CN103193066B - 一种球面全自动喷涂机用推板输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种球面全自动喷涂机用推板输送机构,包括工件、推板、定位套、导轨滑槽、定位气缸、插销气缸、滑块、推进气缸,其特征在于由两根对称且平行的导轨滑槽连接形成一个工作位,推板设置在由导轨滑槽形成的工作位内,相邻推板之间相互紧密衔接,推板上设置有工件,推板可以带动工件在导轨滑槽内做直线滑动,推板上设置有定位套,推板的一侧设置有定位气缸,推板静止时通过定位气缸锁定,推板的下面设置有滑块,滑块上设置有插销气缸,滑块与推进气缸连接,插销气缸可以在推进气缸的驱动下做往复运动,本发明的有益效果是,本发明能将任意位置的岗位联接,很容易实现按比例分流合流输送,相邻推板之间没有连接,更换方便。

Description

一种球面全自动喷涂机用推板输送机构
技术领域
本发明涉及一种球面全自动喷涂机用推板输送机构。
背景技术
现有技术中沙滩球行业新开发出一种新产品,因其图案靓丽,类似于彩红,且价格适中,深受消费者喜爱,市场需求也逐渐放量。因其是新产品,市场上没有成熟的生产机器,只能依赖于人工半自动化生产,产能低,质量也得不到保证,工人生产环境差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种球面全自动喷涂机用推板输送机构,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的结构包括工件、推板、定位套、导轨滑槽、定位气缸、插销气缸、滑块、推进气缸,其特征在于由两根对称且平行的导轨滑槽连接形成一个工作位,推板设置在由导轨滑槽形成的工作位内,相邻推板之间相互紧密衔接,推板上设置有工件,推板可以带动工件在导轨滑槽内做直线滑动,推板上设置有定位套,推板的一侧设置有定位气缸,推板静止时通过定位气缸锁定,推板的下面设置有滑块,滑块上设置有插销气缸,滑块与推进气缸连接,插销气缸可以在推进气缸的驱动下做往复运动,推板输送机构的输送方法及步骤:
A、将工件安装在推板上;
B、将插销气缸插入推板内;
C、定位气缸解锁;
D、推进气缸驱动插销气缸向前运动,插销气缸运动带动推板向前移动,推板移动从而带动工件向前移动;
E、推进气缸将工件推送完毕后,通过定位气缸将工件锁定,完成一个工件的输送;
F、输送完一个工件后将插销气缸拔出;
G、推进气缸驱动带动插销气缸后退,使插销气缸回到初始位置等待进行下一个工件的输送。
本发明的有益效果是,本发明能将任意位置的岗位联接,很容易实现按比例分流合流输送,相邻推板之间没有连接,更换方便。
附图说明
图1:本发明实施例初始安装工件结构示意图。
图2:本发明实施例插销气缸插入推板内结构示意图。
图3:本发明实施例定位气缸解锁结构示意图。
图4:本发明实施例工件前移结构示意图。
图5:本发明实施例定位气缸锁定结构示意图。
图6:本发明实施例插销气缸拔出结构示意图。
图7:本发明实施例插销气缸复位结构示意图。
图8:本发明实施例O形推板输送布局结构示意图。
图9:本发明实施例凹形推板输送布局结构示意图。
图10:本发明实施具有分流合流功能的推板输送例结构示意图。
图中:工件1、推板2、定位套3、导轨滑槽4、定位气缸5、插销气缸6、滑块7、推进气缸8。
具体实施方式
参照附图说明对本发明作以下具体的详细说明。如附图所示,本发明的结构包括工件1、推板2、定位套3、导轨滑槽4、定位气缸5、插销气缸6、滑块7、推进气缸8,其特征在于由两根对称且平行的导轨滑槽4连接形成一个工作位,推板2设置在由导轨滑槽4形成的工作位内,相邻推板2之间相互紧密衔接,推板2上设置有工件1,推板2可以带动工件1在导轨滑槽4内做直线滑动,推板2上设置有定位套3,推板2的一侧设置有定位气缸5,推板2静止时通过定位气缸5锁定,推板2的下面设置有滑块7,滑块7上设置有插销气缸6,滑块7与推进气缸8连接,插销气缸6可以在推进气缸8的驱动下做往复运动,推板输送机构的输送方法及步骤:
A、将工件1安装在推板2上;
B、将插销气缸6插入推板2内;
C、定位气缸5解锁;
D、推进气缸8驱动插销气缸6向前运动,插销气缸6运动带动推板2向前移动,推板2移动从而带动工件1向前移动;
E、推进气缸8将工件1推送完毕后,通过定位气缸5将工件1锁定,完成一个工件1的输送;
F、输送完一个工件1后将插销气缸6拔出;
G、推进气缸8驱动带动插销气缸6后退,使插销气缸6回到初始位置等待进行下一个工件1的输送。
推板输送流程具体实施例一:
O形布局输送流程(如图8):
①、初始状态,推板相邻拐角有一个空位,如图8左;
②、通过推板输送机构使推板(A11~18)上移,同时推板(A21~28)下移,如图8中;
③、推板(A18、A31~32)右移,同时推板(A28、A41~42)左移,如图8右。
具体实施例二:
凹形布局输送流程(如图9):
①、初始状态,推板相邻拐角有一个空位,如图9左;
②、通过推板输送机构使推板(B11~18,B51~53)上移,同时推板(B31~35,B71~76)下移,如图9中;
③、推板(B76、B81~88)左移,同时推板(B18、B21~22、B35、B41~42、B53、B61~62)右移,如图9右。
具体实施例三:
具有分流合流功能的布局输送流程(如图10):
①、初始状态,推板相邻拐角有一个空位,如图10上左;
②、通过推板输送机构使推板(C11~17)左移,同时推板(C71~77)右移,如图10上中;
③、推板(C77、C81~88)下移,同时推板(C17、C21~28)上移,如图10上右;
④、推板(C88,C11~16,C51~53)左移,同时推板(C22,C31~34,C72~76)右移,如图10下左;
⑤、推板(C16~17,C21,C34,C41~42,C53,C61~62)上移,同时推板(C76~77,C81~87)下移,如图10下右。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种球面全自动喷涂机用推板输送机构,包括工件(1)、推板(2)、定位套(3)、导轨滑槽(4)、定位气缸(5)、插销气缸(6)、滑块(7)、推进气缸(8),其特征在于由两根对称且平行的导轨滑槽(4)连接形成一个工作位,推板(2)设置在由导轨滑槽(4)形成的工作位内,相邻推板(2)之间相互紧密衔接,推板(2)上设置有工件(1),推板(2)可以带动工件(1)在导轨滑槽(4)内做直线滑动,推板(2)上设置有定位套(3),推板(2)的一侧设置有定位气缸(5),推板(2)静止时通过定位气缸(5)锁定,推板(2)的下面设置有滑块(7),滑块(7)上设置有插销气缸(6),滑块(7)与推进气缸(8)连接,插销气缸(6)可以在推进气缸(8)的驱动下做往复运动,推板输送机构的输送方法及步骤:
A、将工件(1)安装在推板(2)上;
B、将插销气缸(6)插入推板(2)内;
C、定位气缸(5)解锁;
D、推进气缸(8)驱动插销气缸(6)向前运动,插销气缸(6)运动带动推板(2)向前移动,推板(2)移动从而带动工件(1)向前移动;
E、推进气缸(8)将工件(1)推送完毕后,通过定位气缸(5)将工件(1)锁定,完成一个工件(1)的输送;
F、输送完一个工件(1)后将插销气缸(6)拔出;
G、推进气缸(8)驱动带动插销气缸(6)后退,使插销气缸(6)回到初始位置等待进行下一个工件(1)的输送。
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