CN207293483U - 可垂直运输的一体式自动接运料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可垂直运输的一体式自动接运料装置，包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣，所述2个前端输送轮套装于一转轴的两端，此转轴的两个末端分别与底座前端的前端支座活动连接，所述2个后端输送轮分别活动安装于底座后端的后端支座内并通过所述输送皮带与同侧的前端输送轮连接，所述竖向电机的转轴与设置于安装盒内的丝杆下端连接，所述丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接，所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接，驱动料匣座上下运动。本实用新型可将料匣从高度不同的两台加工设备中的一台加工设备运送到另一台加工设备，实现对料匣的纵向自动运送，提高加工生产线的自动化和智能化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收料机，特别涉及一种可垂直运输的一体式自动接运料装置，属于传输设备技术领域。
背景技术
接驳台是一种将PCB电路板从一台加工设备运送到另一台加工设备的中间过渡的运送设备，一般为生产电路板的回流炉和AOI自动光学检测仪，由于两台设备的水平位置和高度都不尽相同，因此，接驳台的功能主要为承接支持和运送。
发明内容
本实用新型目的是提供一种可垂直运输的一体式自动接运料装置，该可垂直运输的一体式自动接运料装置可将料匣从高度不同的两台加工设备中的一台加工设备运送到另一台加工设备，实现对料匣的纵向自动运送，提高加工生产线的自动化和智能化水平。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可垂直运输的一体式自动接运料装置，包括水平输入机构、水平输出机构、竖直传送机构、底座和料匣，所述水平输入机构安装于底座上表面，所述水平输出机构通过若干支撑柱安装于底座上且位于水平输入机构正上方，所述竖直传送机构通过一支座安装于底座上表面且位于水平输入机构和水平输出机构后端；
所述水平输入机构进一步包括底座、水平电机、主动轮、从动轮、传动皮带、2个前端输送轮、2个后端输送轮和输送皮带，所述2个前端输送轮套装于一转轴的两端，此转轴的两个末端分别与底座前端的前端支座活动连接，所述2个后端输送轮分别活动安装于底座后端的后端支座内并通过所述输送皮带与同侧的前端输送轮连接，所述安装于底座上表面的水平电机输出轴与主动轮连接，所述从动轮套装于转轴上且位于2个前端输送轮之间，所述主动轮与从动轮通过传动皮带连接；
所述水平输出机构进一步包括载板、2个条形座、水平气缸和接匣板，所述2个条形座平行设置于载板上表面，所述水平气缸通过联接座安装于载板上表面中间并与2个条形座平行设置，所述接匣板通过两条平行设置的导轨活动安装于载板上表面并位于2个条形座之间，所述水平气缸与接匣板卡接，用于驱动接匣板往返运动；
所述接匣板远离水平气缸的一端上表面开有一让位通孔，此让位通孔的两个侧边与接匣板的两个侧边之间分别形成一条形部，该条形部上方分别安装有一支撑条块，所述条形部和支撑条块末端端面安装有一竖状挡块；
所述竖直传送机构进一步包括竖向电机、丝杆、螺母、支座、安装盒和料匣座，所述支座固定安装于底座上表面，所述安装盒固定安装于支座上且其下部穿过底座的通孔并与竖向电机固定连接，所述竖向电机的转轴与设置于安装盒内的丝杆下端连接，所述丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接，所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接，驱动料匣座上下运动。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述支撑条块与接匣板的条形部通过若干螺钉固定连接。
2. 上述方案中，所述料匣座进一步包括靠近安装盒的左竖板、远离安装盒的右竖板和连接左竖板、右竖板的横版。
3. 上述方案中，所述左竖板高于右竖板。
4. 上述方案中，所述右竖板上方内侧表面设置有一限位块。
5. 上述方案中，所述限位块材质为塑料。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：
1. 本实用新型可垂直运输的一体式自动接运料装置，其安装于底座上表面的水平电机输出轴与主动轮连接，所述从动轮套装于转轴上且位于2个前端输送轮之间，所述主动轮与从动轮通过传动皮带连接，通过电机和传送皮带的设置，带动料匣运动，实现自动运料，取代人工，节约人力，提高效率。
2．本实用新型可垂直运输的一体式自动接运料装置，其水平气缸的推杆与接匣板卡接，用于驱动接匣板往返运动，通过气缸和接匣板的设置，实现对料匣的自动接运，节约人力，提高效率和生产线的自动化、智能化水平；其次，其接匣板远离水平气缸的一端上表面开有一让位通孔，此让位通孔的两个侧边与接匣板的两个侧边之间分别形成一条形部，该条形部上方分别安装有一支撑条块，所述条形部和支撑条块末端端面安装有一竖状挡块，让位通孔的设置，方便料匣在竖直方向的取放，提高工作效率，支撑条块的设置，将料匣放置到合适位置，方便将料匣输送至条形座上，竖状挡块的设置，对料匣提供阻挡，放置料匣的偏移坠落。
3. 本实用新型可垂直运输的一体式自动接运料装置，其丝杆上端通过轴承与安装盒顶部活动连接，所述螺母活动套装于丝杆上并通过一连接块与料匣座固定连接，驱动料匣座上下运动，通过丝杆和螺母的设置，驱动料匣座上下运动，实现了料匣在竖直方向的自动运送，将料匣从高度不同的两台加工设备中的一台加工设备运送到另一台加工设备，实现对料匣的纵向自动运送，提高加工生产线的自动化和智能化水平。
附图说明
附图1为本实用新型可垂直运输的一体式自动接运料装置结构示意图；
附图2为本实用新型一体式自动接运料装置的水平输入机构结构示意图；
附图3为本实用新型一体式自动接运料装置的水平输出机构结构示意图；
附图4为本实用新型一体式自动接运料装置的竖直传送机构结构示意图。
以上附图中：1、水平输入机构；2、水平输出机构；3、竖直传送机构；6、底座；7、支撑柱；8、支座；9、料匣；11、水平电机；12、主动轮；13、从动轮；14、传动皮带；151、前端输送轮；152、后端输送轮；16、输送皮带；17、电机座；18、转轴；191、前端支座；192、后端支座；21、载板；22、条形座；23、水平气缸；24、接匣板；242、让位通孔；243、条形部；244、支撑条块；245、竖状挡块；31、竖向电机；32、丝杆；33、螺母；34、支座； 35、安装盒；36、料匣座；361、左竖板；362、右竖板；363、横版；364、限位块；37、连接块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1：一种可垂直运输的一体式自动接运料装置，包括水平输入机构1、水平输出机构2、竖直传送机构3、底座6和料匣9，所述水平输入机构1安装于底座6上表面，所述水平输出机构2通过若干支撑柱7安装于底座6上且位于水平输入机构1正上方，所述竖直传送机构3通过一支座8安装于底座6上表面且位于水平输入机构1和水平输出机构2后端；
所述水平输入机构1进一步包括底座6、水平电机11、主动轮12、从动轮13、传动皮带14、2个前端输送轮151、2个后端输送轮152和输送皮带16，所述2个前端输送轮151套装于一转轴18的两端，此转轴18的两个末端分别与底座6前端的前端支座191活动连接，所述2个后端输送轮152分别活动安装于底座6后端的后端支座192内并通过所述输送皮带16与同侧的前端输送轮151连接，所述安装于底座6上表面的水平电机11输出轴与主动轮12连接，所述从动轮13套装于转轴18上且位于2个前端输送轮151之间，所述主动轮12与从动轮13通过传动皮带14连接；
所述水平输出机构2进一步包括载板21、2个条形座22、水平气缸23和接匣板24，所述2个条形座22平行设置于载板21上表面，所述水平气缸23通过联接座安装于载板21上表面中间并与2个条形座22平行设置，所述接匣板24通过两条平行设置的导轨活动安装于载板21上表面并位于2个条形座22之间，所述水平气缸23与接匣板24卡接，用于驱动接匣板24往返运动；
所述接匣板24远离水平气缸23的一端上表面开有一让位通孔242，此让位通孔242的两个侧边与接匣板24的两个侧边之间分别形成一条形部243，该条形部243上方分别安装有一支撑条块244，所述条形部243和支撑条块244末端端面安装有一竖状挡块245；
所述竖直传送机构3进一步包括竖向电机31、丝杆32、螺母33、支座34、安装盒35和料匣座36，所述支座34固定安装于底座6上表面，所述安装盒35固定安装于支座34上且其下部穿过底座6的通孔并与竖向电机31固定连接，所述竖向电机31的转轴与设置于安装盒35内的丝杆32下端连接，所述丝杆32上端通过轴承与安装盒35顶部活动连接，所述螺母33活动套装于丝杆32上并通过一连接块37与料匣座36固定连接，驱动料匣座36上下运动。
上述支撑条块244与接匣板24的条形部243通过若干螺钉固定连接；上述料匣座36进一步包括靠近安装盒35的左竖板361、远离安装盒35的右竖板362和连接左竖板361、右竖板362的横版363。
实施例2：一种可垂直运输的一体式自动接运料装置，包括水平输入机构1、水平输出机构2、竖直传送机构3、底座6和料匣9，所述水平输入机构1安装于底座6上表面，所述水平输出机构2通过若干支撑柱7安装于底座6上且位于水平输入机构1正上方，所述竖直传送机构3通过一支座8安装于底座6上表面且位于水平输入机构1和水平输出机构2后端；
所述水平输入机构1进一步包括底座6、水平电机11、主动轮12、从动轮13、传动皮带14、2个前端输送轮151、2个后端输送轮152和输送皮带16，所述2个前端输送轮151套装于一转轴18的两端，此转轴18的两个末端分别与底座6前端的前端支座191活动连接，所述2个后端输送轮152分别活动安装于底座6后端的后端支座192内并通过所述输送皮带16与同侧的前端输送轮151连接，所述安装于底座6上表面的水平电机11输出轴与主动轮12连接，所述从动轮13套装于转轴18上且位于2个前端输送轮151之间，所述主动轮12与从动轮13通过传动皮带14连接；
所述水平输出机构2进一步包括载板21、2个条形座22、水平气缸23和接匣板24，所述2个条形座22平行设置于载板21上表面，所述水平气缸23通过联接座安装于载板21上表面中间并与2个条形座22平行设置，所述接匣板24通过两条平行设置的导轨活动安装于载板21上表面并位于2个条形座22之间，所述水平气缸23与接匣板24卡接，用于驱动接匣板24往返运动；
所述接匣板24远离水平气缸23的一端上表面开有一让位通孔242，此让位通孔242的两个侧边与接匣板24的两个侧边之间分别形成一条形部243，该条形部243上方分别安装有一支撑条块244，所述条形部243和支撑条块244末端端面安装有一竖状挡块245；
所述竖直传送机构3进一步包括竖向电机31、丝杆32、螺母33、支座34、安装盒35和料匣座36，所述支座34固定安装于底座6上表面，所述安装盒35固定安装于支座34上且其下部穿过底座6的通孔并与竖向电机31固定连接，所述竖向电机31的转轴与设置于安装盒35内的丝杆32下端连接，所述丝杆32上端通过轴承与安装盒35顶部活动连接，所述螺母33活动套装于丝杆32上并通过一连接块37与料匣座36固定连接，驱动料匣座36上下运动。
上述左竖板361高于右竖板362；上述右竖板362上方内侧表面设置有一限位块364；上述限位块364材质为塑料。
采用上述可垂直运输的一体式自动接运料装置时，通过电机和传送皮带的设置，带动料匣运动，实现自动运料，取代人工，节约人力，提高效率；其次，通过气缸和接匣板的设置，实现对料匣的自动接运，节约人力，提高效率和生产线的自动化、智能化水平；再次，让位通孔的设置，方便料匣在竖直方向的取放，提高工作效率，支撑条块的设置，将料匣放置到合适位置，方便将料匣输送至条形座上，竖状挡块的设置，对料匣提供阻挡，放置料匣的偏移坠落；再次，通过丝杆和螺母的设置，驱动料匣座上下运动，实现了料匣在竖直方向的自动运送，将料匣从高度不同的两台加工设备中的一台加工设备运送到另一台加工设备，实现对料匣的纵向自动运送，提高加工生产线的自动化和智能化水平。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可垂直运输的一体式自动接运料装置，其特征在于：包括水平输入机构（1）、水平输出机构（2）、竖直传送机构（3）、底座（6）和料匣（9），所述水平输入机构（1）安装于底座（6）上表面，所述水平输出机构（2）通过若干支撑柱（7）安装于底座（6）上且位于水平输入机构（1）正上方，所述竖直传送机构（3）通过一支座（8）安装于底座（6）上表面且位于水平输入机构（1）和水平输出机构（2）后端；
所述水平输入机构（1）进一步包括底座（6）、水平电机（11）、主动轮（12）、从动轮（13）、传动皮带（14）、2个前端输送轮（151）、2个后端输送轮（152）和输送皮带（16），所述2个前端输送轮（151）套装于一转轴（18）的两端，此转轴（18）的两个末端分别与底座（6）前端的前端支座（191）活动连接，所述2个后端输送轮（152）分别活动安装于底座（6）后端的后端支座（192）内并通过所述输送皮带（16）与同侧的前端输送轮（151）连接，所述安装于底座（6）上表面的水平电机（11）输出轴与主动轮（12）连接，所述从动轮（13）套装于转轴（18）上且位于2个前端输送轮（151）之间，所述主动轮（12）与从动轮（13）通过传动皮带（14）连接；
所述水平输出机构（2）进一步包括载板（21）、2个条形座（22）、水平气缸（23）和接匣板（24），所述2个条形座（22）平行设置于载板（21）上表面，所述水平气缸（23）通过联接座安装于载板（21）上表面中间并与2个条形座（22）平行设置，所述接匣板（24）通过两条平行设置的导轨活动安装于载板（21）上表面并位于2个条形座（22）之间，所述水平气缸（23）与接匣板（24）卡接，用于驱动接匣板（24）往返运动；
所述接匣板（24）远离水平气缸（23）的一端上表面开有一让位通孔（242），此让位通孔（242）的两个侧边与接匣板（24）的两个侧边之间分别形成一条形部（243），该条形部（243）上方分别安装有一支撑条块（244），所述条形部（243）和支撑条块（244）末端端面安装有一竖状挡块（245）；
所述竖直传送机构（3）进一步包括竖向电机（31）、丝杆（32）、螺母（33）、支座（34）、安装盒（35）和料匣座（36），所述支座（34）固定安装于底座（6）上表面，所述安装盒（35）固定安装于支座（34）上且其下部穿过底座（6）的通孔并与竖向电机（31）固定连接，所述竖向电机（31）的转轴与设置于安装盒（35）内的丝杆（32）下端连接，所述丝杆（32）上端通过轴承与安装盒（35）顶部活动连接，所述螺母（33）活动套装于丝杆（32）上并通过一连接块（37）与料匣座（36）固定连接，驱动料匣座（36）上下运动。
2.根据权利要求1所述的可垂直运输的一体式自动接运料装置，其特征在于：所述支撑条块（244）与接匣板（24）的条形部（243）通过若干螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的可垂直运输的一体式自动接运料装置，其特征在于：所述料匣座（36）进一步包括靠近安装盒（35）的左竖板（361）、远离安装盒（35）的右竖板（362）和连接左竖板（361）、右竖板（362）的横版（363）。
4.根据权利要求3所述的可垂直运输的一体式自动接运料装置，其特征在于：所述左竖板（361）高于右竖板（362）。
5.根据权利要求4所述的可垂直运输的一体式自动接运料装置，其特征在于：所述右竖板（362）上方内侧表面设置有一限位块（364）。
6.根据权利要求5所述的可垂直运输的一体式自动接运料装置，其特征在于：所述限位块（364）材质为塑料。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720767252.6U CN207293483U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 可垂直运输的一体式自动接运料装置 |
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| CN201720767252.6U CN207293483U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 可垂直运输的一体式自动接运料装置 |
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Cited By (1)
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| CN109132472A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 江苏凯尔生物识别科技有限公司 | 可垂直运输的一体式自动接运料装置 |
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