CN207536709U - 定位归正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种定位归正装置。一种定位归正装置，其特征在于，包括基板、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板上。采用本实用新型的结构后，可直接将需要定位归正的显示模组放置于短边调整机构和长边调整机构上，短边直线模组带动第一短边组件和第二短边组件对显示模组短边一侧归正，长边直线模组带动归正组件对显示屏长边一侧定位归正，可速实现了显示模组的归正及定位，实现四边位置归正，保证了同步性和精确度，同时显示模组不受到较大的夹紧力作用，不会发生损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种定位归正装置。
背景技术
随着显示屏技术的不断发展，显示屏逐渐成为电视、电脑、显示器、pad等产品的主流显示组件，在显示屏组装输送过程中，一般通过搬运设备的机械手臂直接将组装中的显示模组搬运至组装站。采用机械手臂进行输送时，机械抓手上的吸盘与待组装的显示模组之间会产生有摩擦和位移，容易产生痕迹造成产品不良，同时在输送组装中的显示模组时无法归正，通常机械手臂要对多种规格的显示屏在不同工位之间进行搬运，由于定位不准，极易造成显示屏的损坏，影响显示屏的生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种归正动作同步性高、定位精度高，适用范围广的定位归正装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种定位归正装置，其特征在于，包括基板、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板上；
所述短边调整机构包括短边直线模组、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组设置在所述基板上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组的两端；
所述长边调整机构包括长边直线模组、基准组件和归正组件，所述长边直线模组设置在基板底部，所述归正组件滑设在长边直线模组上，所述基准组件设置在基板上。
优选的是，所述第一短边组件包括第一滑台、第一气缸以及第一推板，所述第一滑台滑设在短边直线模组上，所述第一气缸通过气缸座与第一滑台连接，所述第一气缸活塞杆杆端与第一推板固定连接，所述第一推板上设有多个第一挡块。
优选的是，所述第二短边组件包括第二滑台、第二气缸以及第二推板，所述第二滑台滑设在短边直线模组上，所述第二气缸通过气缸座与第二滑台连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二推板固定连接，所述第二推板上设有多个第二挡块。
优选的是，所述第二推板上设有支架，所述支架上设有第一传感器。
优选的是，所述基准组件包括基准座、第一顶升架以及第一挡料架，所述基准座与基板固定连接，所述第一顶升架和第一挡料架设置在基准座上。
优选的是，所述第一顶升架包括第一顶升气缸以及第一顶升座，所述第一顶升气缸设置在所述基准座上，所述第一顶升气缸活塞杆杆端与第一顶升座固定连接。
优选的是，所述第一顶升座底部设有多个支板，所述支板上设有顶升滑块，所述基准座上设有与顶升滑块配合使用的顶升滑轨。
优选的是，所述归正组件包括第三滑台、归正架、第二顶升架以及第二挡料架，所述第三滑台滑设在长边直线模组上，所述归正架与第三滑台连接，所述第二顶升架和第二挡料架设置在归正架上。
优选的是，所述第一挡料架上设有导向片，所述导向片的一端设有弧形挡边。
优选的是，第一顶升座上设有多个支撑架，所述支撑架均匀分布在第一顶升座上。
从上述的技术方案可以看出，采用本实用新型的结构后，可直接将需要定位归正的显示模组放置于短边调整机构和长边调整机构上，短边直线模组带动第一短边组件和第二短边组件对显示模组短边一侧归正，长边直线模组带动归正组件对显示屏长边一侧定位归正，可快速实现了显示模组的归正及定位，实现四边位置归正，保证了同步性和精确度，同时显示模组不受到较大的夹紧力作用，不会发生损坏。
附图说明
图1是本实用新型一种定位归正装置结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：1-基板、2-短边直线模组、21-短边传感器、3-第一气缸、31-第一挡块、32-第一滑台、4-第二挡料架、41-第二顶升座、42-支撑架、43-第二顶升气缸、5-第一顶升座、51-第一顶升气缸、52-第一挡料架、53-导向片、6-第二滑台、61-第二气缸、62-第二挡块、63-支架、7-长边直线模组、71-归正传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1，图2，一种定位归正装置，其特征在于，包括基板1、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板1上；
所述短边调整机构包括短边直线模组2、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组2设置在所述基板1上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组2的两端；
所述长边调整机构包括长边直线模组7、基准组件和归正组件，所述长边直线模组7设置在基板1底部，所述归正组件滑设在长边直线模组7上，所述基准组件设置在基板1上。
所述短边直线模组2上设有多个短边传感器21，所述第一短边组件上设有与短边传感器21配合使用的短边挡片，本实施例较优选的方案为所述短边直线模组2上设有3个短边传感器21，两个极限位置，一个初始位置，第一短边组件带动短边挡片在做直线运动时，短边传感器21有光发出，用短边挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。
本实用新型还包括控制器，所述短边直线模组2、长边直线模组7、短边调整机构以及长边调整机构均与控制器电性连接。
所述第一短边组件包括第一滑台32、第一气缸3以及第一推板，所述第一滑台32滑设在短边直线模组2上，所述第一气缸3通过气缸座与第一滑台32连接，所述第一气缸3活塞杆杆端与第一推板固定连接，所述第一推板上设有多个第一挡块31。
所述第二短边组件包括第二滑台6、第二气缸61以及第二推板，所述第二滑台6滑设在短边直线模组2上，所述第二气缸61通过气缸座与第二滑台6连接，所述第二气缸61活塞杆杆端与第二推板固定连接，所述第二推板上设有多个第二挡块62。
本实施例较优选的方案为所述第二推板上设有2个第二挡块62，第一推板上设有2个第一挡块31，所述第一挡块31和第二挡块62平行设置在第一推板和第二推板的，且2个第一挡块31的所成位置关系与归正产品一边相适配，2个第二挡块62的所成位置关系与归正产品另外一边相适配。
所述第二推板上设有支架63，所述支架63上设有第一传感器(图中未示出)。
所述第一传感器用于检测归正产品是否置于本装置中的，提高本装置归正产品的准确性，避免装置误操作发生意外情况，同时第一传感器可快速检测归正产品的侧边状态，保证定位归正效果。
所述基准组件包括基准座、第一顶升架以及第一挡料架52，所述基准座与基板1固定连接，所述第一顶升架和第一挡料架52设置在基准座上。
所述第一顶升架包括第一顶升气缸51以及第一顶升座5，所述第一顶升气缸51设置在所述基准座上，所述第一顶升气缸51活塞杆杆端与第一顶升座5固定连接。
所述第一顶升座5底部设有多个支板，所述支板上设有顶升滑块，所述基准座上设有与顶升滑块配合使用的顶升滑轨。
本实施例较优选的方案为所述第一顶升座5底部设有2个支板，两支板分别设置在第一顶升气缸51两侧，所述支板上设有顶升滑块，所述基准座上设有与顶升滑块配合使用的顶升滑轨，通过支板上的顶升滑块与顶升滑轨的配合使用，可以在第一顶升气缸51顶升第一顶升座5时，提供导向的作用，避免发生第一顶升座5倾斜或者归正产品失败的情况，提高了归正的精确度，保证规整效果。
所述归正组件包括第三滑台、归正架、第二顶升架以及第二挡料架4，所述第三滑台滑设在长边直线模组7上，所述归正架与第三滑台连接，所述第二顶升架和第二挡料架4设置在归正架上。
所述第二顶升架包括第二顶升气缸43以及第二顶升座41，所述第二顶升气缸43设置在所述基准座上，所述第二顶升气缸43活塞杆杆端与第二顶升座41固定连接
所述基板1上设有多个归正传感器71，所述归正架上设有与归正传感器71配合使用的归正挡片，本实施例较优选的方案为所述基板1上设有3个归正传感器71，两个极限位置，一个初始位置，长边直线模组7带动归正架在做直线运动时，归正传感器71有光发出，用归正挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置
所述第一挡料架52与第二挡料架4结构完全相同，所述第一挡料架52上设有导向片53，所述导向片53的一端设有弧形挡边。
设置在第一挡料架52与第二挡料架4上的导向片53，可对从侧向进入到归正产品进行定位和导向的作用，保证装置的定位归正的稳定性。
所述第一顶升座5与第二顶升座41结构完全相同，第一顶升座5上设有多个支撑架42，所述支撑架42均匀分布在第一顶升座5上；本实施例较优选的方案为第一顶升座5上设有4个支撑架42，4个支撑架42均匀分布在第一顶升座5上，4个支撑架42可对归正产品起到最为合适的支撑力，保证归正时不会因支撑力不足发生弯曲、变形等情况，保证定位归正产品质量，提高归正的成功率。
使用时，将待定位归正的显示模组置于短边调整机构和长边调整机构上，两侧支撑架42对显示模组进行支撑，第一气缸3和第二气缸61带动第一推板和第二推板上移，同时直线模组带动第一短边组件和第二短边组件相对移动，通过第一挡块31和第二挡块62对显示模组的短边进行定位，同时长边直线模组7带动归正组件向基准组件方向移动，通过第一挡料架52和第二挡料架4对显示模组进行定位归正，以此完成显示模组的定位归正。
采用本实用新型的结构后，可直接将需要定位归正的显示模组放置于短边调整机构和长边调整机构上，短边直线模组2带动第一短边组件和第二短边组件对显示模组短边一侧归正，长边直线模组7带动归正组件对显示屏长边一侧定位归正，可速实现了显示模组的归正及定位，实现四边位置归正，保证了同步性和精确度，同时显示模组不受到较大的夹紧力作用，不会发生损坏。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种定位归正装置，其特征在于，包括基板、短边调整机构以及长边调整机构，所述短边调整机构和长边调整机构设置在基板上；
所述短边调整机构包括短边直线模组、第一短边组件和第二短边组件，所述短边直线模组设置在所述基板上，所述第一短边组件和第二短边组件滑设在短边直线模组的两端；
所述长边调整机构包括长边直线模组、基准组件和归正组件，所述长边直线模组设置在基板底部，所述归正组件滑设在长边直线模组上，所述基准组件设置在基板上。
2.如权利要求1所述的定位归正装置，其特征在于，所述第一短边组件包括第一滑台、第一气缸以及第一推板，所述第一滑台滑设在短边直线模组上，所述第一气缸通过气缸座与第一滑台连接，所述第一气缸活塞杆杆端与第一推板固定连接，所述第一推板上设有多个第一挡块。
3.如权利要求1所述的定位归正装置，其特征在于，所述第二短边组件包括第二滑台、第二气缸以及第二推板，所述第二滑台滑设在短边直线模组上，所述第二气缸通过气缸座与第二滑台连接，所述第二气缸活塞杆杆端与第二推板固定连接，所述第二推板上设有多个第二挡块。
4.如权利要求3所述的定位归正装置，其特征在于，所述第二推板上设有支架，所述支架上设有第一传感器。
5.如权利要求1所述的定位归正装置，其特征在于，所述基准组件包括基准座、第一顶升架以及第一挡料架，所述基准座与基板固定连接，所述第一顶升架和第一挡料架设置在基准座上。
6.如权利要求5所述的定位归正装置，其特征在于，所述第一顶升架包括第一顶升气缸以及第一顶升座，所述第一顶升气缸设置在所述基准座上，所述第一顶升气缸活塞杆杆端与第一顶升座固定连接。
7.如权利要求6所述的定位归正装置，其特征在于，所述第一顶升座底部设有多个支板，所述支板上设有顶升滑块，所述基准座上设有与顶升滑块配合使用的顶升滑轨。
8.如权利要求1所述的定位归正装置，其特征在于，所述归正组件包括第三滑台、归正架、第二顶升架以及第二挡料架，所述第三滑台滑设在长边直线模组上，所述归正架与第三滑台连接，所述第二顶升架和第二挡料架设置在归正架上。
9.如权利要求5所述的定位归正装置，其特征在于，所述第一挡料架上设有导向片，所述导向片的一端设有弧形挡边。
10.如权利要求5所述的定位归正装置，其特征在于，第一顶升座上设有多个支撑架，所述支撑架均匀分布在第一顶升座上。
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| CN107458853A (zh) * | 2017-10-12 | 2017-12-12 | 苏州杰锐思自动化设备有限公司 | 定位归正装置 |
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 15 Mudu East Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Zhujiang Road Wuzhong District Mudu town of Suzhou city in Jiangsu province 215000 No. 368 Patentee before: Suzhou Jieruisi Automation Equipment Co., Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 215128 No. 9, Zhufeng Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215128 No.15, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. |