁7朝向立梁16的一侧端部上安装固定有减震块71,可确保移动梁7被准确推送到位且不会与立梁16发生硬碰撞。
如图12所示,移动梁7的一侧安装固定有接触开关70a,钻枪架4上在相应的一侧位于接触开关70a的下方固定设置有触碰块70b,接触开关70a通过控制电柜9与钻枪5电控连接;钻孔加工前钻枪架4升起,接触开关70a与触碰块70b接触,此时钻枪5断电不工作,钻孔加工时钻枪架4下降,触碰块70b脱离接触开关70a,钻枪5通电工作,且在钻孔加工完成后钻枪架4升起到位,由于接触开关70a与触碰块70b接触,钻枪5也同样断电不工作,既可以起到自动控制钻枪5工作,又可以起到安全保护的作用。
如图2所示,侧挡块12为方管,方管状的侧挡块12的上端管口上插装有辅助调整板12a,辅助调整板12a包括调整板壁12b和挂钩部12c,挂钩部12c由调整板壁12b的上端折弯延伸成型出,辅助调整板12a的挂钩部12c挂装在侧挡块12的上端管口上,辅助调整板12a的调整板壁12b插在侧挡块12和第一夹紧梁21之间,可通过一块或多块辅助调整板12a插装在侧挡块12的上端管口上来满足不同宽度铝梯在钻孔时扶手梁10的夹紧需要。
本实用新型一种铝梯钻孔装配机,其可由脚踏梁翻转机构3将铝梯的脚踏梁20翻转至两侧扶手梁10之间处于正常安装位置,然后由扶手梁夹紧定位机构2从两侧夹紧扶手梁10,再通过移动梁推拉机构8推动移动梁7带动钻枪架4移动到扶手梁夹紧定位机构2的上方,钻枪架升降机构6推动钻枪架4带动钻枪5一起朝下移动,最后通过钻枪5进行钻孔加工,具有能满足批量化钻孔装配要求、钻孔效率高的特点。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:包括机架(1)、扶手梁夹紧定位机构(2)、脚踏梁翻转机构(3)、钻枪架(4)、钻枪(5)、钻枪架升降机构(6)、移动梁(7)和移动梁推拉机构(8),所述扶手梁夹紧定位机构(2)安装在机架(1)上,脚踏梁翻转机构(3)安装在机架(1)上位于扶手梁夹紧定位机构(2)的下方,钻枪架(4)呈梯状并设置在扶手梁夹紧定位机构(2)的上方,钻枪(5)沿钻枪架(4)的长度方向分布安装在钻枪架(4)的两外侧架边上,钻枪架(4)位于移动梁(7)的下方并通过钻枪架升降机构(6)和移动梁(7)连接,移动梁(7)安装在机架(1)上并与移动梁推拉机构(8)连接,移动梁推拉机构(8)安装在机架(1)上。
2.如权利要求1所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述机架(1)包括支撑梁(11)、侧挡块(12)、第一端梁(13)、气缸固定梁(14)和第一滑轨(15),侧挡块(12)分布固定在支撑梁(11)的外侧并朝支撑梁(11)的上方延伸出,第一端梁(13)连接在气缸固定梁(14)和支撑梁(11)的两端端部之间,第一滑轨(15)安装在第一端梁(13)上,气缸固定梁(14)和支撑梁(11)之间设置有两根平行的中间梁(13a),该两根平行的中间梁(13a)的端部固定在第一端梁(13)上,该两根平行的中间梁(13a)上分布安装有固定夹板(13b);
扶手梁夹紧定位机构(2)包括第一夹紧梁(21)、第二夹紧梁(22)、支撑板(23)和夹紧气缸(24),第一夹紧梁(21)支撑在支撑梁(11)上位于侧挡块(12)的内侧,第二夹紧梁(22)固定在支撑板(23)上,支撑板(23)的端部与第一滑轨(15)滑动连接,夹紧气缸(24)的缸体安装固定在气缸固定梁(14)上,夹紧气缸(24)的活塞杆和支撑板(23)连接,夹紧气缸(24)的活塞杆与第一滑轨(15)平行;
脚踏梁翻转机构(3)包括牵拉气缸(31)、拉杆(32)和翻转夹板装置(33),牵拉气缸(31)的缸体安装在机架(1)的一端上,拉杆(32)设置在两根平行的中间梁(13a)下方,拉杆(32)的一端和牵拉气缸(31)的活塞杆连接,拉杆(32)的另一端沿中间梁(13a)走向延伸,翻转夹板装置(33)沿拉杆(32)分布并铰接连接在拉杆(32)上且翻转夹板装置(33)铰接连接在两根平行的中间梁(13a)之间并与固定夹板(13b)一一对应设置。
3.如权利要求2所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述支撑梁(11)和支撑板(23)的支撑面上设置有支撑块(23a),垫板(25)支撑在支撑块(23a)上,垫板(25)的底部成型设置有薄垫片(25a)和厚垫片(25b),垫板(25)通过其底部的薄垫片(25a)或厚垫片(25b)支撑在支撑块(23a)上。
4.如权利要求2所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述翻转夹板装置(33)包括铰接臂(33a)、翻转块(33b)、翻转轴(33c)、连接螺钉(33d)、翻转夹板(33e)和弹簧(33f),铰接臂(33a)的一端铰接连接在拉杆(32)上,铰接臂(33a)的另一端固定连接在翻转块(33b)上,翻转块(33b)的下部通过翻转轴(33c)铰接安装在两根平行的中间梁(13a)之间,连接螺钉(33d)连接在翻转块(33b)的上部,翻转夹板(33e)焊接在连接螺钉(33d)上,弹簧(33f)套装在连接螺钉(33d)上位于翻转块(33b)和翻转夹板(33e)之间。
5.如权利要求1所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述机架(1)包括立梁(16)、推拉气缸固定梁(17)、第二端梁(18)和第二滑轨(19),第二端梁(18)连接在推拉气缸固定梁(17)的端部和立梁(16)的内侧之间,推拉气缸固定梁(17)水平设置,立梁(16)的上端朝第二端梁(18)的上方延伸出,第二滑轨(19)安装在第二端梁(18)上;移动梁(7)的端部安装设置有第一滑块(72),移动梁(7)两端的第一滑块(72)与第二端梁(18)上的第二滑轨(19)滑动连接,移动梁推拉机构(8)包括推拉气缸架(81)和推拉气缸(82),推拉气缸(82)的活塞杆连接在移动梁(7)上,推拉气缸(82)的缸体固定在推拉气缸架(81)上,推拉气缸架(81)安装固定在推拉气缸固定梁(17)上;钻枪架升降机构(6)包括升降气缸(61)、升降导轨固定板(62)、升降导轨(63)、升降滑块(64)和连接管(65),升降气缸(61)的缸体安装在移动梁(7)上,升降气缸(61)的活塞杆朝下延伸与钻枪架(4)连接,升降导轨固定板(62)安装在移动梁(7)的端部外侧面上,升降导轨(63)竖直地安装在升降导轨固定板(62)上,升降滑块(64)滑动地连接在升降导轨(63)上,连接管(65)的一端连接升降滑块(64),连接管(65)的另一端连接钻枪架(4)。
6.如权利要求5所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述连接管(65)和升降滑块(64)之间连接有平移气缸(40a),平移气缸(40a)的缸体固定在升降滑块(64)上,平移气缸(40a)的活塞杆连接在连接管(65)上,升降气缸(61)的活塞杆朝下延伸与第二滑块(40c)连接,钻枪架(4)上安装设置有与第二滑块(40c)滑动连接的第三滑轨(40b),第三滑轨(40b)的走向与平移气缸(40a)的活塞杆伸缩方向一致;钻枪架(4)包括第一外侧架(41)、第二外侧架(42)和连接架梁(42a),连接架梁(42a)的一端连接在第二外侧架(42)上,连接架梁(42a)的另一端朝第一外侧架(41)方向延伸且在其端部安装有第三滑块(42b),第一外侧架(41)上安装有朝第二外侧架(42)方向延伸的第四滑轨(41a),第四滑轨(41a)与第三滑块(42b)滑动连接。
7.如权利要求5所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述移动梁(7)朝向立梁(16)的一侧端部上安装固定有减震块(71)。
8.如权利要求1所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述移动梁(7)的一侧安装固定有接触开关(70a),钻枪架(4)上在相应的一侧位于接触开关(70a)的下方固定设置有触碰块(70b),接触开关(70a)通过控制电柜(9)与钻枪(5)电控连接。
9.如权利要求2所述的一种铝梯钻孔装配机,其特征在于:所述侧挡块(12)为方管,方管状的侧挡块(12)的上端管口上插装有辅助调整板(12a),辅助调整板(12a)包括调整板壁(12b)和挂钩部(12c),挂钩部(12c)由调整板壁(12b)的上端折弯延伸成型出,辅助调整板(12a)的挂钩部(12c)挂装在侧挡块(12)的上端管口上,辅助调整板(12a)的调整板壁(12b)插在侧挡块(12)和第一夹紧梁(21)之间。
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CN113290268A (zh) * 2020-02-24 2021-08-24 重庆欣天利智能重工有限公司 一种棒料的夹紧钻孔机构

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