CN207187776U - 单道移液器 - Google Patents

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周见至
王建
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Abstract

本实用新型属于移液器技术领域,特别是涉及一种单道电动移液器。包括机身和吸嘴,所述机身外安装有与所述吸嘴连接的活塞外壳,所述机身内设有驱动机构,所述活塞外壳内设有与驱动机构连接的活塞,驱动机构带动活塞在吸嘴内前后移动使得吸嘴吸取液体或排出液体。本实用新型的有益效果是:结构简单,通过驱动机构带动活塞在活塞外壳内来回移动,运行稳定,活塞与吸嘴配合实现液体吸取和排出的连贯操作,移液效率高,劳动强度低。

Description

单道移液器
技术领域
本实用新型属于移液器技术领域,特别是涉及一种单道电动移液器。
背景技术
移液器作为自动化移液工作站的核心配套部件之一,是生化实验室的常用设备,主要是用于进行液体的移取、分配等操作。其中,移液操作常常用于样品的转移、试剂的添加、液体的混匀等。而目前,在大多数生化试验室中,主要还是通过人工手动操作移液枪进行试验样本处理,但当样本处理量稍大时,人工处理样本就很费时费力,且容易发生移液错误或样本污染等严重问题。
在目前的自动化移液工作站中,最常用的有96孔板、384孔板等标准液体容器,其中,实验室常用的96孔板等标准液体容器单列分布8个孔,相邻孔间距最小为9mm,容积约0.5ml。因此,在自动化液体工作站中,移液器需要在很小的空间范围内,高精度和高重复性地实现单个移液通道的移液动作。但传统的移液器结构复杂、装配调试困难,移液器运行的稳定差,容易出现故障并难以维修。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种便于在自动化设备上更换的单道移液器,用于解决现有技术中传统移液器结构复杂、运行稳定差,操作不方便,难以更换和维修等问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种单道移液器,包括机身和吸嘴,所述机身外安装有与所述吸嘴连接的活塞外壳,所述机身内设有驱动机构,所述活塞外壳内设有与驱动机构连接的活塞,驱动机构带动活塞在吸嘴内前后移动使得吸嘴吸取液体或排出液体。
本实用新型的有益效果是:结构简单,通过驱动机构带动活塞在活塞外壳内来回移动,运行稳定,活塞与吸嘴配合实现液体吸取和排出的连贯操作,移液效率高,劳动强度低。
进一步,还包括退头套,所述退头套套设在吸嘴和活塞外壳上,并与活塞外壳内的定位环连接,所述活塞上固设有导向环,导向环推动定位环带着退头套移动使得吸嘴退入退头套内。
进一步,所述活塞外壳的侧壁上设有导向槽,所述导向环和定位环的侧壁上均设有与导向槽滑动配合的凸块。
进一步,所述活塞外壳内设有带动退头套复位的弹簧,所述活塞穿过弹簧,弹簧的两端分别顶住活塞外壳的内端面和定位环。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过导向环和活塞外壳滑动配合,提高了运行的稳定性,并且通过定位环和弹簧,使得退头套可以在一定范围内移动并自动复位,退头套和活塞外壳连接,使得退头套不易丢失。
进一步,所述驱动机构为气缸、液压缸或电机。
进一步,所述驱动机构为电机,电机的丝杆与活塞连接,所述丝杆远离活塞的一端上设有限制丝杆移动范围的限位键。
采用上述进一步方案的有益效果是:结构紧凑,驱动方便快速,运行灵活稳定。
进一步,所述吸嘴取液端的端面与取液端的侧壁面垂直设置,采用垂直设置使得端面与侧壁面的转角处形成锋利结构,在安装耗材吸头时,有利于通过锋利结构剔除吸头内壁的瑕疵,使得吸嘴与吸头之间保持良好的密封性。
进一步,所述活塞外壳通过固定环与卡板连接,所述卡板与机身固定连接,连接简单牢固。
进一步,所述机身包括移液器外壳、电路板和移液器盖板,电路板、移液器盖板和移液器外壳能够拆卸的连接形成机身的内腔,所述驱动机构安装在内腔中,便于拆卸安装更换部件。
附图说明
图1为本实用新型实施例的移液器的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的移液器的爆炸示意图;
图3为本实用新型实施例的活塞外壳和导向环的结构示意图。
零件标号说明
1 退头套;
2 吸嘴;
3 定位环;
4 活塞;
5 活塞外壳;
51 导向槽;
6 导向环;
61 凸块;
7 固定环;
8 卡板;
91 移液器外壳;
92 电路板;
93 移液器盖板;
10 驱动机构;
11 限位键。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1和图2所示,本实施例的单道移液器,包括机身、吸嘴2和活塞4,机身外安装有活塞外壳5,其中,活塞外壳5通过固定环7与卡板8连接,卡板8与机身固定连接,固定环7的两端可以分别嵌装在卡板8和活塞外壳5的安装孔中,结构简单、装配方便,但同时连接牢固,不易脱落,而且使得活塞4可以毫无阻碍的运行;或者也可以通过其它锁紧件将活塞外壳5固定安装在机身上。机身包括移液器外壳91、电路板92和移液器盖板93,电路板92、移液器盖板93和移液器外壳91连接形成机身的内腔,内腔用于安装驱动机构10,将电路板92作为机身的其中一个侧面,不仅便于电路布置,同时使得结构紧凑,节省空间。吸嘴2取液端的端面与取液端的侧壁面垂直设置,端面与侧壁面的拐角处形成锋利结构有利剔除吸头内壁的瑕疵,使得吸嘴2与吸头紧密装配。吸嘴2与活塞外壳5可以采用螺纹连接,活塞外壳5内设有与驱动机构10连接的活塞4,驱动机构10带动活塞4在吸嘴2内前后移动使得吸嘴2吸取液体或排出液体。在本实施例中,活塞4在吸嘴2内前进时排出液体,活塞4在吸嘴2内后退时吸取液体。驱动机构10可以为气缸、液压缸或电机中的一种,当驱动机构10为电机时,电机的丝杆与活塞4连接,丝杆远离活塞4的一端上设有限制丝杆移动范围的限位键11。
如图1至图3所示,本实施例的单道移液器还包括退头套1,退头套1套设在吸嘴2和活塞外壳5上,退头套1与活塞外壳5内的定位环3连接,活塞4上固设有导向环6,活塞4带动导向环6移动,导向环6移动到一定位置时便推动定位环3带着退头套1移动,从而使得吸嘴2退入退头套1内,那么安装在吸嘴2上的耗材吸头便与吸嘴2分离。其中,活塞外壳5的侧壁上设有导向槽51,导向环6上设有与导向槽61滑动配合的凸块61,定位环3的侧壁上也设有与导向槽51滑动配合的凸块,通过凸块与导向槽滑动配合提高活塞运行的稳定性,有利于活塞4在活塞外壳5内灵活稳定的滑动,同时通过导向槽限定定位环3和导向环6的移动范围。活塞外壳5内设有带动退头套1复位的弹簧,弹簧套设在活塞4,弹簧的两端分别顶住活塞外壳5的内端面和定位环3,定位环3的凸块上设有安装孔,导向槽内的凸块与套设在活塞外壳5上退头套1固定连接,当活塞4带着导向环6推动定位环3运动时,弹簧压缩,当导向环6离开定位环3时,在弹簧的弹力作用下使定位环3带着退头套1复位,使得吸嘴2的取液端伸入退头套1外,活塞外壳5的外壁设计为阶梯状结构,通过阶梯面限定退头套1在活塞外壳5上的移动范围,通过定位环3、阶梯面、导向槽51配合实现退头套1在活塞外壳5轴向上的移动范围。
其工作过程为:将移液器装配完成并安装在自动移液站的机械臂上,吸嘴2的取液端上装有耗材吸头,驱动机构带动活塞运行靠近吸嘴2的取液端,然后吸头伸入液体内,驱动机构带动活塞运行远离吸嘴2的取液端,吸嘴2吸取液体,吸取完成后,机械臂带动移液器运行到指定位置,驱动机构带动活塞运行靠近吸嘴2的取液端,吸头中的液体排出,活塞继续运行靠近吸嘴2的取液端,定位环3在导向环6作用带动退头套1运动推走吸头,完成液体的转移工作。
本实用新型通过简单紧凑的结构设计,使得移液器可以稳定连续的进行液体的吸取、排出等操作,而且各部件之间连接拆卸方便,便于更换维修,降低了成本,提高了工作效率。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种单道移液器,其特征在于:包括机身和吸嘴,所述机身外安装有与所述吸嘴连接的活塞外壳,所述机身内设有驱动机构,所述活塞外壳内设有与驱动机构连接的活塞,驱动机构带动活塞在吸嘴内前后移动使得吸嘴吸取液体或排出液体。
2.根据权利要求1所述的单道移液器,其特征在于:还包括退头套,所述退头套套设在吸嘴和活塞外壳上,并与活塞外壳内的定位环连接,所述活塞上固设有导向环,导向环推动定位环带着退头套移动使得吸嘴退入退头套内。
3.根据权利要求2所述的单道移液器,其特征在于:所述活塞外壳的侧壁上设有导向槽,所述导向环和定位环的侧壁上均设有与导向槽滑动配合的凸块。
4.根据权利要求2所述的单道移液器,其特征在于:所述活塞外壳内设有带动退头套复位的弹簧,所述活塞穿过弹簧,弹簧的两端分别顶住活塞外壳的内端面和定位环。
5.根据权利要求1所述的单道移液器,其特征在于:所述驱动机构为气缸、液压缸或电机。
6.根据权利要求5所述的单道移液器,其特征在于:所述驱动机构为电机,电机的丝杆与活塞连接,所述丝杆远离活塞的一端上设有限制丝杆移动范围的限位键。
7.根据权利要求1至6任一项所述的单道移液器,其特征在于:所述吸嘴取液端的端面与取液端的侧壁面垂直设置。
8.根据权利要求7所述的单道移液器,其特征在于:所述活塞外壳通过固定环与卡板连接,所述卡板与机身固定连接。
9.根据权利要求7所述的单道移液器,其特征在于:所述机身包括移液器外壳、电路板和移液器盖板,电路板、移液器盖板和移液器外壳能够拆卸的连接形成机身的内腔,所述驱动机构安装在内腔中。
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