CN207479038U - 分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分料装置，包括推料机构、移料机构以及分料装置底座，推料机构和移料机构固定于分料装置底座上，其中，推料机构包括推料缸与推料板，推料板被推料缸驱动而将工件从上料位推到下料位，移料机构包括：水平移料缸；上下移料缸，其被水平移料缸驱动而水平移动；工件夹持部，其被上下移料缸驱动而上下移动，能够夹持位于下料位上的工件，推料缸与水平移料缸配置成各自的动作方向与水平方向一致，并且二者的动作方向相同，并且水平移料缸位于推料缸的上方。

Description

分料装置

技术领域

本实用新型涉及一种例如对薄片型工件进行分料的分料装置。

背景技术

现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展，同时也对汽车零部件质量一致性提出了更高要求，在汽车部件精密装配过程中，需要多种调整件，满足精密装配的需求，因此，这些调整件必须100％进行高精度检测和分选，才能进入装配流程，满足高精度选配要求。垫片是柴油燃油关键部件中共轨喷油器的一种调整件，其具有不同类型的多种型号的垫片，该垫片需要通过上料、分料、测量、分组及供料的过程来进行装配，其中，分料的动作通过分料装置将从振动上料装置供给的薄片型工件分料来实现，分料装置利用上料推料V块和下料推料V块将测量合格的薄片型工件推动到步进输送带，以便对薄片型工件进一步供料。

在专利申请CN103230877A中公开了一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，该衬环厚度及平行度智能检测分选机中的分料装置具有如下的结构，分料装置由振动上料机构、工件定位板、工件阻挡装置，工件限位块组成。振动上料机构位于机架后侧，工件定位板在振动上料机构的末端，在工件定位板上固定有工件阻挡装置及工件限位块，工件定位板的下侧安装有工件传感器以识别衬环的有无。工作时，振动上料机构对批量衬环整形并规则送至末端工件定位板上，工件定位板上的工件阻挡装置及工件限位块对已供给的工件定位板上的衬环精确定位，同时工件传感器判断工件有无。上料装置将衬环推至测量台面定位，高精厚度及平行度测量装置测量完成后，下料气缸动作，带动下料推料V块将衬环推至步进输送带上，完成衬环的分料。

在这种分料装置中，需要首先通过上料推料V块将测量合格的所需的工件推至工件定位板，对工件精确定位，之后，通过下料推料V块，将工件推至输送带完成分料，因此分料装置的构成部件包含有用于对工件进行定位的定位部件以及用于对工件进行分配的推料块，导致部件数量多，结构复杂，并且各构成部件分散配置，不能集成于一体，占用空间大，导致这种分料装置不能应用于容纳空间较小的分选装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种构成部件集中设置、结构简单的分料装置。

本实用新型的分料装置包括推料机构、移料机构以及分料装置底座，所述推料机构和所述移料机构固定于所述分料装置底座上，其中，

所述推料机构包括推料缸与推料板，所述推料板被所述推料缸驱动而将工件从上料位推到下料位，

所述移料机构包括：水平移料缸；上下移料缸，其被所述水平移料缸驱动而水平移动；工件夹持部，其被所述上下移料缸驱动而上下移动，能够夹持位于所述下料位上的工件，

所述推料缸与所述水平移料缸配置成各自的动作方向与水平方向一致，并且二者的动作方向相同，

并且所述水平移料缸位于所述推料缸的上方。

由于移料机构的左右移料气缸、上下移料气缸、工件夹持部以及定位夹爪位于推料机构的上方，即，形成叠置的结构，因而，节省空间，结构简单。

优选地，所述推料机构还包括工件感应开关，所述工件感应开关设置在所述推料缸上，用以判断所述上料位是否存在工件，若存在工件，则所述推料缸驱动所述推料板移动，将工件从所述上料位推到所述下料位。

采用这样的结构，通过在推料机构上设置推料气缸以及工件感应开关，能够通过推料机构准确地判断工件的位置。

优选地，所述工件是环形工件，所述工件夹持部为从所述环形工件的内周侧撑紧所述环形工件而实现夹持的夹爪。

采用这样的结构，通过在移料机构上设置工件夹持部和所述定位夹爪，定位夹爪撑紧工件，带动工件移动到指定位置，因此，定位夹爪取代上料推料V块和下料推料V块将工件准确定位。

优选地，所述推料板上形成有与工件的形状匹配的缺口。

采用这样的结构，所述推料板能够利用与工件的形状匹配的缺口保持工件并将工件移动到规定的位置，能够使构成部件同时具备定位和分配的功能。

优选地，所述推料机构还包括设置在所述下料位，用于缓冲在工作中所述定位夹爪对工件的夹持动作的凹部。

采用这样的结构，能够避免所述定位夹爪在对工件进行夹持的动作过程中由于剧烈撞击而损坏，更可靠地保护了定位夹爪，提高了分料装置的安全性和使用寿命。

附图说明

图1是表示振动上料装置以及本实用新型所涉及分料装置的总体图；

图2是表示本实用新型所涉及的分料装置的立体图；

图3是表示本实用新型所涉及的分料装置中的推料机构的立体图；

图4是表示本实用新型所涉及的分料装置中的移料机构的立体图。

附图标记说明：

1：振动上料装置；2：分料装置；3：出料料道；21：移料机构；22：推料机构；23：分料装置底座；221：推料板；222：上料位；223：下料位；凹部：2230；224：推料气缸；225：工件感应开关；211：左右移料气缸；212：上下移料气缸；213：工件夹持部；214：定位夹爪；215：侧板；216：底座。

具体实施方式

下面参照附图，结合上述结构描述，对本实用新型实施例所涉及的智能分选机进行详细说明。

如图1所示，振动上料装置1将薄片型工件按顺序排列，并自动上料，将工件供应给分料装置2。如图2所示，以下说明中所使用的上下前后左右方向如图2中标注的。

本实用新型的分料装置2包括推料机构22、移料机构21、以及分料装置底座23，移料机构21包括左右移料气缸211、上下移料气缸212、工件夹持部213、侧板215以及底座216，通过将底座216固定于分料装置底座23上来安装移料机构21，上下移料气缸212设置在左右移料气缸211的右侧，并且安装有定位夹爪214的工件夹持部213设置在上下移料气缸212的下端，以便通过上下移料气缸的驱动使夹持有工件的工件夹持部上下移动，左右移料气缸211设置在侧板215的一侧，左右移料气缸211位于侧板215上的高度位置设为：当将移料机构21和推料机构22装配于分料装置底座23上时，移料机构21的动作部分、即左右移料气缸211、上下移料气缸212、工件夹持部213、定位夹爪214位于推料机构22的上方，以便移料机构21可以不被推料机构22阻碍地对工件进行搬运。

对分料装置进行组装时，将移料机构21和推料机构22分别通过各自的底座固定于分料装置底座23上，移料机构21邻接推料机构22设置在推料机构22的左侧。在工作中，推料机构22振动上料装置1供给过来的薄片型工件分开，实现每次仅上料一个工件。移料机构21将工件从推料机构22取出，并将工件移送至指定位置，实现分料。

如图3所示，推料机构22包括推料板221、上料位222、下料位223、推料气缸224、工件感应开关225以及凹部2230，其中，推料板221设置在推料机构22的上表面，用以将从振动上料装置1供给过来的收纳于上料位222的工件从上料位222推到下料位223；在推料板221上形成有与工件的形状匹配的缺口，该缺口用于容纳和搬运工件；下料位223设置于推料板221的右侧可被工件感应工件检测到的位置处；推料气缸224设置在推料板221的下方，用以驱动推料板221移动；工件感应开关225设置在推料气缸223的左表面上，用以判断上料位是否存在工件，若上料位存在工件，则推料气缸224气动移动至右侧位置，带动推料板221自动推出，使得第一个工件从上料位222移动到下料位223；凹部2230设置在下料位223上，用以缓冲在工作中定位夹爪214对工件进行夹持的动作，防止定位夹爪214损坏。

如图4所示，移料机构21包括左右移料气缸211、上下移料气缸212、工件夹持部213以及定位夹爪214。上下移料气缸212设置在左右移料气缸211的右侧，工件夹持部213设置在上下移料气缸212的下侧，工件夹持部213具有定位夹爪214。工作时，工件夹持部213带动定位夹爪214，定位夹爪214撑紧工件，之后上下移料气缸212和左右移料气缸211依次上下和左右移动，即，上下移料气缸212使工件上下移动后，左右移料气缸211使工件左右移动，直至将工件移动到指定的位置，然后将工件放下，完成分料。

下面参照图1至4，结合上述对结构的描述，对本实用新型的薄片型工件的自动分料装置的动作进行说明。

首先，振动上料装置1动作，使工件按顺利排列于出料料道3内，出料料道3内的排在最前面的工件被送入至推料机构22的上料位222。

第二步，推料机构22接收到分料装置发出的推料信号后，由工件感应开关225检测并判断上料位222是否存在工件，若上料位222存在工件，则推料气缸224气动移动至前方位置，带动推料板221自动推出，使得第一个工件从上料位222移动到下料位223。

第三步，工件被推到下料位223之后，移料机构21接收到分料装置发出的移料信号，上下移料气缸212移动至下料位223，工件夹持部213带动定位夹爪214，定位夹爪214将工件撑紧，之后上下移料气缸212带动定位夹爪214向上方移动，左右移料气缸211带动定位夹爪214向右侧移动，直至将工件从下料位223移动至指定的位置，将工件放下，完成分料。

第四步，分料完成后，推料机构22及移料机构21均自动复位，振动上料装置1及分料装置2等待下一个分料信号。

本实用新型的分料装置能够使构成部件同时具备定位和分配的功能，将多个构成部件集中设置，使结构简化，通过简单的结构实现了工件的定位和分配。

而且，本实用新型的分料装置能够实现多品种多型号的工件的自动分料，实现自动化与无人化，并且大幅提高装配检测效率。

作为夹持部，不限于从内周侧撑住垫片(环形工件)而实现夹持的夹爪，可以是从外侧夹住工件的结构。

在上述实施方式中，推料气缸与左右移料气缸(水平移料缸)在左右方向上移动工件，然而，本实用新型并不限于此，可以是在其他的水平方向上移动工件，例如前后方向等。

在上述实施方式中，水平移料装置、上下移料装置以及推料装置使用了气缸，但是本实用新型不限于此，也可以使用液压缸或者其他的驱动方式。

Claims (5)

1.一种分料装置，其特征在于，包括推料机构、移料机构以及分料装置底座，所述推料机构和所述移料机构固定于所述分料装置底座上，其中，

所述推料机构包括推料缸与推料板，所述推料板被所述推料缸驱动而将工件从上料位推到下料位，

所述移料机构包括：水平移料缸；上下移料缸，其被所述水平移料缸驱动而水平移动；工件夹持部，其被所述上下移料缸驱动而上下移动，能够夹持位于所述下料位上的工件，

所述推料缸与所述水平移料缸配置成各自的动作方向与水平方向一致，并且二者的动作方向相同，

所述水平移料缸位于所述推料缸的上方。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述推料机构还包括工件感应开关，所述工件感应开关设置在所述推料缸上，用以判断所述上料位是否存在工件，若存在工件，则所述推料缸驱动所述推料板移动，将工件从所述上料位推到所述下料位。

3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述工件是环形工件，所述工件夹持部为从所述环形工件的内周侧撑紧所述环形工件而实现夹持的夹爪。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分料装置，其特征在于，所述推料板上形成有与工件的形状匹配的缺口。

5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置在所述下料位，用于缓冲在工作中所述夹爪对工件的夹持动作的凹部。