CN207874213U - 一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、前轮、伸缩箱体、散热器、第二电动推杆、PLC控制器和蓄电池，所述底座一端两侧均设置有前轮，所述底座另一端两侧均设置有后轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的对机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了旋转电机，能够有效实现机械手臂的360°旋转，能够有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，增强了机械手臂的实用性，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作。

Description

一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

但是目前市场上的机械手臂不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，不能有效的便于机械手臂工作，没有设置旋转电机，不能有效实现机械手臂的360°旋转，不能有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，没有设置温度传感器和散热器，不能有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，不能有效的便于机械手臂工作，没有设置旋转电机，不能有效实现机械手臂的360°旋转，不能有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，没有设置温度传感器和散热器，不能有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、前轮、后轮、散热孔、电控箱、控制板、旋转底座、伸缩箱体、第一电动推杆、机械手、电机、传动杆、齿轮、传动齿轮、连接杆、旋转电机、散热器、温度传感器、第二电动推杆、PLC控制器和蓄电池，所述底座一端两侧均设置有前轮，所述底座另一端两侧均设置有后轮，所述底座一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧安装有控制板，所述电控箱内部设置有PLC控制器，所述电控箱内部位于PLC控制器正下方设置有蓄电池，所述底座一侧开设有散热孔，所述底座内部安装有连接杆，所述连接杆两端设置有前轮，所述连接杆一侧设置有电机，所述电机一端安装有传动杆，所述传动杆一端设置有齿轮，所述连接杆外侧套接有传动齿轮，且传动齿轮与齿轮啮合，所述底座内部顶端安装有旋转电机，所述底座内部一侧设置有温度传感器，所述底座内部底端安装有散热器，所述底座顶端设置有旋转底座，所述旋转底座顶端安装有伸缩箱体，所述伸缩箱体内部安装有第二电动推杆，所述伸缩箱体顶端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设置有机械手，所述控制板输出端均电性连接第一电动推杆、电机、旋转电机和第二电动推杆的输入端，所述温度传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端电性连接散热器输入端。

优选的，所述底座与旋转电机通过螺栓连接。

优选的，所述旋转底座与底座连接处设置有密封圈。

优选的，所述散热孔内部设置有过滤网。

优选的，所述前轮为一种橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的对机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了旋转电机，能够有效实现机械手臂的360°旋转，能够有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，增强了机械手臂的实用性，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电机安装结构示意图；

图3是本实用新型的旋转电机安装结构示意图；

图4是本实用新型的第二电动推杆安装结构示意图；

图5是本实用新型的蓄电池安装结构示意图；

图中标号：1、底座；2、前轮；3、后轮；4、散热孔；5、电控箱；6、控制板；7、旋转底座；8、伸缩箱体；9、第一电动推杆；10、机械手；11、电机；12、传动杆；13、齿轮；14、传动齿轮；15、连接杆；16、旋转电机；17、散热器；18、温度传感器；19、第二电动推杆；20、PLC控制器；21、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座1、前轮2、后轮3、散热孔4、电控箱5、控制板6、旋转底座7、伸缩箱体8、第一电动推杆9、机械手10、电机11、传动杆12、齿轮13、传动齿轮14、连接杆15、旋转电机16、散热器17、温度传感器18、第二电动推杆19、PLC控制器20和蓄电池21，底座1一端两侧均设置有前轮2，底座1另一端两侧均设置有后轮3，底座1一侧设置有电控箱5，电控箱5一侧安装有控制板6，电控箱5内部设置有PLC控制器20，电控箱5内部位于PLC控制器20正下方设置有蓄电池21，底座1一侧开设有散热孔4，底座1内部安装有连接杆15，连接杆15两端设置有前轮2，连接杆15一侧设置有电机11，电机11一端安装有传动杆12，传动杆12一端设置有齿轮13，连接杆15外侧套接有传动齿轮14，且传动齿轮14与齿轮13啮合，底座1内部顶端安装有旋转电机16，底座1内部一侧设置有温度传感器18，底座1内部底端安装有散热器17，底座1顶端设置有旋转底座7，旋转底座7顶端安装有伸缩箱体8，伸缩箱体8内部安装有第二电动推杆19，伸缩箱体8顶端安装有第一电动推杆9，第一电动推杆9一端设置有机械手10，控制板6输出端均电性连接第一电动推杆9、电机11、旋转电机16和第二电动推杆19的输入端，温度传感器18输出端电性连接PLC控制器20输入端，PLC控制器20输出端电性连接散热器17输入端。

为了更好的将底座1与旋转电机16紧密结合，以及便于拆卸和安装，本实施例中，优选的，底座1与旋转电机16通过螺栓连接。

为了更好的密封连接的作用，本实施例中，优选的，旋转底座7与底座1连接处设置有密封圈。

为了更好的保护底座1内部机械零件，防止灰尘进入，延长其使用寿命，本实施例中，优选的，散热孔4内部设置有过滤网。

为了更好的使前轮2具有一定的减震效果，本实施例中，优选的，前轮2为一种橡胶材质的构件。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过控制控制板6使第二电动推杆19工作，第二电动推杆19工作推动伸缩箱体8进行上下移动，有效的调节机械手臂的高度，通过控制控制板6使第一电动推杆9工作，第一电动推杆9推动机械手10进行伸缩，使机械手10更便于操作，便于抓取不同位置的物品，通过控制控制板6使旋转电机16工作，旋转电机16转动带动旋转底座7转动，进而有效的使机械手10能够实现多方位360°操作，使机械手10能够实现无死角抓取物品，通过控制控制板6使电机11工作，电机11转动带动传动杆12转动，传动杆12带动齿轮13转动，齿轮13与传动齿轮14啮合，传动齿轮14套接于连接杆15外侧，连接杆15转动带动前轮2转动，有效的便于机械手10移动，便于机械手10在抓取物品后进行搬运工作，温度传感器18实施监测底座1内部的温度，温度传感器18实时将信号传递至PLC控制器20处，当温度高于PLC控制器20设定的预设值时，PLC控制器20控制散热器17工作，散热器17对底座1内部进行散热，有效的使底座1内部的机械元件能够保持在正常的工作温度下工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座(1)、前轮(2)、后轮(3)、散热孔(4)、电控箱(5)、控制板(6)、旋转底座(7)、伸缩箱体(8)、第一电动推杆(9)、机械手(10)、电机(11)、传动杆(12)、齿轮(13)、传动齿轮(14)、连接杆(15)、旋转电机(16)、散热器(17)、温度传感器(18)、第二电动推杆(19)、PLC控制器(20)和蓄电池(21)，其特征在于：所述底座(1)一端两侧均设置有前轮(2)，所述底座(1)另一端两侧均设置有后轮(3)，所述底座(1)一侧设置有电控箱(5)，所述电控箱(5)一侧安装有控制板(6)，所述电控箱(5)内部设置有PLC控制器(20)，所述电控箱(5)内部位于PLC控制器(20)正下方设置有蓄电池(21)，所述底座(1)一侧开设有散热孔(4)，所述底座(1)内部安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)两端设置有前轮(2)，所述连接杆(15)一侧设置有电机(11)，所述电机(11)一端安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)一端设置有齿轮(13)，所述连接杆(15)外侧套接有传动齿轮(14)，且传动齿轮(14)与齿轮(13)啮合，所述底座(1)内部顶端安装有旋转电机(16)，所述底座(1)内部一侧设置有温度传感器(18)，所述底座(1)内部底端安装有散热器(17)，所述底座(1)顶端设置有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端安装有伸缩箱体(8)，所述伸缩箱体(8)内部安装有第二电动推杆(19)，所述伸缩箱体(8)顶端安装有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)一端设置有机械手(10)，所述控制板(6)输出端均电性连接第一电动推杆(9)、电机(11)、旋转电机(16)和第二电动推杆(19)的输入端，所述温度传感器(18)输出端电性连接PLC控制器(20)输入端，所述PLC控制器(20)输出端电性连接散热器(17)输入端。

2.根据权利要求1所述的一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：所述底座(1)与旋转电机(16)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：所述旋转底座(7)与底座(1)连接处设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：所述散热孔(4)内部设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于：所述前轮(2)为一种橡胶材质的构件。