CN112845891A - 一种钣金线体自动换模具设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种钣金线体自动换模具设备，包括压力机、模具库、模具本体和驱动装置，压力机包括机座、压机下架、压机中架、压机上架和动力油缸，驱动装置包括伺服电动缸、驱动杆、运动块和拨叉气缸，拨叉气缸通过连接板安装有驱动插销，本发明的有益效果是，使用时，待用的模具放置在模具库上，通过驱动装置将需要使用的模具输送到压力机的压机中架上，通过锁模气缸将该需要使用的模具固定，即可自动实现模具的更换，本发明可实现多模具自动换型实现了全自动更换模具，全程无人化操作，节省了人工，优化了线体工艺布局，减少了线体模具压机数量并且能同时满足不同型号模具的产品生产，极大的提高了模具的更换速度并提高生产效率。

Description

一种钣金线体自动换模具设备

技术领域

本发明涉及钣金工艺设备技术领域，具体涉及一种钣金线体自动换模具设备。

背景技术

钣金工艺是针对金属薄板(通常在6mm以下)的一种综合冷加工工艺，包括对金属薄板的剪、冲切、折、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。

钣金工件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环。

在钣金线体的冲压段，一般使用模具对钣金线体进行冲压成型，由于在钣金线体的相同位置具有较多的不同特征，对这些不同的特征进行冲压加工时，需要使用不同的模具，现有技术中，一般通过人工更换模具的方式实现对不同特征的加工，导致模具的更换效率低，进而使得钣金线体加工的自动化程度不足，影响生产效率和产品精度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种钣金线体自动换模具设备，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种钣金线体自动换模具设备，包括压力机、模具库、模具本体和驱动装置；

所述压力机包括机座、固接在机座上方的压机下架、固接在压机下架上的压机中架、固接在压机中架上的压机上架和固接在压机上架顶部的动力油缸；

所述模具库设置在压力机的右侧，模具库与压力机通过过渡架连接；

所述模具本体放置在模具库上；

所述压机上架的右侧固接有吊架，所述驱动装置固定安装在吊架的下方。

进一步地，所述动力油缸的底部固接有并紧螺母，所述并紧螺母滑动连接在压机上架内，并紧螺母上啮合有法兰，所述法兰的底部通过法兰压板连接有运动架，动力油缸左右两侧的压机上架内对称固接有导套，所述导套内滑动连接有导柱，所述导柱的底部通过导柱压板与运动架固接。

进一步地，右侧所述导柱的顶部固接有感应圈，感应圈右侧的压机上架的上表面还固接有信号支架，所述信号支架内上下固接有两个与感应圈对应的信号探头。

进一步地，所述驱动装置包括固接在吊架下表面右侧的伺服电动缸、设置在伺服电动缸内的驱动杆、固接在驱动杆头部的运动块和固接在运动块左侧的拨叉气缸，所述拨叉气缸的底部固接有连接板，所述连接板内前后对称固接有驱动插销，连接板的上表面对应驱动插销的位置固接有盖板。

进一步地，所述吊架的下表面固接有直线轨道副，所述运动块滑动连接在直线轨道副上。

进一步地，所述运动架正下方的压机中架上前后对称设有横向的油压升降举模辊道，各所述油压升降举模辊道内横向均匀滑动连接有托辊。

进一步地，所述油压升降举模辊道前后两侧的压机中架上均横向均匀转动连接有导向滚轮，所述过渡架的前后两侧也对称转动连接有导向滚轮。

进一步地，所述油压升降举模辊道左右两端的压机中架上均矩形布置有锁模油缸。

进一步地，所述模具本体纵向均匀放置在模具库上，模具本体的上表面前后设有成对的插销座，所述插销座与驱动插销对应设置，所述插销座在模具本体上横向均匀设有复数对。

本发明的有益效果是，使用时，待用的模具放置在模具库上，通过驱动装置将需要使用的模具输送到压力机的压机中架上，通过锁模气缸将该需要使用的模具固定，即可自动实现模具的更换，本发明可实现多模具自动换型实现了全自动更换模具，全程无人化操作，节省了人工，优化了线体工艺布局，减少了线体模具压机数量并且能同时满足不同型号模具的产品生产，极大的提高了模具的更换速度并提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种钣金线体自动换模具设备的结构示意图；

图2：图1所示A-A方向的剖视图；

图3：本发明所述驱动装置的结构示意图；

图4：本发明所述运动块与吊架的连接示意图；

图5：本发明所述拨叉气缸与驱动插销的连接示意图；

图6：本发明所述模具本体在压机中架上的结构示意图。

附图标记如下：

1-压力机，101-机座，102-压机下架，103-压机中架，104-压机上架，105-动力油缸，106-并紧螺母，107-法兰，108-法兰压板，109-运动架，110-导套，111-导柱，112-导柱压板，113-感应圈，114-信号支架，115-信号探头，2-模具库，201-过渡架，3-模具本体，301-油压升降举模辊道，302-托辊，303-导向滚轮，304-锁模油缸，305-插销座，4-驱动装置，401-吊架，402-伺服电动缸，403-驱动杆，404-运动块，405-拨叉气缸，406-连接板，407-驱动插销，408-盖板，409-直线轨道副。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种钣金线体自动换模具设备，包括压力机1、模具库2、模具本体3和驱动装置4；

压力机1包括机座101、固接在机座101上方的压机下架102、固接在压机下架102上的压机中架103、固接在压机中架103上的压机上架104和固接在压机上架104顶部的动力油缸105；

模具库2设置在压力机1的右侧，模具库2与压力机1通过过渡架201连接；

模具本体3放置在模具库2上；

压机上架104的右侧固接有吊架401，驱动装置4固定安装在吊架401的下方。

优选的，动力油缸105的底部固接有并紧螺母106，并紧螺母106滑动连接在压机上架104内，并紧螺母106上啮合有法兰107，法兰107的底部通过法兰压板108连接有运动架109，动力油缸105左右两侧的压机上架104内对称固接有导套110，导套110内滑动连接有导柱111，导柱111的底部通过导柱压板112与运动架109固接。

优选的，右侧导柱111的顶部固接有感应圈113，感应圈113右侧的压机上架104的上表面还固接有信号支架114，信号支架114内上下固接有两个与感应圈113对应的信号探头115。

优选的，驱动装置4包括固接在吊架401下表面右侧的伺服电动缸402、设置在伺服电动缸402内的驱动杆403、固接在驱动杆403头部的运动块404和固接在运动块404左侧的拨叉气缸405，拨叉气缸405的底部固接有连接板406，连接板406内前后对称固接有驱动插销407，连接板406的上表面对应驱动插销407的位置固接有盖板408。

优选的，吊架401的下表面固接有直线轨道副409，运动块404滑动连接在直线轨道副409上。

优选的，运动架109正下方的压机中架103上前后对称设有横向的油压升降举模辊道301，各油压升降举模辊道301内横向均匀滑动连接有托辊302。

优选的，油压升降举模辊道301前后两侧的压机中架103上均横向均匀转动连接有导向滚轮303，过渡架201的前后两侧也对称转动连接有导向滚轮303。

优选的，油压升降举模辊道301左右两端的压机中架103上均矩形布置有锁模油缸304。

优选的，模具本体3纵向均匀放置在模具库2上，模具本体3的上表面前后设有成对的插销座305，插销座305与驱动插销407对应设置，插销座305在模具本体3上横向均匀设有复数对。

本发明的一个具体实施方式为：

使用时，待用的模具本体3纵向均匀放置在模具库2上，需要进行模具本体3的更换，将需要使用的模具本体3调整到过渡架201的位置，然后伺服电动缸402通过驱动杆403带动运动块404和拨叉气缸405向右运动，使得驱动插销407对准需要使用的模具本体3最左侧的一对插销座305，拨叉气缸405驱动连接板406和驱动插销407下降，使得驱动插销407插入对准的插销座305中，然后驱动杆403伸长，使得模具本体3向左移动，伺服电动缸402的行程长度一般设置为模具本体3需要移动距离的1/3，因此，在移动一段距离之后，驱动插销407拔出插销座305，然后伺服电动缸402通过驱动杆403带动运动块404和拨叉气缸405向右运动，使得驱动插销407对准需要使用的模具本体3最中间的一对插销座305，拨叉气缸405驱动连接板406和驱动插销407下降，使得驱动插销407插入对准的插销座305中，然后驱动杆403伸长，使得模具本体3向左移动，如此往复三次，即可将模具本体3移动到运动架109的正下方。

在更换模具本体3之前，首先通过驱动装置4将需要更换下来的模具本体3移动到模具库2上。

通过导向滚轮303的设置，可以对模具本体3的运行方向进行导向和限位。

通过托辊302的设置，可以对模具本体3进行托举，从而减少模具本体3进出时的摩擦阻力。

模具本体3完全进入到压力机1中时(即模具本体3位于运动架109的正下方)，油压升降举模辊道301内的托辊302下降，从而锁模油缸304动作压紧模具本体3，如此，即可完成模具本体3的更换。

在钣金的过程中，动力油缸105驱动运动架109下降，从而进行钣金加工，通过并紧螺母106的设置，可以对法兰107和位置进行调节和固定，通过法兰107将动力油缸105的压力传导到运动架109上，导柱111在导套110中的滑动，对动力油缸105的动作进行导向，通过运动架109进行动力油缸105的压力平衡。

在钣金的过程中，感应线圈运动到不同的信号探头115位置时，可以对运动架109的上下位置进行感应，提高加工的准确度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：包括压力机(1)、模具库(2)、模具本体(3)和驱动装置(4)；

所述压力机(1)包括机座(101)、固接在机座(101)上方的压机下架(102)、固接在压机下架(102)上的压机中架(103)、固接在压机中架(103)上的压机上架(104)和固接在压机上架(104)顶部的动力油缸(105)；

所述模具库(2)设置在压力机(1)的右侧，模具库(2)与压力机(1)通过过渡架(201)连接；

所述模具本体(3)放置在模具库(2)上；

所述压机上架(104)的右侧固接有吊架(401)，所述驱动装置(4)固定安装在吊架(401)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：所述动力油缸(105)的底部固接有并紧螺母(106)，所述并紧螺母(106)滑动连接在压机上架(104)内，并紧螺母(106)上啮合有法兰(107)，所述法兰(107)的底部通过法兰压板(108)连接有运动架(109)，动力油缸(105)左右两侧的压机上架(104)内对称固接有导套(110)，所述导套(110)内滑动连接有导柱(111)，所述导柱(111)的底部通过导柱压板(112)与运动架(109)固接。

3.根据权利要求2所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：右侧所述导柱(111)的顶部固接有感应圈(113)，感应圈(113)右侧的压机上架(104)的上表面还固接有信号支架(114)，所述信号支架(114)内上下固接有两个与感应圈(113)对应的信号探头(115)。

4.根据权利要求3所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：所述驱动装置(4)包括固接在吊架(401)下表面右侧的伺服电动缸(402)、设置在伺服电动缸(402)内的驱动杆(403)、固接在驱动杆(403)头部的运动块(404)和固接在运动块(404)左侧的拨叉气缸(405)，所述拨叉气缸(405)的底部固接有连接板(406)，所述连接板(406)内前后对称固接有驱动插销(407)，连接板(406)的上表面对应驱动插销(407)的位置固接有盖板(408)。

5.根据权利要求4所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：所述吊架(401)的下表面固接有直线轨道副(409)，所述运动块(404)滑动连接在直线轨道副(409)上。

6.根据权利要求5所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：所述运动架(109)正下方的压机中架(103)上前后对称设有横向的油压升降举模辊道(301)，各所述油压升降举模辊道(301)内横向均匀滑动连接有托辊(302)。

7.根据权利要求6所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：所述油压升降举模辊道(301)前后两侧的压机中架(103)上均横向均匀转动连接有导向滚轮(303)，所述过渡架(201)的前后两侧也对称转动连接有导向滚轮(303)。

8.根据权利要求7所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：所述油压升降举模辊道(301)左右两端的压机中架(103)上均矩形布置有锁模油缸(304)。

9.根据权利要求8所述的一种钣金线体自动换模具设备，其特征在于：所述模具本体(3)纵向均匀放置在模具库(2)上，模具本体(3)的上表面前后设有成对的插销座(305)，所述插销座(305)与驱动插销(407)对应设置，所述插销座(305)在模具本体(3)上横向均匀设有复数对。

Images