CN114902972B - 一种智能大小鼠尾部标号仪 - Google Patents

Abstract

一种智能大小鼠尾部标号仪，涉及生物相关产业技术领域，包括控制器、电源模块、工作台、升降板、固定板、支撑架及标号机构，工作台上表面设有升降板，升降板上表面设有固定板，固定板包括用以固定实验动物身体的第一固定板及用以固定实验动物尾巴的第二固定板，固定板与升降板上表面可拆卸固定连接，在第二固定板的上端设有通孔，在通孔上方设有标号机构，标号机构通过支撑架安装于工作台的上表面，标号机构底端设有钢印，当标号机构启动时，钢印穿过通孔在尾巴上进行标号；控制器与电源模块电性连接，并配置为对标号机构的动作进行控制。本发明可极大的减轻实验人员的工作量，提高实验动物尾巴标号的工作效率，并可显著改善标号效果。

Description

一种智能大小鼠尾部标号仪

技术领域

本发明涉及生物相关产业技术领域，具体涉及一种智能大小鼠尾部标号仪。

背景技术

在动物实验中，对动物进行编号是保证实验顺利进行必要步骤。稳定、清晰、快速、能长时间保存的标号方法不仅保证了每只实验动物的辨认性，而且减少了实验人员的工作量，也避免了多次编号对动物行为产生的影响。

目前常用的标记法主要分为两种，一种是在动物所居住的笼盒上进行标记，这种标记法只适用于单笼饲养的动物，效率较低；另一种是直接在动物身体上进行标识，这种方法主要包括：染色标记、剪孔、烙印、耳标、尾部刺青等。染色标记法通常是指用特殊的染料或者记号笔在动物的皮毛或尾部进行标记，这种标记方法虽然操作简便，但是只适用于短期的动物实验，因为动物的理毛、舔毛行为以及与垫料、笼壁的摩擦会使标记模糊甚至消失，且标记易被动物皮毛遮盖，不利于实验人员辨认。此外，这种标号方法标记的动物数量太少，且不适用于C57BL等被毛为黑色的种属。剪孔、烙印、耳标，尾部刺青虽然能长时间进行标记，但对动物创伤较大，不符合动物福利要求。并且这些方法十分耗费时间，效率低下，在操作过程中还易导致实验人员被抓伤、咬伤。现有的设备不仅操作繁琐，移动不便，且部分还需要使用束缚装置对动物进行束缚，效率低下。另外，随着动物年龄的增长、或者动物之间的打斗、标记伤口的愈合、动物的啃咬都会导致标记模糊、消失。综上所述，以上标记法不仅在操作上有着诸多不便，易对实验人员以及实验动物产生伤害，并且动物编号难以长时间保存，存在着编号信息易丢失的问题。

综上所述，现有的各种实验动物编号方法都存在一定的弊端，且操作繁琐，耗时较久，标记效率不高，适用范围不广，并且当前并无可克服此缺陷的技术或装置，能够进行稳定、清晰、快速、伤害小、长时间保存的标号。基于此，我们设计了一种智能大小鼠尾部标号仪。

发明内容

本发明提供了一种智能大小鼠尾部标号仪，目的是解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能大小鼠尾部标号仪，包括控制器、电源模块、工作台、升降板、固定板、支撑架及标号机构，所述的工作台上表面设有升降板，所述的升降板上表面设有固定板，所述的固定板包括用以固定实验动物身体的第一固定板及用以固定实验动物尾巴的第二固定板，所述的固定板与升降板上表面可拆卸固定连接，在第二固定板的上端设有通孔，在通孔上方设有标号机构，所述的标号机构通过支撑架安装于工作台的上表面，所述的标号机构底端设有钢印，当标号机构启动时，钢印穿过通孔在尾巴上进行标号；所述的控制器与电源模块电性连接，并配置为对标号机构的动作进行控制。

优选的，所述的支撑架包括沿纵向固定设于工作台上表面的立板以及沿横向固定设于立板顶端的横板，所述的横板的下表面设有多组标号机构，第二固定板与任一组标号机构底端的相对处均设有通孔；所述的第一固定板及第二固定板均为弧形结构，在弧形结构的侧端分别一体成型有翼板，翼板底端设有多个由磁性金属材料制成的固定销，在升降板的上表面与固定销对应设有多个定位孔，所述的定位孔底部设有电磁铁，所述的固定销插入定位孔后，通过电磁铁锁定；所述的第一固定板及第二固定板的内表面均设有弹性橡胶层，所述的控制器通过导线与电磁铁电性连接。

优选的，所述的标号机构包括直线滑轨、第一固定块、第二固定块、第一步进电机、第一丝杠、第一滑块、压力气仓、空气压缩机及标号组件，所述的直线滑轨的走向与第二固定板的走向垂直，且直线滑轨与横板下表面固定连接，所述的直线滑轨的两端分别固定设有第一固定块和第二固定块，在横板位于第一固定块外侧的下表面固定设有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴可转动的穿过第一固定块、并与第一丝杠的一端固定连接，所述的第一丝杠的另一端与第二固定块转动连接，所述的第一滑块内嵌有螺母副，并通过螺母副与第一丝杠螺接，所述的第一滑块的上端与直线滑轨滑动连接，在第一步进电机的带动下，第一滑块沿第一丝杠前后移动；所述的第一滑块底端固定连接有压力气仓，所述的压力气仓的一端设有进气管，所述的进气管上设有第一电磁阀，所述的压力气仓的底端沿前后方向排列设有若干出气管，所述的出气管内的上部设有第二电磁阀，出气管的下部侧壁上设有泄压管，所述的泄压管内设有第三电磁阀，所述的出气管的底端连接有标号组件，所述的标号组件底部设有钢印，同一组标号机构的若干钢印底部依次刻有0-9共10个阿拉伯数字的凸模或者刻有A-Z26个英文字母的凸模，且每个钢印对应1个阿拉伯数字或1个英文字母；所述的进气管通过软管与空气压缩机的输出端连接，所述的空气压缩机固定设于横板的上表面；所述的第一步进电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及空气压缩机分别通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述的标号组件包括导向管，所述的导向管的上端与出气管的底端固定连接，所述的导向管内通过弹性限位机构安装有标号杆，所述的弹性限位机构包括设于导向管内上部的活塞、设于活塞下方的滑块，所述的滑块与活塞的相对端的中部之间通过连杆固定连接，所述的滑块与导向管内表面滑动连接，所述的滑块下方的导向管内表面还固定设有环形固定块，所述的环形固定块的外表面与导向管的内表面固定连接，在环形固定块与滑块的相对面之间还同轴固定连接有复位弹簧，所述的滑块的下表面的中心处还设有螺纹盲孔，所述的标号杆的上端设有螺柱，并通过螺柱与螺纹盲孔螺接，所述的标号杆的底端沿复位弹簧的轴线贯穿环形固定块的中心孔，并延伸至导向管内的底部，所述的标号杆的底端连接有钢印组件，在导向管位于环形固定块下方的内表面还设有碳纤维电热层，所述的碳纤维电热层通过导线与控制器电性连接；所述的活塞与滑块之间所在的导向管内表面还同轴固定连接有环形限位块，所述的连杆贯穿环形限位块的中心孔，所述的环形限位块用以限定标号杆向下最大的伸长距离，在此伸长距离下，钢印组件穿过通孔完成标号动作。

优选的，所述的钢印组件包括圆柱形的壳体、固定设于壳体底端的钢印、固定设于壳体顶端的墨水仓，所述的墨水仓为圆环形的柱体结构，所述的标号杆的底端贯穿墨水仓的中心孔并进入到壳体内，在壳体内的标号杆外表面还同轴固定设有环形导向限位板，所述的环形导向限位板与壳体的上端内表面配合使用；在标号杆外表面的底端同轴固定设有环形压板，在环形压板下方所在的壳体内设有海绵层，所述的墨水仓的上端面设有第一进液孔、壳体的上端面设有贯通壳体内部及墨水仓的第二进液孔，所述的环形导向限位板的侧表面与壳体内表面滑动连接，在环形导向限位板上均匀分布有漏液孔；所述的环形压板上均匀分布有若干第一出液孔，所述的壳体底部设有贯通钢印文字部分的下表面的第二出液孔；所述的壳体的内腔为立方体形结构，所述的第二进液孔与漏液孔交错设置，所述的标号杆外表面与壳体顶端密封滑动连接。

优选的，所述的升降板的下表面四角处分别设有电动缸，所述的电动缸的固定端与工作台上表面固定连接，伸缩端与升降板的下表面固定连接，在立板的内表面还设有用于限定升降板上表面上升高度的定位块，所述的电动缸通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述的升降板上表面还沿左右方向设有直线滑槽，在直线滑槽的一端嵌设有第二步进电机，直线滑槽内滑动连接有第二滑块，所述的第二滑块内嵌设有螺母，所述的直线滑槽内还设有第二丝杠，在直线滑槽远离第二步进电机的一端设有轴承座，所述的第二步进电机的输出轴端部与第二丝杠的一端固定连接，第二丝杠的另一端与设于轴承座内的轴承连接，所述的第二丝杠与螺母螺接，当第二步进电机转动时，可带动第二滑块沿第二丝杠左右移动，在第二滑块的顶端还分别卡接有墨水盒和清洗盒；所述的第二步进电机通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述的控制器固定设于立板的外表面，在横板的前端面还设有人机交互装置，所述的人机交互装置通过导线与控制器电性连接，所述的工作台上表面还设有收纳盒。

本发明一种智能大小鼠尾部标号仪的有益效果为：

本发明可极大的减轻实验人员的工作量，提高实验动物尾巴标号的工作效率，并可显著改善标号效果。通过自动化的设计，可使标号操作按照设定程序自动化进行，实验人员仅需将实验动物固定在设定位置即可，避免了与动物过多接触导致的伤害事件。同时，本发明可以实现各种类型文字符号的标记，对动物实验提供了很大的便利。

附图说明

图1：本发明的正面结构示意图；

图2：本发明的俯视结构示意图；

图3、本发明A-A向的剖视结构图；

图4、本发明升降板的俯视结构示意图；

图5、本发明第二固定板的截面图；

图6、本发明B处的局部结构放大图；

图7、本发明导向管的剖视结构示意图；

图8、本发明标号杆的正视结构示意图；

图9、本发明C处的局部结构放大图；

图10、本发明D-D向的剖视结构图；

图11、本发明钢印的仰视图(以数字3为例)；

1、工作台；2、立板；3、横板；4、支撑柱；5、控制器；6、空气压缩机；7、人机交互装置；8、第二固定块；9、压力气仓；10、第一固定板；11、身体；12、第二固定板；12-1、第二弧形结构；12-2、第二翼板；13、通孔；14、尾巴；15、定位孔；16、电磁铁；17、固定销；18、电动缸；19、收纳盒；20、升降板；21、定位块；22、第二步进电机；23、第二丝杠；24、直线滑槽；25、第一步进电机；26、第一固定块；27、第一丝杠；28、直线滑轨；29、第一滑块；30、进气管；31、第一电磁阀；32、清洗盒(带盖子)；33、轴承座；34、出气管；35、导向管；36、第二电磁阀；37、泄压管；38、第三电磁阀；39、活塞；40、连杆；41、环形限位块；42、滑块；43、环形固定块；44、复位弹簧；45、标号杆；46、走线孔；47、螺纹盲孔；48、螺柱；49、碳纤维电热层；50、墨水仓；51、壳体；52、钢印；53、环形导向限位板；54、漏液孔；55、环形压板；56、第一出液孔；57、海绵层；58、第二出液孔；59、第二进液孔；60、第一进液孔；61、墨水盒(带盖子)；62、弹性橡胶层；63、文字。

具体实施方式

实施例1、

一种智能大小鼠尾部标号仪，如图1-11所示，包括控制器5、电源模块(图中未画出)、工作台1、升降板20、固定板、支撑架及标号机构，所述的工作台1上表面设有升降板20，所述的升降板20上表面设有固定板，所述的固定板包括用以固定实验动物身体11的第一固定板10及用以固定实验动物尾巴14的第二固定板12，所述的固定板与升降板上表面可拆卸固定连接，在第二固定板的上端设有通孔13，在通孔13上方设有标号机构，所述的标号机构通过支撑架安装于工作台1的上表面，所述的标号机构底端设有钢印52，当标号机构启动时，钢印52穿过通孔13在尾巴14上进行标号；所述的控制器与电源模块电性连接，并配置为对标号机构的动作进行控制。

实施例2、

如图1-11所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：

所述的支撑架包括沿纵向固定设于工作台上表面的立板2以及沿横向固定设于立板2顶端的横板3，所述的横板3的下表面设有多组标号机构，第二固定板与任一组标号机构底端的相对处均设有通孔13；所述的第一固定板及第二固定板均为弧形结构，在弧形结构的侧端分别一体成型有翼板，翼板底端设有多个由磁性金属材料制成的固定销17，在升降板20的上表面与固定销对应设有多个定位孔15，所述的定位孔15底部设有电磁铁16，所述的固定销插入定位孔后，通过电磁铁锁定；所述的第一固定板及第二固定板的内表面均设有弹性橡胶层62，所述的控制器通过导线与电磁铁电性连接。

实施例3、

如图1-11所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：

所述的标号机构包括直线滑轨28、第一固定块26、第二固定块8、第一步进电机25、第一丝杠27、第一滑块29、压力气仓9、空气压缩机6及标号组件，所述的直线滑轨28的走向与第二固定板的走向垂直，且直线滑轨28与横板下表面固定连接，所述的直线滑轨28的两端分别固定设有第一固定块26和第二固定块8，在横板位于第一固定块26外侧的下表面固定设有第一步进电机25，所述的第一步进电机的输出轴可转动的穿过第一固定块26、并与第一丝杠27的一端固定连接，所述的第一丝杠的另一端与第二固定块8转动连接，所述的第一滑块29内嵌有螺母副，并通过螺母副与第一丝杠螺接，所述的第一滑块的上端与直线滑轨28滑动连接，在第一步进电机的带动下，第一滑块沿第一丝杠前后移动；所述的第一滑块底端固定连接有压力气仓9，所述的压力气仓9的一端设有进气管30，所述的进气管30上设有第一电磁阀31，所述的压力气仓9的底端沿前后方向排列设有若干出气管34，所述的出气管34内的上部设有第二电磁阀36，出气管34的下部侧壁上设有泄压管37，所述的泄压管37内设有第三电磁阀38，所述的出气管34的底端连接有标号组件，所述的标号组件底部设有钢印52，同一组标号机构的若干钢印52底部依次刻有0-9共10个阿拉伯数字的凸模或者刻有A-Z26个英文字母的凸模，且每个钢印对应1个阿拉伯数字或1个英文字母；所述的进气管30通过软管(图中未画出)与空气压缩机6的输出端连接，所述的空气压缩机6固定设于横板的上表面；所述的第一步进电机25、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及空气压缩机6分别通过导线与控制器电性连接；

所述的标号组件包括导向管35，所述的导向管35的上端与出气管34底端固定连接，所述的导向管35内通过弹性限位机构安装有标号杆45，所述的弹性限位机构包括设于导向管35内上部的活塞39、设于活塞39下方的滑块42，所述的滑块42与活塞39的相对端的中部之间通过连杆40固定连接，所述的滑块42与导向管内表面滑动连接，所述的滑块42下方的导向管内表面还固定设有环形固定块43，所述的环形固定块43的外表面与导向管35的内表面固定连接，在环形固定块43与滑块42的相对面之间还同轴固定连接有复位弹簧44，所述的滑块42的下表面的中心处还设有螺纹盲孔47，所述的标号杆45的上端设有螺柱48，并通过螺柱48与螺纹盲孔47螺接，所述的标号杆45的底端沿复位弹簧44的轴线贯穿环形固定块43的中心孔，并延伸至导向管内的底部，所述的标号杆45的底端连接有钢印组件，在导向管位于环形固定块43下方的内表面还设有碳纤维电热层49，所述的碳纤维电热层49通过导线与控制器电性连接；所述的活塞39与滑块42之间所在的导向管内表面还同轴固定连接有环形限位块41，所述的连杆40贯穿环形限位块41的中心孔，所述的环形限位块41用以限定标号杆向下最大的伸长距离，在此伸长距离下，钢印组件穿过通孔13完成标号动作；

所述的钢印组件包括圆柱形的壳体51、固定设于壳体51底端的钢印52、固定设于壳体51顶端的墨水仓50，所述的墨水仓50为圆环形的柱体结构，所述的标号杆的底端贯穿墨水仓50的中心孔并进入到壳体51内，在壳体内的标号杆外表面还同轴固定设有环形导向限位板53，所述的环形导向限位板53与壳体51的上端内表面配合使用；在标号杆外表面的底端同轴固定设有环形压板55，在环形压板55下方所在的壳体内设有海绵层57，所述的墨水仓50的上端面设有第一进液孔60、壳体的上端面设有贯通壳体内部及墨水仓的第二进液孔59，所述的环形导向限位板53的侧表面与壳体内表面滑动连接，在环形导向限位板53上均匀分布有漏液孔54；所述的环形压板55上均匀分布有若干第一出液孔56，所述的壳体底部设有贯通钢印文字63部分的下表面的第二出液孔58；所述的壳体的内腔为立方体形结构，所述的第二进液孔59与漏液孔54交错设置，所述的标号杆外表面与壳体顶端密封滑动连接。

实施例4、

如图1-11所示，在以上实施例的基础上，本实施例进一步改进为：

所述的升降板20的下表面四角处分别设有电动缸18，所述的电动缸18的固定端与工作台上表面固定连接，伸缩端与升降板的下表面固定连接，在立板2的内表面还设有用于限定升降板上表面上升高度的定位块21，所述的电动缸18通过导线与控制器电性连接；

所述的升降板上表面还沿左右方向设有直线滑槽24，在直线滑槽24的一端嵌设有第二步进电机22，直线滑槽24内滑动连接有第二滑块(图中未标注)，所述的第二滑块内嵌设有螺母(图中未画出)，所述的直线滑槽内还设有第二丝杠23，在直线滑槽远离第二步进电机的一端设有轴承座33，所述的第二步进电机的输出轴端部与第二丝杠的一端固定连接，第二丝杠的另一端与设于轴承座33内的轴承连接，所述的第二丝杠与螺母螺接，当第二步进电机转动时，可带动第二滑块沿第二丝杠左右移动，在第二滑块的顶端还分别卡接有墨水盒61和清洗盒32；所述的第二步进电机通过导线与控制器电性连接；

所述的控制器固定设于立板的外表面，在横板的前端面还设有人机交互装置7，所述的人机交互装置7通过导线与控制器电性连接，所述的工作台上表面还设有收纳盒19。

本发明的工作原理：

本发明工作时，将大鼠或小鼠放置在升降板上，通过第一固定板将身体固定，第二固定板将尾巴固定，固定时，固定销插入对应的定位孔，当电磁铁通电后，由于设置了弹性橡胶层，可使相关部位被牢牢固定。

然后使升降板上升，直到升降板上表面与定位块相抵，则代表到达了标号所设定的高度。通过人机交互装置输入所需标记的号码，然后按启动按钮，在第一步进电机的带动下，各组标号机构对应的字母或数字的钢印被移动至第二固定板对应的通孔上方，然后启动空气压缩机，启动第一电磁阀，压力气仓内开始进入压力空气，当达到设定压力后(可在压力其仓内设置压力传感器以监控压力大小)即可关闭第一电磁阀；同时启动碳纤维电热层开始对钢印加热，在设定时间后，启动第二电磁阀，压力空气进入导向管并推动滑块下行，并最终带动钢印向下移动到最大距离，钢印穿过通孔压在尾巴上使尾巴上产生标记数字或字母符号，标记的同时墨水通过第二出液孔从文字下表面涌入尾巴的皮肤内，使标记符号清晰可见。在此过程中，通过加热的方式不但利于钢印顺利标记，还可以促进尾巴处的血液循环，促进墨水流动。

根据需要，可在不同的标号机构设定阿拉伯数字组或者英文字母组，比如标记符号的类型如A13这种形式，则可在最左侧的第一组标号机构的各个钢印上依次设置从A-Z的26个字母，当编号为B15时，即将带有文字B的钢印通过对应的第一步进电机移动至对应的第一个通孔上方，以此类推，第二组和第三组标号机构可设置为0-9共10个阿拉伯数字，以编号为B15为例，第二组标号机构在控制器的控制下通过第一步进电机将设有文字“1”的钢印移动至对应的通孔上方，而第三组标号机构则将设有文字“5”的钢印移动至对应的通孔上方，在标记时，三个钢印同时在压力空气的作用下压入通孔内，使标记动作一次性完成，减少实验动物的痛苦。

标记完成后，第三电磁阀打开，第二电磁阀关闭，在复位弹簧的作用下，钢印又收回到导向管内。

通过以上设置，本发明可实现快速高效的标号，可极大减轻实验人员的劳动量，提高标号效率和标号质量。

进一步的，在标号之前，实验人员可通过人机交互装置启动吸墨水模式，该吸墨水模式启动时，在第二步进电机的带动下，墨水盒被第二滑块移动至指定标号机构组的下方，然后需要进行标号的导向管内的钢印组件在压力空气作用下伸出导向管，进入到墨水盒内，墨水经由第一进液孔进入墨水仓并部分进入壳体内，经由漏液孔和第一出液孔浸润到海绵层内，当进行标号动作时，钢印被尾巴皮肤抵住，标号杆下移，壳体上端的第二进液孔被更大幅度敞开，更多的墨水开始从墨水仓内补充进入壳体内，而一部分的墨水则经由第一出液孔、第二出液孔浸润到尾巴的皮肤内，从而即完成了标记着色，又同时完成了壳体内墨水的补充。当标记完时，钢印组件随着标号杆回缩，壳体因重力相对标号杆下移，从而使环形导向限位板重新与壳体顶端贴近，使第二进液孔的流通量变小，由于第二进液孔和漏液孔是相互错开的，故可起到部分截流的作用。

本发明的墨水储存在墨水仓内，使用过后不必每次都清洗，下次依然可以继续使用，当需要清洗时，可通过人机交互装置启动清洗模式，将清洗盒通过第二步进电机移动到需清洗的标号机构下方，然后标号机构将所需清洗的钢印组件伸入清洗盒内，通过反复的浸泡，反复的伸缩实现对钢印组件的清洗。

Claims (1)

1.一种智能大小鼠尾部标号仪，其特征为：包括控制器、电源模块、工作台、升降板、固定板、支撑架及标号机构，所述的工作台上表面设有升降板，所述的升降板上表面设有固定板，所述的固定板包括用以固定实验动物身体的第一固定板及用以固定实验动物尾巴的第二固定板，所述的固定板与升降板上表面可拆卸固定连接，在第二固定板的上端设有通孔，在通孔上方设有标号机构，所述的标号机构通过支撑架安装于工作台的上表面，所述的标号机构底端设有钢印，当标号机构启动时，钢印穿过通孔在尾巴上进行标号；所述的控制器与电源模块电性连接，并配置为对标号机构的动作进行控制；

所述的支撑架包括沿纵向固定设于工作台上表面的立板以及沿横向固定设于立板顶端的横板，所述的横板的下表面设有多组标号机构，第二固定板与任一组标号机构底端的相对处均设有通孔；所述的第一固定板及第二固定板均为弧形结构，在弧形结构的侧端分别一体成型有翼板，翼板底端设有多个由磁性金属材料制成的固定销，在升降板的上表面与固定销对应设有多个定位孔，所述的定位孔底部设有电磁铁，所述的固定销插入定位孔后，通过电磁铁锁定；所述的第一固定板及第二固定板的内表面均设有弹性橡胶层，所述的控制器通过导线与电磁铁电性连接；

所述的标号机构包括直线滑轨、第一固定块、第二固定块、第一步进电机、第一丝杠、第一滑块、压力气仓、空气压缩机及标号组件，所述的直线滑轨的走向与第二固定板的走向垂直，且直线滑轨与横板下表面固定连接，所述的直线滑轨的两端分别固定设有第一固定块和第二固定块，在横板位于第一固定块外侧的下表面固定设有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴可转动的穿过第一固定块、并与第一丝杠的一端固定连接，所述的第一丝杠的另一端与第二固定块转动连接，所述的第一滑块内嵌有螺母副，并通过螺母副与第一丝杠螺接，所述的第一滑块的上端与直线滑轨滑动连接，在第一步进电机的带动下，第一滑块沿第一丝杠前后移动；所述的第一滑块底端固定连接有压力气仓，所述的压力气仓的一端设有进气管，所述的进气管上设有第一电磁阀，所述的压力气仓的底端沿前后方向排列设有若干出气管，所述的出气管内的上部设有第二电磁阀，出气管的下部侧壁上设有泄压管，所述的泄压管内设有第三电磁阀，所述的出气管的底端连接有标号组件，所述的标号组件底部设有钢印，同一组标号机构的若干钢印底部依次刻有0-9共10个阿拉伯数字的凸模或者刻有A-Z26个英文字母的凸模，且每个钢印对应1个阿拉伯数字或1个英文字母；所述的进气管通过软管与空气压缩机的输出端连接，所述的空气压缩机固定设于横板的上表面；所述的第一步进电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及空气压缩机分别通过导线与控制器电性连接；

所述的标号组件包括导向管，所述的导向管的上端与出气管的底端固定连接，所述的导向管内通过弹性限位机构安装有标号杆，所述的弹性限位机构包括设于导向管内上部的活塞、设于活塞下方的滑块，所述的滑块与活塞的相对端的中部之间通过连杆固定连接，所述的滑块与导向管内表面滑动连接，所述的滑块下方的导向管内表面还固定设有环形固定块，所述的环形固定块的外表面与导向管的内表面固定连接，在环形固定块与滑块的相对面之间还同轴固定连接有复位弹簧，所述的滑块的下表面的中心处还设有螺纹盲孔，所述的标号杆的上端设有螺柱，并通过螺柱与螺纹盲孔螺接，所述的标号杆的底端沿复位弹簧的轴线贯穿环形固定块的中心孔，并延伸至导向管内的底部，所述的标号杆的底端连接有钢印组件，在导向管位于环形固定块下方的内表面还设有碳纤维电热层，所述的碳纤维电热层通过导线与控制器电性连接；所述的活塞与滑块之间所在的导向管内表面还同轴固定连接有环形限位块，所述的连杆贯穿环形限位块的中心孔，所述的环形限位块用以限定标号杆向下最大的伸长距离，在此伸长距离下，钢印组件穿过通孔完成标号动作；

所述的钢印组件包括圆柱形的壳体、固定设于壳体底端的钢印、固定设于壳体顶端的墨水仓，所述的墨水仓为圆环形的柱体结构，所述的标号杆的底端贯穿墨水仓的中心孔并进入到壳体内，在壳体内的标号杆外表面还同轴固定设有环形导向限位板，所述的环形导向限位板与壳体的上端内表面配合使用；在标号杆外表面的底端同轴固定设有环形压板，在环形压板下方所在的壳体内设有海绵层，所述的墨水仓的上端面设有第一进液孔、壳体的上端面设有贯通壳体内部及墨水仓的第二进液孔，所述的环形导向限位板的侧表面与壳体内表面滑动连接，在环形导向限位板上均匀分布有漏液孔；所述的环形压板上均匀分布有若干第一出液孔，所述的壳体底部设有贯通钢印文字部分的下表面的第二出液孔；所述的壳体的内腔为立方体形结构，所述的第二进液孔与漏液孔交错设置，所述的标号杆外表面与壳体顶端密封滑动连接；

所述的升降板的下表面四角处分别设有电动缸，所述的电动缸的固定端与工作台上表面固定连接，伸缩端与升降板的下表面固定连接，在立板的内表面还设有用于限定升降板上表面上升高度的定位块，所述的电动缸通过导线与控制器电性连接；

所述的升降板上表面还沿左右方向设有直线滑槽，在直线滑槽的一端嵌设有第二步进电机，直线滑槽内滑动连接有第二滑块，所述的第二滑块内嵌设有螺母，所述的直线滑槽内还设有第二丝杠，在直线滑槽远离第二步进电机的一端设有轴承座，所述的第二步进电机的输出轴端部与第二丝杠的一端固定连接，第二丝杠的另一端与设于轴承座内的轴承连接，所述的第二丝杠与螺母螺接，当第二步进电机转动时，可带动第二滑块沿第二丝杠左右移动，在第二滑块的顶端还分别卡接有墨水盒和清洗盒；所述的第二步进电机通过导线与控制器电性连接；

所述的控制器固定设于立板的外表面，在横板的前端面还设有人机交互装置，所述的人机交互装置通过导线与控制器电性连接，所述的工作台上表面还设有收纳盒；

所述的压力气仓内设有用以监控压力大小的压力传感器，压力气仓内开始进入压力空气，当达到设定压力后关闭第一电磁阀；同时启动碳纤维电热层开始对钢印加热，在设定时间后，启动第二电磁阀，压力空气进入导向管并推动滑块下行，并最终带动钢印向下移动到最大距离，钢印穿过通孔压在尾巴上使尾巴上产生标记数字或字母符号；

在标号之前，实验人员通过人机交互装置启动吸墨水模式，该吸墨水模式启动时，在第二步进电机的带动下，墨水盒被第二滑块移动至指定标号机构组的下方，然后需要进行标号的导向管内的钢印组件在压力空气作用下伸出导向管，进入到墨水盒内，墨水经由第一进液孔进入墨水仓并部分进入壳体内，经由漏液孔和第一出液孔浸润到海绵层内，当进行标号动作时，钢印被尾巴皮肤抵住，标号杆下移，壳体上端的第二进液孔被更大幅度敞开，更多的墨水开始从墨水仓内补充进入壳体内，而一部分的墨水则经由第一出液孔、第二出液孔浸润到尾巴的皮肤内，从而即完成了标记着色，又同时完成了壳体内墨水的补充；当标记完时，钢印组件随着标号杆回缩，壳体因重力相对标号杆下移，从而使环形导向限位板重新与壳体顶端贴近，使第二进液孔的流通量变小，由于第二进液孔和漏液孔是相互错开的，故起到部分截流的作用。