CN207464507U - 一种便于移动的机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于移动的机器人焊接系统，包括底座，所述底座的底部四角均通过紧固螺栓连接有支撑脚，四个所述支撑脚远离底座的一端均通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有门形架，两个所述门形架相对的一侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有同一个连接杆。本实用新型当需要搬运移动焊接系统时，收缩机器人，通过连接杆将防尘罩覆盖在立柱和机器人的顶部，通过卡栓和万向轮，用汽车等工具移动搬运机器人焊接系统，设置有吸尘器通过波纹管对焊接时产生的有害气体和飞溅物及时清理，并通过空气净化器对有害气体进行过滤，有效减少焊接时造成的环境污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种便于移动的机器人焊接系统。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。但是目前的机器人焊接系统存在移动不方便的问题，也闲置时，防尘不方便，同时焊接时产生的有害气体会影响空气。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于移动的机器人焊接系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于移动的机器人焊接系统，包括底座，所述底座的底部四角均通过紧固螺栓连接有支撑脚，四个所述支撑脚远离底座的一端均通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有门形架，两个所述门形架相对的一侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有同一个连接杆，所述连接杆的底部通过紧固螺栓连接有防尘罩，所述底座顶部一端的两侧均通过紧固螺栓连接有中空的立柱，两个所述立柱相对一侧外壁的顶部均螺纹连接有同一个旋转轴，所述旋转轴顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转架，所述底座顶部中间位置的一侧通过紧固螺栓连接有吸尘器，所述吸尘器的一端通过连接管连接有空气净化器，所述底座顶部的另一端通过紧固螺栓连接有液压油缸，所述液压油缸的顶部通过紧固螺栓连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部通过紧固螺栓连接有机器人，所述机器人远离旋转底座的一端通过法兰连接有焊枪，所述机器人的一侧通过紧固螺栓连接有波纹管，所述底座一侧的两端均通过紧固螺栓连接有卡栓。
优选的，所述旋转轴的一端延伸至立柱的内部，且旋转轴延伸至立柱内部的一端通过紧固螺栓连接有电机，电机通过紧固螺栓和立柱连接。
优选的，所述防尘罩远离连接杆的一侧通过紧固螺栓和底座连接，且防尘罩为聚乙烯材质。
优选的，所述连接杆的两端通过紧固螺栓连接有滑块，且滑块和滑槽相适配。
优选的，所述旋转架的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有两个夹具，且波纹管远离焊枪的一端通过紧固螺栓和吸尘器连接。
优选的，所述液压油缸、旋转底座、机器人、吸尘器、空气净化器和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
本实用新型的有益效果为：
1.当需要搬运移动焊接系统时，收缩机器人，通过连接杆将防尘罩覆盖在立柱和机器人的顶部，通过卡栓和万向轮，用汽车等工具移动搬运机器人焊接系统，方便易行，且搬运途中可有效防尘。
2.设置有吸尘器通过波纹管对焊接时产生的有害气体和飞溅物及时清理，并通过空气净化器对有害气体进行过滤，有效减少焊接时造成的环境污染。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于移动的机器人焊接系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于移动的机器人焊接系统的剖视图。
图中：1底座、2支撑脚、3万向轮、4立柱、5吸尘器、6卡栓、7液压油缸、8门形架、9旋转底座、10机器人、11波纹管、12焊枪、13防尘罩、14连接杆、15旋转架、16旋转轴、17空气净化器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种便于移动的机器人焊接系统，包括底座1，底座1的底部四角均通过紧固螺栓连接有支撑脚2，四个支撑脚2远离底座1的一端均通过紧固螺栓连接有万向轮3，底座1的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有门形架8，两个门形架8相对的一侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有同一个连接杆14，连接杆14的底部通过紧固螺栓连接有防尘罩13，底座1顶部一端的两侧均通过紧固螺栓连接有中空的立柱4，两个立柱4相对一侧外壁的顶部均螺纹连接有同一个旋转轴16，旋转轴16顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转架15，底座1顶部中间位置的一侧通过紧固螺栓连接有吸尘器5，吸尘器5的一端通过连接管连接有空气净化器17，底座1顶部的另一端通过紧固螺栓连接有液压油缸7，液压油缸7的顶部通过紧固螺栓连接有旋转底座9，旋转底座9的顶部通过紧固螺栓连接有机器人10，机器人10远离旋转底座9的一端通过法兰连接有焊枪12，机器人10的一侧通过紧固螺栓连接有波纹管11，底座1一侧的两端均通过紧固螺栓连接有卡栓6。
本实用新型中，旋转轴16的一端延伸至立柱4的内部，且旋转轴16延伸至立柱4内部的一端通过紧固螺栓连接有电机，电机通过紧固螺栓和立柱4连接，防尘罩13远离连接杆14的一侧通过紧固螺栓和底座1连接，且防尘罩13为聚乙烯材质，连接杆14的两端通过紧固螺栓连接有滑块，且滑块和滑槽相适配，旋转架15的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有两个夹具，且波纹管11远离焊枪12的一端通过紧固螺栓和吸尘器5连接，液压油缸7、旋转底座9、机器人10、吸尘器5、空气净化器17和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
工作原理：将工件放置在旋转架15上，通过电机和旋转轴16转动，机器人10通过液压油缸7和旋转底座9升降和转动至合适位置，通过焊枪12对工件进行焊接，同时吸尘器5通过波纹管11对焊接时产生的有害气体和飞溅物及时清理，并通过空气净化器17对有害气体进行过滤，当需要搬运移动焊接系统时，收缩机器人10，通过连接杆14将防尘罩13覆盖在立柱4和机器人10的顶部，通过卡栓6和万向轮，用汽车等工具移动搬运机器人焊接系统。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于移动的机器人焊接系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部四角均通过紧固螺栓连接有支撑脚(2)，四个所述支撑脚(2)远离底座(1)的一端均通过紧固螺栓连接有万向轮(3)，所述底座(1)的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有门形架(8)，两个所述门形架(8)相对的一侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有同一个连接杆(14)，所述连接杆(14)的底部通过紧固螺栓连接有防尘罩(13)，所述底座(1)顶部一端的两侧均通过紧固螺栓连接有中空的立柱(4)，两个所述立柱(4)相对一侧外壁的顶部均螺纹连接有同一个旋转轴(16)，所述旋转轴(16)顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有旋转架(15)，所述底座(1)顶部中间位置的一侧通过紧固螺栓连接有吸尘器(5)，所述吸尘器(5)的一端通过连接管连接有空气净化器(17)，所述底座(1)顶部的另一端通过紧固螺栓连接有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)的顶部通过紧固螺栓连接有旋转底座(9)，所述旋转底座(9)的顶部通过紧固螺栓连接有机器人(10)，所述机器人(10)远离旋转底座(9)的一端通过法兰连接有焊枪(12)，所述机器人(10)的一侧通过紧固螺栓连接有波纹管(11)，所述底座(1)一侧的两端均通过紧固螺栓连接有卡栓(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人焊接系统，其特征在于，所述旋转轴(16)的一端延伸至立柱(4)的内部，且旋转轴(16)延伸至立柱(4)内部的一端通过紧固螺栓连接有电机，电机通过紧固螺栓和立柱(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人焊接系统，其特征在于，所述防尘罩(13)远离连接杆(14)的一侧通过紧固螺栓和底座(1)连接，且防尘罩(13)为聚乙烯材质。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人焊接系统，其特征在于，所述连接杆(14)的两端通过紧固螺栓连接有滑块，且滑块和滑槽相适配。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人焊接系统，其特征在于，所述旋转架(15)的顶部两侧均通过紧固螺栓连接有两个夹具，且波纹管(11)远离焊枪(12)的一端通过紧固螺栓和吸尘器(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人焊接系统，其特征在于，所述液压油缸(7)、旋转底座(9)、机器人(10)、吸尘器(5)、空气净化器(17)和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。
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| CN109158725A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种改进型轨道式焊接机器人控制系统 |
| CN112059490A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-11 | 佛山博文机器人自动化科技有限公司 | 一种机器人现场焊接装置和焊接方法 |
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