CN207226931U - 一种道岔处无轮缘车轮变轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，包括直行导轨、岔道导轨、弧形分向导轨及无轮缘车轮架，弧形分向导轨设于直行导轨与岔道导轨之间，直行导轨和岔道导轨上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及左侧电控缸；右侧行进机构包括前右导向轮、后右导向轮及右侧电控缸。本实用新型通过控制左侧导向轮和右侧导向轮的起落实现了装置的换轨动作，换轨平稳且安装简便、控制简单，更有利于节省密集型轨道交通内设备的布置空间，经济效益显著。

Description

一种道岔处无轮缘车轮变轨机构

技术领域

本实用新型涉及变轨机构技术领域，特别是指一种道岔处无轮缘车轮变轨机构。

背景技术

在仓储物流领域，密集仓库内通常使用堆垛机来存取货物，并且大多数堆垛机都是有轨巷道堆垛机。随着堆垛机效率的提高和节约成本的要求，会在密集仓库的多条巷道内布置较少的几台轨道堆垛机，使它们在各巷道之间来回穿梭，存取货物。为了实现轨道堆垛机在各巷道之间穿梭工作，通常采用轨道道岔这种结构形式，通过改变对接的轨道，来改变轨道堆垛机的行驶路线。现有的道岔结构存在一些弊端：首先，道岔需要通过搬道岔来实现道轨的转换，在道岔转换过程中，如果出现道岔没有搬到位时，很容易使通过的堆垛机脱轨，造成事故；道岔如果搬错方向，会导致堆垛机进入错误的巷道中；其次，堆垛机在驶过道岔处时运行平稳度差，轨道对接处存在间隙，堆垛机会出现跳动的现象，对堆垛机及其运载的货物会造成损伤；另外，道岔结构安装繁琐、控制复杂，出现故障后不易排除。

实用新型内容

为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种道岔处无轮缘车轮变轨机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，包括直行导轨、岔道导轨、弧形分向导轨及用于放置无轮缘车轮的无轮缘车轮架，弧形分向导轨设置于直行导轨与岔道导轨之间，直行导轨和岔道导轨上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；

左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及铰接于前左导向轮与后左导向轮之间、用于向上抬高前左导向轮与后左导向轮的左侧电控缸；

右侧行进机构包括前右导向轮、后右导向轮及铰接于前右导向轮与后右导向轮之间、用于向上抬高前右导向轮和后右导向轮的右侧电控缸。

优选的，无轮缘车轮架的下部对称设有开口朝外的前山字形导向轮架和后山字形导向轮架，左侧行进机构和右侧行进机构分别设置于前山字形导向轮架和后山字形导向轮架同侧的缺口之间。

进一步优选的，右侧行进机构还包括：前右导向轮支撑板翻转销轴、前右导向轮支撑板、前右导向轮支撑板翻转铰链座、后右导向轮支撑板翻转销轴、后右导向轮支撑板、后右导向轮及后右导向轮支撑板翻转铰链座；

前右导向轮支撑板翻转销轴设置于前山字形导向轮架的前右缺口处，前右导向轮支撑板活动穿接于前右导向轮支撑板翻转销轴上，前右导向轮设置于前右导向轮支撑板的底面，前右导向轮支撑板上设有前右导向轮支撑板翻转铰链座；

后右导向轮支撑板翻转销轴设置于后山字形导向轮架的后右缺口处，后右导向轮支撑板活动穿接于后右导向轮支撑板翻转销轴上，后右导向轮设置于后右导向轮支撑板的底面，后右导向轮支撑板上设有后右导向轮支撑板翻转铰链座；

右侧电控缸铰接于前右导向轮支撑板翻转铰链座与后右导向轮支撑板翻转铰链座之间，前右导向轮的轮面和后右导向轮的轮面均与直行导轨的上端右侧面之间滚动连接。

进一步优选的，左侧行进机构还包括：前左导向轮支撑板翻转销轴、前左导向轮支撑板、前左导向轮支撑板翻转铰链座、后左导向轮支撑板翻转销轴、后左导向轮支撑板、后左导向轮及后右导向轮支撑板翻转铰链座；

前左导向轮支撑板翻转销轴设置于前山字形导向轮架的前左缺口处，前左导向轮支撑板活动穿接于前左导向轮支撑板翻转销轴上，前左导向轮设置于前左导向轮支撑板的底面，前左导向轮支撑板上设有前左导向轮支撑板翻转铰链座；

后左导向轮支撑板翻转销轴设置于后山字形导向轮架的后左缺口处，后左导向轮支撑板活动穿接于后左导向轮支撑板翻转销轴上，后左导向轮设置于后左导向轮支撑板的底面，后左导向轮支撑板上设有后左导向轮支撑板翻转铰链座；

左侧电控缸铰接于前左导向轮支撑板翻转铰链座与后左导向轮支撑板翻转铰链座之间，前左导向轮的轮面和后左导向轮的轮面均与直行导轨的上端左侧面之间滚动连接。

更为优选的，导向轮限位机构包括设于直行导轨右侧的导向轮右侧限位板、设于直行导轨左侧的导向轮左侧限位板、设于岔道导轨后侧的导向轮后侧限位板以及设于岔道导轨前侧的导向轮前侧限位板。

最为优选的，还包括控制器和若干个检测开关传感器，检测开关传感器分别设于位于弧形分向导轨两侧的直行导轨的轨道两侧，检测开关传感器、右侧电控缸及左侧电控缸分别与控制器连接。

与现有技术相比，相对于传统的道岔换轨方式，本实用新型只需控制左侧导向轮和右侧导向轮的起落，就可实现装置的换轨动作，控制方式简单；另外，此种方式克服了道岔频繁变轨的缺点，更有利于节省密集型轨道交通内设备的布置空间，经济效益显著。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中无轮缘车轮架的结构示意图；

图3为图1中导向轮限位机构的结构示意图。

图中：1、直行导轨；2、岔道导轨；3、弧形分向导轨；4、无轮缘车轮架；5、无轮缘车轮；6、前山字形导向轮架；7、后山字形导向轮架；8、前右导向轮支撑板翻转销轴；9、前右导向轮支撑板；10、前右导向轮；11、前右导向轮支撑板翻转铰链座；12、后右导向轮支撑板翻转销轴；13、后右导向轮支撑板；14、后右导向轮；15、后右导向轮支撑板翻转铰链座；16、右侧电控缸；17、前左导向轮支撑板；18、前左导向轮支撑板；19、前左导向轮支撑板翻转铰链座；20、左侧电控缸；21、上端右侧面；22、上端左侧面；23、导向轮右侧限位板；24、导向轮左侧限位板；25、导向轮后侧限位板；26、导向轮前侧限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3共同所示：一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，包括直行导轨1、岔道导轨2、弧形分向导轨3及用于放置无轮缘车轮5的无轮缘车轮架4，弧形分向导轨3设置于直行导轨1与岔道导轨2之间，直行导轨1和岔道导轨2上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架4底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；

左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及铰接于前左导向轮与后左导向轮之间、用于向上抬高前左导向轮与后左导向轮的左侧电控缸20；

右侧行进机构包括前右导向轮10、后右导向轮14及铰接于前右导向轮10与后右导向轮14之间、用于向上抬高前右导向轮10和后右导向轮14的右侧电控缸16。

工作原理：

无轮缘车轮5从直行导轨1的后段直行通过弧形分向导轨3时，右侧电控缸16缩回使得前右导向轮10和后右导向轮14被抬高并高于弧形分向导轨3的顶面，待无轮缘车轮5通过弧形分向导轨3后，右侧电控缸16伸出使得前右导向轮10和后右导向轮14向下回位使得前右导向轮10的轮面和后右导向轮14的轮面与直行导轨1的上端右侧面21滚动连接；

无轮缘车轮5从直行导轨1通过弧形分向导轨3行驶到岔道导轨2上时，左侧电控缸20缩回使得前左导向轮和后左导向轮被抬起高并高于弧形分向导轨3的顶面，无轮缘车轮5在前右导向轮10的轮面和后右导向轮14的轮面的导向下进入到弧形分向导轨3，待无轮缘车轮5通过弧形分向导轨3后，左侧电控缸20伸出使得前左导向轮的轮面和后左导向轮的轮面均落到岔道导轨2的前端侧面上，完成转弯换道。

本实用新型只需要控制左侧导向轮和右侧导向轮的起落即可实现换轨动作，与传统的道岔换轨方式相比，本实用新型具有如下优势：

1、安装方便、控制简单、运动灵活、故障率低且故障容易排除；

2、更有利于节省密集型轨道交通内设备的布置空间；

3、克服了道岔频繁变轨的缺陷，经济效益显著。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，无轮缘车轮架4的下部对称设有开口朝外的前山字形导向轮架6和后山字形导向轮架7，左侧行进机构和右侧行进机构分别设置于前山字形导向轮架6和后山字形导向轮架7同侧的缺口之间。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，右侧行进机构还包括：前右导向轮支撑板翻转销轴8、前右导向轮支撑板9、前右导向轮支撑板翻转铰链座11、后右导向轮支撑板翻转销轴12、后右导向轮支撑板13、后右导向轮14及后右导向轮支撑板翻转铰链座15；

前右导向轮支撑板翻转销轴8设置于前山字形导向轮架6的前右缺口处，前右导向轮支撑板9活动穿接于前右导向轮支撑板翻转销轴8上，前右导向轮10设置于前右导向轮支撑板9的底面，前右导向轮支撑板9上设有前右导向轮支撑板翻转铰链座11；

后右导向轮支撑板翻转销轴12设置于后山字形导向轮架7的后右缺口处，后右导向轮支撑板13活动穿接于后右导向轮支撑板翻转销轴12上，后右导向轮14设置于后右导向轮支撑板13的底面，后右导向轮支撑板13上设有后右导向轮支撑板翻转铰链座15；

右侧电控缸16铰接于前右导向轮支撑板翻转铰链座11与后右导向轮支撑板翻转铰链座15之间，前右导向轮10的轮面和后右导向轮14的轮面均与直行导轨1的上端右侧面21之间滚动连接。

右侧电控缸16缩回使前右导向轮支撑板9和后右导向轮支撑板13同时向上翻转，前右导向轮10和后右导向轮14被抬起高于弧形分向导轨3的顶面，在无轮缘车轮5通过弧形分向导轨3后，右侧电控缸16伸出使前右导向轮支撑板9和后右导向轮支撑板13同时向下回位，前右导向轮10的轮面和后右导向轮14的轮面均回到与直行导轨1的上端右侧面21活动滚接位置。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，左侧行进机构还包括：前左导向轮支撑板翻转销轴、前左导向轮支撑板18、前左导向轮支撑板翻转铰链座19、后左导向轮支撑板翻转销轴、后左导向轮支撑板、后左导向轮及后右导向轮支撑板翻转铰链座；

前左导向轮支撑板翻转销轴设置于前山字形导向轮架6的前左缺口处，前左导向轮支撑板18活动穿接于前左导向轮支撑板翻转销轴上，前左导向轮设置于前左导向轮支撑板18的底面，前左导向轮支撑板18上设有前左导向轮支撑板翻转铰链座19；

后左导向轮支撑板翻转销轴设置于后山字形导向轮架7的后左缺口处，后左导向轮支撑板活动穿接于后左导向轮支撑板翻转销轴上，后左导向轮设置于后左导向轮支撑板的底面，后左导向轮支撑板上设有后左导向轮支撑板翻转铰链座；

左侧电控缸20铰接于前左导向轮支撑板翻转铰链座19与后左导向轮支撑板翻转铰链座之间，前左导向轮的轮面和后左导向轮的轮面均与直行导轨1的上端左侧面22之间滚动连接。

无轮缘车轮5从直行导轨1通过弧形分向导轨3行驶到岔道导轨2上时，左侧电控缸20缩回使前左导向轮支撑板17和后左导向轮支撑板同时向上翻转，前左导向轮18和后左导向轮被抬起高于弧形分向导轨3的顶面，无轮缘车轮5在前右导向轮10的轮面和后右导向轮14的轮面的导向下进入到弧形分向导轨3，通过弧形分向导轨3后，左侧电控缸20伸出使前左导向轮支撑板17和后左导向轮支撑板同时向下回位，前左导向轮18的轮面和后左导向轮的轮面均落到岔道导轨2的前端侧面上，完成转弯换道。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，导向轮限位机构包括设于直行导轨1右侧的导向轮右侧限位板23、设于直行导轨1左侧的导向轮左侧限位板24、设于岔道导轨2后侧的导向轮后侧限位板25以及设于岔道导轨2前侧的导向轮前侧限位板26。

作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，还包括控制器和若干个检测开关传感器，检测开关传感器分别设于位于弧形分向导轨3两侧的直行导轨1的轨道两侧，检测开关传感器、右侧电控缸16及左侧电控缸20分别与控制器连接。

检测开关传感器将信号传输给控制器，控制器控制右侧电控缸16及左侧电控缸20动作，完成两侧导向轮的抬起与放下，从而实现无轮缘车轮5的直行或转弯进入岔道。本实用新型的自动化程度高，有助于节省人力、物力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：包括直行导轨(1)、岔道导轨(2)、弧形分向导轨(3)及用于放置无轮缘车轮(5)的无轮缘车轮架(4)，弧形分向导轨(3)设置于直行导轨(1)与岔道导轨(2)之间，直行导轨(1)和岔道导轨(2)上均设有导向轮限位机构，无轮缘车轮架(4)底部的两侧分别设有结构相同的左侧行进机构和右侧行进机构；

所述左侧行进机构包括前左导向轮、后左导向轮及铰接于所述前左导向轮与所述后左导向轮之间、用于向上抬高所述前左导向轮与所述后左导向轮的左侧电控缸(20)；

所述右侧行进机构包括前右导向轮(10)、后右导向轮(14)及铰接于前右导向轮(10)与后右导向轮(14)之间、用于向上抬高前右导向轮(10)和后右导向轮(14)的右侧电控缸(16)。

2.根据权利要求1所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：无轮缘车轮架(4)的下部对称设有开口朝外的前山字形导向轮架(6)和后山字形导向轮架(7)，所述左侧行进机构和所述右侧行进机构分别设置于前山字形导向轮架(6)和后山字形导向轮架(7)同侧的缺口之间。

3.根据权利要求2所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：所述右侧行进机构还包括：前右导向轮支撑板翻转销轴(8)、前右导向轮支撑板(9)、前右导向轮支撑板翻转铰链座(11)、后右导向轮支撑板翻转销轴(12)、后右导向轮支撑板(13)、后右导向轮(14)及后右导向轮支撑板翻转铰链座(15)；

前右导向轮支撑板翻转销轴(8)设置于前山字形导向轮架(6)的前右缺口处，前右导向轮支撑板(9)活动穿接于前右导向轮支撑板翻转销轴(8)上，前右导向轮(10)设置于前右导向轮支撑板(9)的底面，前右导向轮支撑板(9)上设有前右导向轮支撑板翻转铰链座(11)；

后右导向轮支撑板翻转销轴(12)设置于后山字形导向轮架(7)的后右缺口处，后右导向轮支撑板(13)活动穿接于后右导向轮支撑板翻转销轴(12)上，后右导向轮(14)设置于后右导向轮支撑板(13)的底面，后右导向轮支撑板(13)上设有后右导向轮支撑板翻转铰链座(15)；

右侧电控缸(16)铰接于前右导向轮支撑板翻转铰链座(11)与后右导向轮支撑板翻转铰链座(15)之间，前右导向轮(10)的轮面和后右导向轮(14)的轮面均与直行导轨(1)的上端右侧面(21)之间滚动连接。

4.根据权利要求3所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：所述左侧行进机构还包括：前左导向轮支撑板翻转销轴、前左导向轮支撑板(18)、前左导向轮支撑板翻转铰链座(19)、后左导向轮支撑板翻转销轴、后左导向轮支撑板、后左导向轮及后右导向轮支撑板翻转铰链座；

所述前左导向轮支撑板翻转销轴设置于前山字形导向轮架(6)的前左缺口处，前左导向轮支撑板(18)活动穿接于所述前左导向轮支撑板翻转销轴上，所述前左导向轮设置于所述前左导向轮支撑板(18)的底面，前左导向轮支撑板(18)上设有前左导向轮支撑板翻转铰链座(19)；

所述后左导向轮支撑板翻转销轴设置于后山字形导向轮架(7)的后左缺口处，所述后左导向轮支撑板活动穿接于后左导向轮支撑板翻转销轴上，所述后左导向轮设置于所述后左导向轮支撑板的底面，所述后左导向轮支撑板上设有后左导向轮支撑板翻转铰链座；

左侧电控缸(20)铰接于前左导向轮支撑板翻转铰链座(19)与所述后左导向轮支撑板翻转铰链座之间，所述前左导向轮的轮面和所述后左导向轮的轮面均与直行导轨(1)的上端左侧面(22)之间滚动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：所述导向轮限位机构包括设于直行导轨(1)右侧的导向轮右侧限位板(23)、设于直行导轨(1)左侧的导向轮左侧限位板(24)、设于岔道导轨(2)后侧的导向轮后侧限位板(25)以及设于岔道导轨(2)前侧的导向轮前侧限位板(26)。

6.根据权利要求5所述的道岔处无轮缘车轮变轨机构，其特征在于：还包括控制器和若干个检测开关传感器，所述检测开关传感器分别设于位于弧形分向导轨(3)两侧的直行导轨(1)的轨道两侧，所述检测开关传感器、右侧电控缸(16)及左侧电控缸(20)分别与所述控制器连接。