CN212084426U

CN212084426U - 一种机器人教学实训平台

Info

Publication number: CN212084426U
Application number: CN202021110249.5U
Authority: CN
Inventors: 郑晶翔; 钟明
Original assignee: Chengdu Aibozhi Robot Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Aibozhi Robot Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2030-06-16

Abstract

本实用新型涉及一种机器人教学实训平台，包括工作台，所述工作台顶部设有凹槽，所述凹槽内设有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有打磨块，所述工作台通过支撑杆连接有顶座，所述顶座内设有第二电机，所述第二电机通过电机轴连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆上套设有螺纹套，所述螺纹套底部焊接有限位块，所述顶座底部与限位块对应的位置设有限位通槽，且所述限位块穿过限位通槽，所述限位块底部焊接有固定架，且所述固定架设于顶座下方，所述固定架上设有第三电机，所述第三电机通过电机轴连接有转盘，该机器人教学实训平台能够对工件的不同位置进行打磨，且有利于收集打磨时的粉尘，减少环境的污染。

Description

一种机器人教学实训平台

技术领域

本实用新型涉及一种机器人教学实训平台，属于教学设备技术领域。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，随着科技的进步，越来越多的人开始研究、学习机器人，传统的单一功能的机器人教学设备已经无法满足人们的需求，因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人教学实训平台，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机器人教学实训平台，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人教学实训平台，包括工作台，所述工作台顶部设有凹槽，所述凹槽内设有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有打磨块，所述工作台通过支撑杆连接有顶座，所述顶座内设有第二电机，所述第二电机通过电机轴连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆上套设有螺纹套，所述螺纹套底部焊接有限位块，所述顶座底部与限位块对应的位置设有限位通槽，且所述限位块穿过限位通槽，所述限位块底部焊接有固定架，且所述固定架设于顶座下方，所述固定架上设有第三电机，所述第三电机通过电机轴连接有转盘，所述转盘底部安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆位于转盘底部靠外侧的位置，所述电动伸缩杆底部设有夹持机构。

进一步的，所述工作台底部四个拐角位置设有支撑腿，所述支撑腿底部设有移动轮，且所述移动轮上安装有脚刹。

进一步的，所述支撑腿之间固定连接有置物架，所述置物架上设有集尘箱。

进一步的，所述第一电机外侧设有导尘板，所述导尘板外侧设有挡条，所述挡条与导尘板之间设有隔网，所述隔网底部设有导尘通槽，所述导尘通槽连通集尘箱。

进一步的，所述夹持机构包括固定块、支撑架、转板、夹板、小型液压杆，所述支撑架对称固定于固定块底部，所述支撑架底端通过转轴连接转板中部位置，所述转板底部固定连接夹板，所述小型液压杆设于固定块两侧，且小型液压杆两端均通过转轴分别连接固定块与转板。

本实用新型的有益效果是：1、通过设置夹持机构、电动伸缩杆、转盘、第三电机、固定架、限位块、螺纹套、螺纹转杆、第二电机等结构，采用夹持机构将工件夹起，电动伸缩杆控制工件上下移动以配合打磨块的位置，第三电机控制工件转动并配合螺纹套、螺纹转杆结构，使工件上的打磨位置能够贴合打磨块；

2、通过设置导尘板、导尘通槽、集尘箱等结构，打磨时产生的粉尘会落在导尘板上，并在重力作用下下滑最后落入集尘箱内，集尘箱内存有的水与粉尘混合，以避免粉尘漂浮。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种机器人教学实训平台的正视图；

图2是本实用新型一种机器人教学实训平台的工作台位置的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种机器人教学实训平台的顶座及固定架位置的结构示意图；

图4是本实用新型一种机器人教学实训平台的夹持机构的结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、凹槽；3、第一电机；4、打磨块；5、顶座；6、第二电机；7、螺纹转杆；8、螺纹套；9、限位块；10、限位通槽；11、固定架；12、第三电机；13、转盘；14、电动伸缩杆；15、夹持机构；16、支撑腿；17、移动轮；18、置物架；19、集尘箱；20、导尘板；21、挡条；22、隔网；23、导尘通槽；24、固定块；25、支撑架；26、转板；27、夹板；28、小型液压杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种机器人教学实训平台，包括工作台1，所述工作台1顶部设有凹槽2，所述凹槽2内设有第一电机3，第一电机3底部设有散热孔，散热孔贯穿工作台1，所述第一电机3通过电机轴连接有打磨块4，所述工作台1通过支撑杆连接有顶座5，支撑杆位于工作台1顶部四个拐角的位置，所述顶座5内设有第二电机6，所述第二电机6通过电机轴连接有螺纹转杆7，螺纹转杆7一端通过轴承连接顶座5，所述螺纹转杆7上套设有螺纹套8，螺纹套8螺纹连接螺纹转杆7，所述螺纹套8底部焊接有限位块9，所述顶座5底部与限位块9对应的位置设有限位通槽10，且所述限位块9穿过限位通槽10，所述限位块9底部焊接有固定架11，且所述固定架11设于顶座5下方，所述固定架11上设有第三电机12，所述第三电机12通过电机轴连接有转盘13，转盘13位于固定架11下方，所述转盘13底部安装有电动伸缩杆14，且所述电动伸缩杆14位于转盘13底部靠外侧的位置，电动伸缩杆14型号为TJC-C1，所述电动伸缩杆14底部设有夹持机构15。

具体的，如图1所示，所述工作台1底部四个拐角位置设有支撑腿16，所述支撑腿16底部设有移动轮17，且所述移动轮17上安装有脚刹，所述支撑腿16之间固定连接有置物架18，所述置物架18上设有集尘箱19。

具体的，如图2所示，所述第一电机3外侧设有导尘板20，所述导尘板20外侧设有挡条21，所述挡条21与导尘板20之间设有隔网22，所述隔网22底部设有导尘通槽23，所述导尘通槽23连通集尘箱19。

具体的，如图4所示，所述夹持机构15包括固定块24、支撑架25、转板26、夹板27、小型液压杆28，所述支撑架25对称固定于固定块24底部，所述支撑架25底端通过转轴连接转板26中部位置，所述转板26底部固定连接夹板27，所述小型液压杆28设于固定块24两侧，且小型液压杆28两端均通过转轴分别连接固定块24与转板26。

本实用新型工作原理：使用时，启动小型液压杆28，转板26围绕支撑架25底端转动，进而转板26底端的夹板27将工件夹住，启动电动伸缩杆14，进而带动工件上移至打磨块4的同一水平面上，启动第三电机12，进而转盘13转动，使工件需要打磨的位置在工件靠近打磨块4时可以贴合打磨块4，进而启动第一电机3，使打磨块4转动，启动第二电机6，进而螺纹转杆7转动使螺纹套8移动，进而工件靠近并贴合打磨块4，打磨时产生的粉尘落于导尘板20上，并在重力作用下下滑至集尘箱19中，以减少粉尘对环境的影响。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机器人教学实训平台，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）顶部设有凹槽（2），所述凹槽（2）内设有第一电机（3），所述第一电机（3）通过电机轴连接有打磨块（4），所述工作台（1）通过支撑杆连接有顶座（5），所述顶座（5）内设有第二电机（6），所述第二电机（6）通过电机轴连接有螺纹转杆（7），所述螺纹转杆（7）上套设有螺纹套（8），所述螺纹套（8）底部焊接有限位块（9），所述顶座（5）底部与限位块（9）对应的位置设有限位通槽（10），且所述限位块（9）穿过限位通槽（10），所述限位块（9）底部焊接有固定架（11），且所述固定架（11）设于顶座（5）下方，所述固定架（11）上设有第三电机（12），所述第三电机（12）通过电机轴连接有转盘（13），所述转盘（13）底部安装有电动伸缩杆（14），且所述电动伸缩杆（14）位于转盘（13）底部靠外侧的位置，所述电动伸缩杆（14）底部设有夹持机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述工作台（1）底部四个拐角位置设有支撑腿（16），所述支撑腿（16）底部设有移动轮（17），且所述移动轮（17）上安装有脚刹。

3.根据权利要求2所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述支撑腿（16）之间固定连接有置物架（18），所述置物架（18）上设有集尘箱（19）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述第一电机（3）外侧设有导尘板（20），所述导尘板（20）外侧设有挡条（21），所述挡条（21）与导尘板（20）之间设有隔网（22），所述隔网（22）底部设有导尘通槽（23），所述导尘通槽（23）连通集尘箱（19）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人教学实训平台，其特征在于：所述夹持机构（15）包括固定块（24）、支撑架（25）、转板（26）、夹板（27）、小型液压杆（28），所述支撑架（25）对称固定于固定块（24）底部，所述支撑架（25）底端通过转轴连接转板（26）中部位置，所述转板（26）底部固定连接夹板（27），所述小型液压杆（28）设于固定块（24）两侧，且小型液压杆（28）两端均通过转轴分别连接固定块（24）与转板（26）。