CN215885442U - 一种海绵夹取贴合机构 - Google Patents

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张勇
金建平
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Abstract

本实用新型公开了一种海绵夹取贴合机构。该机构包括一个机械手连接头,所述机械手连接头的底端与一块竖直的安装板相连接,所述安装板上安装有行程可调气缸、海绵夹取结构和滑台气缸,所述行程可调气缸的底端与所述海绵夹取结构相连接,所述滑台气缸的底端安装有一个海绵压件,所述海绵压件的一端伸入到所述海绵夹取结构中。本实用新型中的海绵夹取贴合机构能够自动将海绵夹取并贴合到其他零件上,不仅节省了人力和时间,提高了加工的效率,还保证了加工的稳定性,降低了产品生产的不良率。

Description

一种海绵夹取贴合机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,特别涉及一种海绵夹取贴合机构。
背景技术
在一些机械产品的加工过程中,需要向零件上贴合海绵,而海绵不同于一般的硬度较高的零件,不方便使用常规机械手等进行夹取转帖,所以一般都是使用人工的方法进行贴合,不仅会耗费大量的人力和时间,降低了加工的效率,并且贴合效果受到工人熟练度影响,从而降低了加工的稳定性,难以保证产品的质量。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种海绵夹取贴合机构。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种海绵夹取贴合机构,包括一个机械手连接头,所述机械手连接头的底端与一块竖直的安装板相连接,所述安装板上安装有行程可调气缸、海绵夹取结构和滑台气缸,所述行程可调气缸的底端与所述海绵夹取结构相连接,所述滑台气缸的底端安装有一个海绵压件,所述海绵压件的一端伸入到所述海绵夹取结构中。
本实用新型中的海绵夹取贴合机构能够自动将海绵夹取并贴合到其他零件上,不仅节省了人力和时间,提高了加工的效率,还保证了加工的稳定性,降低了产品生产的不良率。
在一些实施方式中,所述行程可调气缸通过一块垫板安装在所述安装板上。由此,设置垫板能够进一步降低机械手连接头运动等情况对行程可调气缸的影响。
在一些实施方式中,所述海绵夹取结构包括一个下连接块、一个移动夹块和一个固定夹块,其中,所述下连接块的顶部与所述行程可调气缸相连接,底部与所述移动夹块的顶部相对设置,所述移动夹块的底部与所述固定夹块相对设置。由此,设置了海绵夹取结构的主要结构,其用于对海绵产品进行夹取,
在一些实施方式中,所述行程可调气缸的底部安装有一个上连接块,所述上连接块与所述下连接块的顶部相连接。由此,设置了行程可调气缸与海绵夹取结构的具体连接方式。
在一些实施方式中,所述下连接块的底部与所述移动夹块的顶部的相对面上均设有斜面。由此,下连接块运动能够通过相对的斜面压迫移动夹块平移。
在一些实施方式中,所述安装板上安装有一个上限位块,所述下连接块穿过所述上限位块。由此,上限位块能够对下连接块的运动范围进行限制,不影响其上下运动。
在一些实施方式中,所述安装板上安装有一个下限位块,所述移动夹块与所述固定夹块均穿过所述下限位块。由此,下限位块能够对移动夹块的运动范围进行限制。
在一些实施方式中,所述海绵压件的一端伸入到所述移动夹块和所述固定夹块之间。由此,设置了海绵压件伸入到海绵夹取结构中的具体方式与结构。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种海绵夹取贴合机构的结构示意图;
图2为图1所示行程可调气缸的结构示意图;
图3为图1所示安装板和海绵夹取结构的结构示意图;
图4为图3所示海绵夹取结构的结构示意图。
图中:机械手连接头1,安装板2,行程可调气缸3,海绵夹取结构4,滑台气缸5,海绵压件6,上限位块21,下限位块22,垫板31,上连接块32,下连接块41,移动夹块42,固定夹块43,斜面44。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种海绵夹取贴合机构的结构,图2显示了图1中的行程可调气缸的结构,图3显示了图1中的安装板和海绵夹取结构的结构,图4显示了图3中的海绵夹取结构的结构。如图1-4所示,该机构主要包括一个机械手连接头1、一块竖直的安装板2、一个行程可调气缸3、一个海绵夹取结构4、一个滑台气缸5以及一个海绵压件6。其中,机械手连接头1的顶端用于连接机械手,底端则与安装板2的顶部相连接,而行程可调气缸3、海绵夹取结构4、滑台气缸5和海绵压件6均直接或者间接安装在安装板2上。
安装板2的上部侧面安装有一块竖直的垫板31,行程可调气缸3固定安装在垫板31上。其中,行程可调气缸3的活塞杆位于其底端,并且能够在竖直方向上进行伸缩。
海绵夹取结构4包括一个下连接块41、一个移动夹块42和一个固定夹块43。其中,下连接块41位于最上方,并且其顶部与行程可调气缸3相连接;移动夹块42和固定夹块43均位于下连接块41的下方,而固定夹块43较短,其与移动夹块42的底部相对设置,共同形成一个夹取结构4。
优选的,在行程可调气缸3的底部的活塞杆上安装有一个上连接块32,上连接块32与下连接块41的顶部相连接,则行程可调气缸3运作能够使与其相连接的下连接块41在竖直方向上进行运动。
优选的,安装板2上安装有一个上限位块21,下连接块41穿过上限位块21,该上限位块21能够对下连接块41的运动范围进行限制,避免其进行左右移动等,同时不影响其上下运动。
下连接块41的底部与移动夹块42的顶部相对设置,其中,在下连接块41的底部与移动夹块42的顶部的相对面上均设有斜面44,两个斜面44相对设置。则下连接块41在向下移动时,其底部的斜面44压迫移动夹块42顶部的斜面44,会对移动夹块42在水平方向上进行推动,使其远离固定夹块43,则两者形成的夹取结构4打开。
优选的,安装板2上安装有一个下限位块22,移动夹块42与固定夹块43均穿过下限位块22。其中,下限位块22能够对移动夹块42的运动范围进行限制,避免移动夹块42与固定夹块43距离过远,而移动夹块42受压迫运动时,下限位块22也会受其压迫,而当下连接块41上移时,下限位块22会使移动夹块42反向移动归位,则移动夹块42与固定夹块43形成的夹取结构4开始闭合。
滑台气缸5安装在安装板2上,并且与行程可调气缸3并不位于安装板2的同一个侧面上,而在滑台气缸5的底端安装有海绵压件6,滑台气缸5运作能够带动海绵压件6向下进行运动。其中,海绵压件6成竖直的长条形板状,其一端伸入到海绵夹取结构4的伸入到移动夹块42和固定夹块43之间。
在使用该机构对海绵进行夹取贴合时,将该机构安装在机械手上,并使用机械手移动到待夹取的海绵的上方;然后,行程可调气缸3运作伸出使下连接块41向移动,进而使移动夹块42水平移动并与固定夹块43进行远离和靠近,从而对海绵进行夹取,则此时海绵位于海绵压件6端部的下方;再然后,使用机械手将该机构移动到待贴合的产品的上方,滑台气缸5运作使海绵压件6向下运动,从而将海绵贴合到产品上;最后,行程可调气缸3运作缩回,同时机械手移动,继续进行下一次对海绵进行夹取贴合的工作。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:包括一个机械手连接头(1),所述机械手连接头(1)的底端与一块竖直的安装板(2)相连接,所述安装板(2)上安装有行程可调气缸(3)、海绵夹取结构(4)和滑台气缸(5),所述行程可调气缸(3)的底端与所述海绵夹取结构(4)相连接,所述滑台气缸(5)的底端安装有一个海绵压件(6),所述海绵压件(6)的一端伸入到所述海绵夹取结构(4)中。
2.根据权利要求1所述的一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:所述行程可调气缸(3)通过一块垫板(31)安装在所述安装板(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:所述海绵夹取结构(4)包括一个下连接块(41)、一个移动夹块(42)和一个固定夹块(43),其中,所述下连接块(41)的顶部与所述行程可调气缸(3)相连接,底部与所述移动夹块(42)的顶部相对设置,所述移动夹块(42)的底部与所述固定夹块(43)相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:所述行程可调气缸(3)的底部安装有一个上连接块(32),所述上连接块(32)与所述下连接块(41)的顶部相连接。
5.根据权利要求3所述的一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:所述下连接块(41)的底部与所述移动夹块(42)的顶部的相对面上均设有斜面(44)。
6.根据权利要求3所述的一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:所述安装板(2)上安装有一个上限位块(21),所述下连接块(41)穿过所述上限位块(21)。
7.根据权利要求3所述的一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:所述安装板(2)上安装有一个下限位块(22),所述移动夹块(42)与所述固定夹块(43)均穿过所述下限位块(22)。
8.根据权利要求3所述的一种海绵夹取贴合机构,其特征在于:所述海绵压件(6)的一端伸入到所述移动夹块(42)和所述固定夹块(43)之间。
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