CN105151446A - 一种吸附式卷标机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种以推送组件推送的方式输出标纸的吸附式卷标机构，包括进标模、卷标模芯、模芯驱动组件和推送组件，所述卷标模芯的工作部位设有真空吸孔，所述卷标模芯的工作部位伸入在进标模内，所述卷标模芯与模芯驱动组件连接并受其驱动而轴向转动，所述推送组件包括推送部件和伸缩部件，所述推送部件与伸缩部件连接并在伸缩部件的带动下沿平行于卷标模芯的轴心线的方向做直线往复运动，所述推送部件上设有作业部位，所述作业部位分布在卷标模芯的工作部位的周围，并且所述推送部件相对卷标模芯滑动连接，所述推送部件的作业部位的作业区域与卷标模芯的工作部位的作业区域部分重合。

Description

一种吸附式卷标机构

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种用于在包装容器贴标时处理和输送标纸的吸附式卷标机构。

背景技术

申请号为200620102657.X的中国专利公开了一种自动卷标装置，该自动卷标装置主要由进标模、卷标模芯、成形模具、进标装置组成，在进标模上设有模芯孔和与模芯孔连通的导向槽，卷标模芯位于模芯孔中，卷标模外壁套有吸标套筒，成形模具位于进标模上方，进标装置与卷标模芯连接带动卷标模芯沿轴向往复运动，成形模具上在与模芯孔位置相对应的地方设有真空吸孔。工作时，标纸沿导向槽进入模芯孔中并吸附在吸标套筒外壁上，然后卷标模芯转动带动吸标套筒轴向转动将标纸转成筒状，然后进标装置带动卷标模芯轴向运动进入成形模具的真空吸孔中，此时卷成筒状的标纸也进入真空吸孔中，然后吸标套筒停止吸标，标纸在自身回弹力的作用下脱离吸标套筒贴在真空吸孔的内壁，从而完成标纸的转移。

上述自动卷标装置在一定程度上实现了标纸的卷标送标动作，但是实际操作中，还存在以下问题：1、标纸卷曲完成后向成形模具内送标时，以吸附方式将标纸送到成形模具的真空吸孔内，需要动用整个卷取标纸的机构-即卷标模芯和吸标套筒一起向目标方向运动，造成卷取标纸的机构质量大而不能快速运动，否则动量大了不利于控制，故使得送标动作慢；2、在整体结构上，该自动卷标装置的机械部件相对复杂，所需动力较大，无疑增加了设备的制造和运行成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决配合送标过程中运动的部件过多的问题，目的是提供一种以推送组件推送的方式输出标纸的吸附式卷标机构。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种吸附式卷标机构，包括进标模、卷标模芯、模芯驱动组件和推送组件，所述卷标模芯与模芯驱动组件连接并受其驱动而轴向转动，所述进标模设有模芯孔，所述卷标模芯的工作部位伸入在模芯孔内，所述卷标模芯的工作部位设有真空吸孔，所述推送组件包括推送部件和伸缩部件，所述推送部件与伸缩部件连接并在伸缩部件的带动下沿平行于卷标模芯的轴心线的方向做直线往复运动，所述推送部件上设有作业部位，所述作业部位分布在卷标模芯的工作部位的周围，并且所述推送部件相对卷标模芯滑动连接，所述推送部件的作业部位的作业区域与卷标模芯的工作部位的作业区域部分重合。

推送部件的作业部位的作业区域与卷标模芯的工作部位的作业区域部分重合，是指推送部件在伸缩部件的带动下沿平行于卷标模芯的轴心线的方向做直线往复运动的过程中能够进入或者退出进标模。当标纸进入进标模内的模芯孔以后，在卷标模芯上的真空吸孔的吸附下紧贴在卷标模芯的表面，然后卷标模芯转动将标纸卷成筒状，标纸卷成筒状以后，卷标模芯上的真空吸孔停止吸附标纸，标纸在自身的回弹力下脱离卷标模芯、呈轻微散开状，散开后的标纸恰好处在推送部件的作业部位的作业区域上，然后推送部件在在伸缩部件的带动下进入模芯孔内将模芯孔内的标纸推出。

作为优选，所述推送部件设有环状部位，所述卷标模芯的工作部位位于推送部件的环状部位内，所述推送部件的作业部位位于环状部位的一端。推送部件设置环状部位以后，其作业部位在卷标模芯的圆周方向上的面积大，能够给标纸提供足够多的接触面，以便于更好的将标纸推出。

作为优选，所述推送部件为笔直的管件，所述管件横截面为圆环状结构。管件结构的推送部件具有加工方便的优点；安装调试过程中推送部件无需要按照特定的安装角度进行调试，因此安装调试工作简单。

作为优选，所述推送部件的环状部位的横截面呈环状结构，其内部边缘呈圆形、外部边缘为设有圆角的矩形，相应的，所述模芯孔的横截面也呈边缘为设有圆角的矩形。该技术方案可以满足标准的环标杯的生产要求，专用性强而大大提升了该设备的工作效率。

作为优选，所述推送部件设有一个弧形部位，所述弧形部位的角度大于一百八十度，所述卷标模芯的工作部位位于推送部件的弧形部位内，所述推送部件的作业部位位于弧形部位的一端。该技术方案的优点在于可以采用较少的材料或者是条状材料通过卷曲的方式来获得必要的作业结构，达到便于生产的目的。

上述技术方案汇总作业部位都位于推送部件的一处。除了设置在推送部件的一处，也可以采用如下优选方案，所述推送部件设有两个结构相同的弧形部位，所述推送部件的弧形部位对称分布且圆心位置重合，所述卷标模芯的工作部位位于推送部件的两个弧形部位之间，在卷标模芯的轴心线的延伸方向上所述弧形部位处于持平的位置关系，所述推送部件的作业部位位于弧形部位的一端。该推送部件设有两处作业部位，两处作业部位处于同一平面内。

依据前面的设计思路，还可以采用如下优选方案，所述推送部件至少设有三个结构相同的弧形部位，所述推送部件的弧形部位呈环形排列并且推送部件的所有弧形部位的圆心重合，所述卷标模芯的工作部位位于推送部件的呈环形排列的弧形部位之间，在卷标模芯的轴心线的延伸方向上所述弧形部位处于持平的位置关系，所述推送部件的作业部位位于弧形部位的一端。

前述的推送部件的作业部位为平面，推送部件的作业部位也可以选用为内凹的弧面。平面结构的作业部位具有输送推力均衡的特点，而且与标纸边缘部位接触的情况一致，因此使用时会产生推送效果好、对标纸无损伤的特点。采用弧面结构的作业部位，使用可以对标纸边缘进行进一步约束，该约束使得标纸边缘向推送部件的作业部的中心部位靠拢，确保被推送到位的标纸能够保持趋于理想的卷曲效果。

作为优选，所述推送部件都以卷标模芯排列方式排列并安装在安装板上，所述安装板与伸缩部件连接。

有益效果：

采用上述技术方案以后，该吸附式卷标机构通过设置由推送部件和伸缩部件组成的推送组件，当卷标模芯卷标完成以后，通过伸缩部件工作仅带动推送部件运动将经卷标模芯卷好的标纸推出，动作快、效率高、耗能少。

附图说明

图1为本发明中实施例一的主视图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本发明中实施例一的左视图；

图4为图3中B-B向的剖视图；

图5为本发明实施例一中的局部结构示意图；

图6为本发明实施例一中推送部件推动标纸时二者的位置关系图；

图7为本发明中实施例一的俯视图；

图8为本发明实施例二中推送部件推动标纸时二者的位置关系图；

图9为本发明实施例三中的局部结构示意图；

图10为本发明实施例四中推送部件的弧形部位推动标纸时二者的位置关系图；

图11为本发明实施例五中推送部件的弧形部位推动标纸时二者的位置关系图；

图12为本发明实施例六中推送部件的弧形部位推动标纸时二者的位置关系图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至7所示为本发明一种吸附式卷标机构的优选实施例，该吸附式卷标机构主要由进标模1、卷标模芯2、模芯驱动组件和推送组件组成，推送组件由推送部件4和伸缩部件5组成，卷标模芯2的工作部位伸入在进标模1内，在卷标模芯2的工作部位设有真空吸孔21，卷标模芯2与模芯驱动组件连接并受其驱动而轴向转动，推送部件4与伸缩部件5连接并在伸缩部件5的带动下沿平行于卷标模芯2的轴心线的方向做直线往复运动，推送部件4上设有作业部位42，作业部位42分布在卷标模芯2的工作部位的周围，推送部件4相对卷标模芯2滑动连接，推送部件4的作业部位42的作业区域与卷标模芯2的工作部位的作业区域部分重合以使在推送部件沿着卷标模芯的轴心线的延伸方向运动的过程中，作业部位可以通过卷标模芯用于吸附标纸的部位即其工作部位以将标纸推出。在该吸附式卷标机构的下方设有成形模具3，成形模具3连接有转盘机构，转盘机构工作带动成形模具3离开或者移动至该吸附式卷标机构的正下方，该吸附式卷标机构主要通过卷标模芯2完成卷标，通过推送组件将卷好的标纸推入成形模具3内以完成进标动作，最后再通过转盘机构带动成形模具3运动完成标纸的转移。

该实施例中，进标模1固定安装于安装架6底部，进标模1上设有呈4排6列的矩阵分布的模芯孔11，进标模1侧部设有与该模芯孔11数量相等的导向通道12，一个导向通道12与一个模芯孔11相对应并且连通。导向通道12用于向模芯孔11内部进标，工作时，标纸从进标模1的侧部沿着导向通道12进入模芯孔11中。卷标模芯2的数量和排列方式与进标模1上模芯孔11的数量和排列方式相同，每个卷标模芯2均通过轴承转动连接在安装架6上，每个卷标模芯2对应一个模芯孔11并且该卷标模芯2的底端伸入该模芯孔11内，卷标模芯2伸入该模芯孔11内的一端构成该卷标模芯2的工作部位，卷标模芯2的工作部位设有真空吸孔21，卷标模芯2内部具有与真空吸孔21连通的吸气通道22，卷标模芯2的顶端连接有与吸气通道22连通的抽气装置。

在安装架6上安装有模芯驱动组件，模芯驱动组件包括伺服电机7、转轴Ⅰ8、转轴Ⅱ9、锥齿轮Ⅱ81、锥齿轮Ⅳ82和锥齿轮Ⅲ91，伺服电机7、转轴Ⅰ8、转轴Ⅱ9均安装在安装架6上。其中，伺服电机7的数量为两个，两个伺服电机7的输出端各与一根转轴Ⅱ9连接，呈四排六列的矩阵方式排列的卷标模芯2位于两根转轴Ⅱ9之间，每列卷标模芯2平行于转轴Ⅱ9，转轴Ⅰ8的数量为4根，每根转轴Ⅰ8与一排卷标模芯2相邻设置，转轴Ⅰ8的轴心线与卷标模芯2的轴心线垂直，一根转轴Ⅱ9与其中两根转轴Ⅰ8传动连接，另外一根转轴Ⅱ9与另外两根转轴Ⅰ8传动连接，其中，在转轴Ⅱ9上安装有锥齿轮Ⅲ91，在转轴Ⅰ8上安装有锥齿轮Ⅳ82，转轴Ⅱ9与转轴Ⅰ8通过锥齿轮Ⅲ91与锥齿轮Ⅳ82啮合实现传动连接，卷标模芯2上设有锥齿轮Ⅰ23，转轴Ⅰ8上在对应卷标模芯2的锥齿轮Ⅰ23的位置处均安装有锥齿轮Ⅱ81，锥齿轮Ⅱ81与锥齿轮Ⅰ23啮合，伺服电机7工作带动转轴Ⅱ9转动，转轴Ⅱ9转动带动转轴Ⅰ8转动，转轴Ⅰ8转动进而带动一排卷标模芯2转动。

推送部件4为笔直的管件，该管件的横截面为圆环状结构，推送部件4的数量与卷标模芯2的数量相等，每个卷标模芯的作业部位42均位于一个推送部件4内，推送部件4的一端为平面，该端构成推送部件4的作业部位42，所有的推送部件4均安装在安装板61上，安装板61上设有导杆611，安装架6上设有滑套62，导杆611套在滑套62内并可相对滑套62轴向滑动，安装板61通过导杆611相对滑套62滑动实现与安装架6滑动连接，伸缩部件5采用动力输出过程可控的电缸，电缸的缸体安装在安装架6上，电缸的输出端即活塞杆于安装板61连接。电缸伸缩带动安装板61相对安装架6上下滑动进而带动推送部件4沿卷标模芯2的轴向往复移动。

转盘机构包括一个可轴向转动的转盘10，转盘10上设有两个成形模具3，两个成形模具3所在的位置关于转盘10的中心对称，每个成形模具3上均设有成形模孔31。转盘机构工作时带动成形模具3做圆周运动，以使成形模具3运动至进标模1正下方或者离开进标模1正下方；并且，当其中一个成形模具3运动至进标模1正下方时，另一个成形模具3正好处在下一工位；当成形模具3位于进标模1正下方时，该成形模具3上成形模孔31的位置与模芯孔11位置一一对应，以使每个模芯孔11内卷标模芯2上卷绕的标纸被进标机构推入对应的成形模孔31中。

该进标机构的工作过程为：初始状态下，其中一个处于空载的成形模位于卷标模和进标模的下方，电缸处于收缩状态，推送部件4处在进标模1上方，卷标时，抽气装置吸气，标纸从导向通道12进入模芯孔11内，标纸的前端先进入模芯孔11，该端被卷标模芯2吸附，然后卷标模芯2在伺服电机7的带动下转动，此过程中，标纸卷绕在卷标模芯2的工作部位上形成环状；然后，卷标模芯2停止转动，抽气装置停止吸气，此时，标纸依靠自身的弹力向未卷绕状态恢复，使得其脱离卷标模芯2的工作部位；而此时，推送部件4的作业部位刚好位于标纸的一侧，标纸刚好挡在推送部件4的运动轨迹上，在电缸工作推动推送部件4向下运动时推送部件4将模芯孔11内的标纸向下推出，由于成形模具上成形模孔31的位置正对模芯孔11，并且推送部件的行程足够长，这样，标纸最终被推入对应的成形模孔31中完成标纸的进标动作，至此成卷的标纸被转移至成形模具；然后，转盘转动带动该成形模具转动至下一标纸使用工位。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于，如图8所示，推送部件4的环状部位的横截面呈环状结构，该环状结构的内部边缘呈圆形、外部边缘为设有圆角的矩形；相应的，模芯孔11的横截面也呈边缘为设有圆角的矩形，同样，成形模孔31的横截面也呈边缘为设有圆角的矩形。

实施例三：

与实施例一的不同之处在于，如图9所示，推送部件4的作业部位42即管件的端面为内凹的弧面。

实施例四：

与实施例一的不同之处在于，如图10所示，推送部件4设有一个弧形部位41，弧形部位的角度大于一百八十度，卷标模芯2的工作部位位于推送部件4的弧形部位内，弧形部位的一端构成推送部件4的作业部位42。

实施例五：

与实施例一的不同之处在于，如图11所示，推送部件4设有两个结构相同的弧形部位41，推送部件4的弧形部位对称分布且圆心位置重合，卷标模芯2的工作部位位于推送部件4的两个弧形部位之间，在卷标模芯2的轴心线的延伸方向上所述弧形部位处于持平的位置关系，弧形部位的一端构成推送部件4的作业部位42。

实施例六：

与实施例一的不同之处在于，如图12所示，推送部件4设有三个结构相同的弧形部位41，推送部件4的弧形部位呈环形排列并且推送部件4的所有弧形部位的圆心重合，卷标模芯2的工作部位位于推送部件4的呈环形排列的弧形部位之间，在卷标模芯2的轴心线的延伸方向上所述弧形部位处于持平的位置关系，弧形部位的一端构成推送部件4的作业部位42。

实施例七：

与实施例一的不同之处在于，用平移机构替代转盘机构，这种结构下，成形模具3安装在平移机构的输出端，通过平移机构动作带动成形模具3直线移动以使成形模具3运动至进标模1正下方或者离开进标模1正下方。

实施例八：

与实施例二的不同之处在于，推送部件的作业部位的端面为内凹的弧面。

实施例九：

与实施例四的不同之处在于，推送部件的作业部位的端面为内凹的弧面。

实施例十：

与实施例五的不同之处在于，推送部件的作业部位的端面为内凹的弧面。

实施例十一：

与实施例六的不同之处在于，推送部件的作业部位的端面为内凹的弧面。

实施例十二：

与实施例七的不同之处在于，推送部件的作业部位的端面为内凹的弧面。

Claims (10)

1.一种吸附式卷标机构，其特征在于：包括进标模(1)、卷标模芯(2)、模芯驱动组件和推送组件，所述卷标模芯(2)与模芯驱动组件连接并受其驱动而轴向转动，所述进标模(1)设有模芯孔(11)，所述卷标模芯(2)的工作部位伸入在模芯孔(11)内，所述卷标模芯(2)的工作部位设有真空吸孔(21)，所述推送组件包括推送部件(4)和伸缩部件(5)，所述推送部件(4)与伸缩部件(5)连接并在伸缩部件(5)的带动下沿平行于卷标模芯(2)的轴心线的方向做直线往复运动，所述推送部件(4)上设有作业部位(42)，所述作业部位(42)分布在卷标模芯(2)的工作部位的周围，并且所述推送部件相对卷标模芯(2)滑动连接，所述推送部件的作业部位(42)的作业区域与卷标模芯(2)的工作部位的作业区域部分重合。

2.根据权利要求1所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)设有环状部位，所述卷标模芯(2)的工作部位位于推送部件(4)的环状部位内，所述推送部件(4)的作业部位(42)位于环状部位的一端。

3.根据权利要求2所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)为笔直的管件，所述管件横截面为圆环状结构。

4.根据权利要求2所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)的环状部位的横截面呈环状结构，其内部边缘呈圆形、外部边缘为设有圆角的矩形，所述模芯孔(11)的横截面呈边缘为设有圆角的矩形。

5.根据权利要求1所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)设有一个弧形部位，所述弧形部位的角度大于一百八十度，所述卷标模芯(2)的工作部位位于推送部件(4)的弧形部位内，所述推送部件(4)的作业部位(42)位于弧形部位的一端。

6.根据权利要求1所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件设有两个结构相同的弧形部位，所述推送部件(4)的弧形部位对称分布且圆心位置重合，所述卷标模芯(2)的工作部位位于推送部件(4)的两个弧形部位之间，在卷标模芯(2)的轴心线的延伸方向上所述弧形部位处于持平的位置关系，所述推送部件(4)的作业部位(42)位于弧形部位的一端。

7.根据权利要求1所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)至少设有三个结构相同的弧形部位，所述推送部件(4)的弧形部位呈环形排列并且推送部件(4)的所有弧形部位的圆心重合，所述卷标模芯(2)的工作部位位于推送部件(4)的呈环形排列的弧形部位之间，在卷标模芯(2)的轴心线的延伸方向上所述弧形部位处于持平的位置关系，所述推送部件(4)的作业部位(42)位于弧形部位的一端。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)的作业部位(42)为平面。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)的作业部位(42)为内凹的弧面。

10.根据权利要求1所述的吸附式卷标机构，其特征在于：所述推送部件(4)都以卷标模芯(2)排列方式排列并安装在安装板上，所述安装板与伸缩部件连接。