CN207390290U - 一种轨道驻车定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道驻车技术领域，特别涉及一种轨道驻车定位机构，包括固定部件、驱动部件和定位部件，所述固定部件包括用于安装驱动部件的固定底板和固定架，所述固定架安装在固定底板的顶部，所述驱动部件呈竖直状态安装在固定架的顶部，所述驱动部件上设有伸缩杆，所述固定架上设有供驱动部件的伸缩杆穿过的避让孔，所述驱动部件的伸缩杆下端可拆卸的连接有定位导向杆，所述定位导向杆的一端穿过固定底板向下延伸，所述定位部件包括可拆卸的安装在定位导向杆下端的定位插销，所述定位插销的下方设有定位插槽。本实用新型的轨道驻车定位机构使得小车在精确定位的同时，与地面相对固定，精度与安全性都得到了很大提升。

Description

一种轨道驻车定位机构

技术领域

本实用新型属于轨道驻车技术领域，特别涉及一种轨道驻车定位机构。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

在车间生产或运输作业环境中常常要用到轨道式小型车辆，目前对该类车辆的主要驻车方式为人工或传感器判断小车位置后，刹车制动抱死停车。由于作业环境的复杂性，轨道车轮组制动时与轨道间的滑动、前后载重不均、地面轨道不水平或其他作业设备的刮碰等均可能对轨道小车的定位稳定性造成影响，当生产要求小车的位置相对固定并有一定精度时，就需要一种牢靠的驻车定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轨道驻车定位机构，可以保证小车的相对位置固定，并能对小车制动过程中产生的较小误差进行校正。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种轨道驻车定位机构，包括固定部件、驱动部件和定位部件，所述固定部件包括用于安装驱动部件的固定底板和固定架，所述固定架安装在固定底板的顶部，所述驱动部件呈竖直状态安装在固定架的顶部，所述驱动部件上设有伸缩杆，所述固定架上设有供驱动部件的伸缩杆穿过的避让孔，所述驱动部件的伸缩杆下端可拆卸的连接有定位导向杆，所述定位导向杆竖直向下设置，所述定位导向杆的一端穿过固定底板向下延伸，所述定位部件包括可拆卸的安装在定位导向杆下端的定位插销，所述定位插销的下方设有定位插槽，在驻车锁定状态下，定位插销与定位插槽固定插接配合。

进一步的，所述驱动部件包括电动推杆和安装在固定底板上的导向套，所述伸缩杆位于电动推杆内，所述电动推杆的底部设有连接块，所述连接块与电动推杆固定连接，所述连接块通过螺栓固定安装在固定架的顶部，所述固定底板上设有供导向套插接安装的第一通孔，所述导向套套设在定位导向杆上并且与其间隙配合。

进一步的，所述定位部件包括用于锁定伸缩杆和定位导向杆的连接销，所述伸缩杆的下段设有供连接销穿过的第二通孔，所述定位导向杆的顶部设有供伸缩杆下段插接的凹槽，所述定位导向杆对应于伸缩杆上的第二通孔的位置设有第三通孔，在锁定状态下，伸缩杆插接入凹槽内，连接销依次穿过第二通孔和第三通孔，将伸缩杆和定位导向杆锁定连接。

进一步的，所述导向套的内侧壁上固定设有行程限位销，所述定位导向杆的侧部对应于行程限位销设有U型槽，在定位导向杆上下运动的状态下，行程限位销与U型槽活动卡接配合。

进一步的，所述固定架包括安装架和两个对称设置的定位座，所述安装架与两个定位座为一体成型的，两个定位座通过螺栓安装在固定底板的顶部，所述安装架的两端分别安装在两个定位座的顶部。

进一步的，所述定位导向杆的底部固定套设有固定块，所述定位插销设置在固定块的底部，所述固定块和定位插销通过螺栓固定连接，所述定位插销底部的两端设有倾斜向下的第一引导角，所述定位插销为上大下小的锥形结构。

进一步的，所述定位插槽包括定位底板和两块对称设置的竖直板，所述定位底板与两块竖直板为一体成型的，每块所述竖直板均固定安装在定位底板的顶部，每块所述竖直板的长度方向平行于定位插销的长度方向。

进一步的，每块所述竖直板顶部的内侧面对应于第一引导角均设有第二引导角。

进一步的，每块所述竖直板顶部的开口均为上大下小。

进一步的，两块所述竖直板之间的距离大于定位插销最宽处的宽度。

有益效果：本实用新型的一种轨道驻车定位机构，原有轨道小车绝大部分采用车轮组制动抱死驻车，位置精度不高。因轨道小车车轮组与轨道间的摩擦力较小，没有驻车定位机构辅助的情况下，在生产环境复杂时存在一定的安全隐患，特别是在轨道有坡度及小车载重不均时。本实用新型的轨道驻车定位机构使得小车在精确定位的同时，与地面相对固定，精度与安全性都得到了很大提升。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图一；

图3为本实用新型的剖视图二；

附图标记说明：固定部件1，固定底板1a，固定架1b，安装架1c，定位座1d，驱动部件2，电动推杆2a，导向套2b，连接块2c，行程限位销2d，定位部件3，定位导向杆4，U型槽4a，固定块4b，定位插销5，定位插槽6，定位底板6a，竖直板6b，连接销7。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

参照图1至图3所示的一种轨道驻车定位机构，包括固定部件1、驱动部件2和定位部件3，所述固定部件1包括用于安装驱动部件2的固定底板1a和固定架1b，所述固定架1b安装在固定底板1a的顶部，所述驱动部件2呈竖直状态安装在固定架1b的顶部，所述驱动部件2上设有伸缩杆，所述固定架1b上设有供驱动部件2的伸缩杆穿过的避让孔，所述驱动部件2的伸缩杆下端可拆卸的连接有定位导向杆4，所述定位导向杆4竖直向下设置，所述定位导向杆4的一端穿过固定底板1a向下延伸，所述定位部件3包括可拆卸的安装在定位导向杆4下端的定位插销5，所述定位插销5的下方设有定位插槽6，在驻车锁定状态下，定位插销5与定位插槽6固定插接配合，通过采用紧密配合的导向套2b与定位导向杆4，在定位导向杆4的末端安装有定位插销5，定位插销5及与之对应的定位插槽6上，设有第一引导角和第二引导角，当轨道小车停车位置存在一定的偏差时，可以通过该引导角引导小车前后运动，消除偏差，实现精确停车。

所述驱动部件2包括电动推杆2a和安装在固定底板1a上的导向套2b，所述伸缩杆位于电动推杆2a内，所述电动推杆2a的底部设有连接块2c，所述连接块2c与电动推杆2a固定连接，所述连接块2c通过螺栓固定安装在固定架1b的顶部，所述固定底板1a上设有供导向套2b插接安装的第一通孔，所述导向套2b套设在定位导向杆4上并且与其间隙配合，两者的配合精度影响小车的定位精度，为较紧的间隙配合，并且该定位导向杆4表面经过防锈及润滑处理，长时间运行依旧稳定可靠，保证了定位导向杆4往复运动的顺畅，也最大幅度的减少了定位部件3的晃动，提高了定位部件3的精度；使得横向的剪切力矩通过导向套2b传递至小车车体，避免了电动推杆2a受到剪切力而损坏或使用寿命减少。

作为优选的电动推杆2a采用梯形丝杆传动，在小车位置校准时推杆所受力较大，具有自锁功能的电动推杆2a，可以在运动结束后对相对位置有较好的保持性。

所述定位部件3包括用于锁定伸缩杆和定位导向杆4的连接销7，所述伸缩杆的下段设有供连接销7穿过的第二通孔，所述定位导向杆4的顶部设有供伸缩杆下段插接的凹槽，所述定位导向杆4对应于伸缩杆上的第二通孔的位置设有第三通孔，在锁定状态下，伸缩杆插接入凹槽内，连接销7依次穿过第二通孔和第三通孔，将伸缩杆和定位导向杆4锁定连接，当长时间的使用后，定位导向杆4和电动推杆2a可能都需要进行维护和修理，这时就可以通过将连接销7拆卸，将定位导向杆4和电动推杆2a拆卸下来，方便了后期的维护和更换。

所述导向套2b的内侧壁上固定设有行程限位销2d，所述定位导向杆4的侧部对应于行程限位销2d设有U型槽4a，在定位导向杆4上下运动的状态下，行程限位销2d与U型槽4a活动卡接配合，导向套2b上的行程限位销2d与定位导向杆4上的U型槽4a配合使用，限定导向杆的行程。

所述固定架1b包括安装架1c和两个对称设置的定位座1d，所述安装架1c与两个定位座1d为一体成型的，两个定位座1d通过螺栓安装在固定底板1a的顶部，所述安装架1c的两端分别安装在两个定位座1d的顶部，安装架1c的设置满足了电动推杆2a可以固定安装，也实现了电动推杆2a可以将安装有定位插销5的定位导向杆4在竖直方向上推动，进而满足了定位插销5可以插接入定位插槽6内。

所述定位导向杆4的底部固定套设有固定块4b，所述定位插销5设置在固定块4b的底部，所述固定块4b和定位插销5通过螺栓固定连接，所述定位插销5底部的两端设有倾斜向下的第一引导角，所述定位插销5为上大下小的锥形结构，定位导向杆4与定位插销5间的连接采用紧密装配凸台定位连接，使用高强度螺栓紧固，可以克服小车位置校准时较大的剪切力矩。

所述定位插槽6包括定位底板6a和两块对称设置的竖直板6b，所述定位底板6a与两块竖直板6b为一体成型的，每块所述竖直板6b均固定安装在定位底板6a的顶部，每块所述竖直板6b的长度方向平行于定位插销5的长度方向，两块竖直板6b的设置使得两块竖直板6b和定位底板6a间构成了一个可以容纳定位插销5的区域，满足了定位插销5的插拔。

每块所述竖直板6b顶部的内侧面对应于第一引导角均设有第二引导角，当轨道小车停车位置存在一定的偏差时，可以通过第二引导角引导小车前后运动，消除偏差，实现精确停车。

每块所述竖直板6b顶部的开口均为上大下小，可以满足定位插销5插接入定位插槽6内。

两块所述竖直板6b之间的距离大于定位插销5最宽处的宽度，可以使得在轨道小车驻车的位置存在一定偏差时，定位插槽6之间的距离大于定位插销5的宽度就可以实现轨道小车准确的停车。

本实用新型的工作原理：采用紧密配合的导向套与定位导向杆，在定位导向杆的末端安装有定位插销，定位插销及与之对应的定位插槽上，均有一定的引导角，当轨道小车停车位置存在一定的偏差时，可以通过该引导角引导小车前后运动，消除偏差，实现精确停车。原有轨道小车绝大部分采用车轮组制动抱死驻车，位置精度不高。因轨道小车车轮组与轨道间的摩擦力较小，没有驻车定位机构辅助的情况下，在生产环境复杂时存在一定的安全隐患，特别是在轨道有坡度及小车载重不均时。本实用新型的轨道驻车定位机构使得小车在精确定位的同时，与地面相对固定，精度与安全性都得到了很大提升。

虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。

Claims (10)

1.一种轨道驻车定位机构，其特征在于：包括固定部件(1)、驱动部件(2)和定位部件(3)，所述固定部件(1)包括用于安装驱动部件(2)的固定底板(1a)和固定架(1b)，所述固定架(1b)安装在固定底板(1a)的顶部，所述驱动部件(2)呈竖直状态安装在固定架(1b)的顶部，所述驱动部件(2)上设有伸缩杆，所述固定架(1b)上设有供驱动部件(2)的伸缩杆穿过的避让孔，所述驱动部件(2)的伸缩杆下端可拆卸的连接有定位导向杆(4)，所述定位导向杆(4)竖直向下设置，所述定位导向杆(4)的一端穿过固定底板(1a)向下延伸，所述定位部件(3)包括可拆卸的安装在定位导向杆(4)下端的定位插销(5)，所述定位插销(5)的下方设有定位插槽(6)，在驻车锁定状态下，定位插销(5)与定位插槽(6)固定插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：所述驱动部件(2)包括电动推杆(2a)和安装在固定底板(1a)上的导向套(2b)，所述伸缩杆位于电动推杆(2a)内，所述电动推杆(2a)的底部设有连接块(2c)，所述连接块(2c)与电动推杆(2a)固定连接，所述连接块(2c)通过螺栓固定安装在固定架(1b)的顶部，所述固定底板(1a)上设有供导向套(2b)插接安装的第一通孔，所述导向套(2b)套设在定位导向杆(4)上并且与其间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：所述定位部件(3)包括用于锁定伸缩杆和定位导向杆(4)的连接销(7)，所述伸缩杆的下段设有供连接销(7)穿过的第二通孔，所述定位导向杆(4)的顶部设有供伸缩杆下段插接的凹槽，所述定位导向杆(4)对应于伸缩杆上的第二通孔的位置设有第三通孔，在锁定状态下，伸缩杆插接入凹槽内，连接销(7)依次穿过第二通孔和第三通孔，将伸缩杆和定位导向杆(4)锁定连接。

4.根据权利要求2所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：所述导向套(2b)的内侧壁上固定设有行程限位销(2d)，所述定位导向杆(4)的侧部对应于行程限位销(2d)设有U型槽(4a)，在定位导向杆(4)上下运动的状态下，行程限位销(2d)与U型槽(4a)活动卡接配合。

5.根据权利要求1所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：所述固定架(1b)包括安装架(1c)和两个对称设置的定位座(1d)，所述安装架(1c)与两个定位座(1d)为一体成型的，两个定位座(1d)通过螺栓安装在固定底板(1a)的顶部，所述安装架(1c)的两端分别安装在两个定位座(1d)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：所述定位导向杆(4)的底部固定套设有固定块(4b)，所述定位插销(5)设置在固定块(4b)的底部，所述固定块(4b)和定位插销(5)通过螺栓固定连接，所述定位插销(5)底部的两端设有倾斜向下的第一引导角，所述定位插销(5)为上大下小的锥形结构。

7.根据权利要求6所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：所述定位插槽(6)包括定位底板(6a)和两块对称设置的竖直板(6b)，所述定位底板(6a)与两块竖直板(6b)为一体成型的，每块所述竖直板(6b)均固定安装在定位底板(6a)的顶部，每块所述竖直板(6b)的长度方向与定位插销(5)的长度方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：每块所述竖直板(6b)顶部的内侧面对应于第一引导角均设有第二引导角。

9.根据权利要求8所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：每块所述竖直板(6b)顶部的开口均为上大下小。

10.根据权利要求7所述的一种轨道驻车定位机构，其特征在于：两块所述竖直板(6b)之间的距离大于定位插销(5)最宽处的宽度。