CN105667920B - 自动贴平面标签机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动贴平面标签机，包括有机架、卷绕机构、工件支撑座、横向活动座、竖向活动座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；该机架具有一工作台，该工作台的表面横向依次设置有标签挂架、吸标签平台和工件置放架；该工件支撑座可上下活动地设置于工件置放架内；该横向活动座可横向来回活动地设置于工作台上；该竖向活动座可竖向来回活动地设置于横向活动座上，竖向活动座上设置有第一吸嘴和第二吸嘴。通过配合利用各个机构和吸嘴等部件，实现了将标签自动粘贴在工件的表面，并可自动将完成标签粘贴的工件移出，大大节约时间，提高作业效率，并杜绝标签多贴、贴错和标反等现象，有效提升产品品质，同时也降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及贴标签设备领域技术，尤其是指一种自动贴平面标签机。
背景技术
现在成品类产品，客户为了追塑产品的流水号，通常在产品上和胶袋上进行标签贴附，但是为了贴附标签客户要求在标签能贴到对应的尺寸位置上去，例如，左右侧离产品和胶袋多少位置，上下离胶袋多少位置，有了尺寸要求，标签贴附就变得困难，贴附的效率和质量都很难保证，所以很多工厂，为了保证胶袋贴标签后能进上产线能力，往往都是在线外事先人工将标签贴好、储存。不仅浪费了时间，还不能保证标签没有多贴、贴错和标反等现象。在客户要求加工成本低，用工短缺的大背景下，改善、减少储存、保证品质、提高作业效率，势在必行。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动贴平面标签机，其能有效解决现有之人工贴标签存在效率低、成本高并且不能保证粘贴质量的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种自动贴平面标签机，包括有机架、卷绕机构、工件支撑座、横向活动座、竖向活动座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；该机架具有一工作台，该工作台的表面横向依次设置有标签挂架、吸标签平台和工件置放架；该卷绕机构位于标签挂架的下方；该工件支撑座可上下活动地设置于工件置放架内；该横向活动座可横向来回活动地设置于工作台上；该竖向活动座可竖向来回活动地设置于横向活动座上，竖向活动座上设置有第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴横向分开排布并位于吸标签平台和工件置放架的上方；该第一驱动机构设置于机架上，第一驱动机构带动工件支撑座上下活动；该第二驱动机构设置于机架上，第二驱动机构带动横向活动座横向来回活动；该第三驱动机构设置于横向活动座上，第三驱动机构带动竖向活动座竖向来回活动。
作为一种优选方案，所述卷绕机构包括有卷绕轴和电机，卷绕轴水平纵向放置，该电机带动卷绕轴转动。
作为一种优选方案，所述工件置放架包括多个挡杆，每一挡杆均竖向固定于工作台的表面上，该多个挡杆围构形成用于放置工件的容置空间。
作为一种优选方案，针对每一挡杆均于工作台上设置有定位槽和多个调节安装孔，该多个调节安装孔分布在对应定位槽的侧旁，每一挡杆可调位置地定位在定位槽中并与对应的调节安装孔固定安装。
作为一种优选方案，所述竖向活动座包括有基板和两纵向板，该两纵向板分别固定于基板的两端并向前延伸，第一吸嘴和第二吸嘴分别固定在对应的纵向板上。
作为一种优选方案，所述纵向板上设置有多个用于固定吸嘴的条形通孔，每一个条形通孔横向延伸，多个条形通孔纵向间隔排布。
作为一种优选方案，所述第一驱动机构设置于工作台的底部，第一驱动机构包括有支杆、滑座、顶杆和电机，该支杆竖向固定于工作台的底面，该滑座可上下活动地设置于支杆上，该顶杆的上端与工件支撑座固定连接，顶杆的下端与滑座固定连接，该电机通过皮带带动滑座上下活动。
作为一种优选方案，所述第二驱动机构为气缸，该工作台上设置有横向导轨，该横向活动座沿横向导轨横向来回活动。
作为一种优选方案，所述第三驱动机构为气缸，第三驱动机构设置于横向活动座的顶部。
作为一种优选方案，所述横向活动座上设置有竖向导轨，该竖向活动座沿竖向导轨竖向来回活动。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合利用各个机构和吸嘴等部件，实现了将标签自动粘贴在工件的表面，并可自动将完成标签粘贴的工件移出，取代了传统之人工方式，从而大大节约时间，提高作业效率，并杜绝标签多贴、贴错和标反等现象，有效提升产品品质，同时也降低了人工成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是图1的局部放大示意图；
图3是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；
图4是图3的局部放大示意图；
图5是本发明之较佳实施例的截面示意图；
图6是图5的局部放大示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、工作台
12、标签挂架 13、吸标签平台
14、工件置放架 141、挡杆
15、横向导轨 101、容置空间
102、定位槽 103、调节安装孔
20、卷绕机构 21、卷绕轴
22、电机 31、工件支撑座
32、横向活动座 321、竖向导轨
33、竖向活动座 331、基板
332、纵向板 301、条形通孔
40、第一驱动机构 41、支杆
42、滑座 43、顶杆
44、电机 45、皮带
50、第二驱动机构 60、第三驱动机构
70、工件 81、第一吸嘴
82、第二吸嘴。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、卷绕机构20、工件支撑座31、横向活动座32、竖向活动座33、第一驱动机构40、第二驱动机构50和第三驱动机构60。
该机架10具有一工作台11，该工作台11的表面横向依次设置有标签挂架12、吸标签平台13和工件置放架14。在本实施例中，所述工件置放架14包括多个挡杆141，每一挡杆141均竖向固定于工作台11的表面上，该多个挡杆141围构形成用于放置工件70的容置空间101，针对每一挡杆141均于工作台11上设置有定位槽102和多个调节安装孔103，该多个调节安装孔103分布在对应定位槽102的侧旁，每一挡杆141可调位置地定位在定位槽102中并与对应的调节安装孔103固定安装，以使得工件置放架14适配不同尺寸规格的工件70。
该卷绕机构20位于标签挂架12的下方，该卷绕机构20用于对标签的剥离纸进行卷绕收集，具体而言，所述卷绕机构20包括有卷绕轴21和电机22，卷绕轴21水平纵向放置，该电机22带动卷绕轴21转动。
该工件支撑座31可上下活动地设置于工件置放架14内；该横向活动座32可横向来回活动地设置于工作台11上；该竖向活动座33可竖向来回活动地设置于横向活动座32上，竖向活动座33上设置有第一吸嘴81和第二吸嘴82，第一吸嘴81和第二吸嘴82横向分开排布并位于吸标签平台13和工件置放架14的上方，该第一吸嘴81用于将剥离标签，并将剥离下来的标签粘贴在工件70的表面上，该第二吸嘴82用于将完全贴标签的工件吸起并移走；在本实施例中，所述竖向活动座33包括有基板331和两纵向板332，该两纵向板332分别固定于基板331的两端并向前延伸，第一吸嘴81和第二吸嘴82分别固定在对应的纵向板332上，并且，在本实施例中，所述纵向板332上设置有多个用于固定吸嘴的条形通孔301，每一个条形通孔301横向延伸，多个条形通孔301纵向间隔排布，以此可根据实际需要调整第一吸嘴81和第二吸嘴82位置，以更好地吸取标签和工件70。
该第一驱动机构40设置于机架10上，第一驱动机构40带动工件支撑座31上下活动；具体而言，在本实施例中，所述第一驱动机构40设置于工作台11的底部，第一驱动机构40包括有支杆41、滑座42、顶杆43和电机44，该支杆41竖向固定于工作台11的底面，该滑座42可上下活动地设置于支杆41上，该顶杆43的上端与工件支撑座31固定连接，顶杆43的下端与滑座42固定连接，该电机44通过皮带45带动滑座42上下活动。
该第二驱动机构50设置于机架10上，第二驱动机构50带动横向活动座32横向来回活动；在本实施例中，所述第二驱动机构50为气缸，该工作台11上设置有横向导轨15，该横向活动座32沿横向导轨15横向来回活动。
该第三驱动机构60设置于横向活动座32上，第三驱动机构60带动竖向活动座33竖向来回活动。在本实施例中，所述第三驱动机构60为气缸，第三驱动机构60设置于横向活动座32的顶部，所述横向活动座32上设置有竖向导轨321，该竖向活动座33沿竖向导轨321竖向来回活动。
详述本实施例的工作过程如下：
工作时，首先将待贴标签的工件70（如包装胶袋等）堆叠放置在工件置放架14的容置空间101内，并将卷装的标签挂在标签挂架12，剥离纸绕经吸标签平台13后缠绕在卷绕机构20的卷绕轴21上；接着，配合横向活动座32和第二驱动机构50，使得第一吸嘴81移至吸标签平台13的正上方，该第二吸嘴82移至工件置放架14的正上方，然后，由第三驱动机构60带动竖向活动座33上下活动，第一吸嘴81吸气工作而将剥离纸上的一个标签吸起，同时，该卷绕机构20工作，使得下一个标签输送至吸标签平台13上，接着，由第二驱动机构50带动横向活动座32横向活动，使得第一吸嘴81移至工件置放架14的正上方，然后，由第三驱动机构60带动竖向活动座33向下活动，第一吸嘴81下压将标签贴合在工件70的表面上，接着，第一吸嘴81停止吸气工作，即可完成将标签贴合在工件70上，然后，各个机构复位，使得第一吸嘴81移至吸标签平台13的正上方，该第二吸嘴82移至工件置放架14的正上方；接着，进入下一个工作循环，在下一个工作循环中，当第一吸嘴81将下一个标签吸起时，该第二吸嘴82也将之前完全贴标签的工件70吸起，当第一吸嘴81横向移动时，该第二吸嘴82亦横向移动，将之前完成贴标签的工件70移出，当第一吸嘴81将标签贴到下一个工件70时，该第二吸嘴82将之前完成贴标签的工件70放下，如此，按照上述动作不断地循环，即可不断地对工件70进行贴标签工作，并且，每移走一个完成贴标签作业的工件70时，该第一驱动机构40带动工件支撑座31向上移动一个位置，使得每次位于最顶部的工件始终能够被吸嘴够得着。
本发明的设计重点在于：通过配合利用各个机构和吸嘴等部件，实现了将标签自动粘贴在工件的表面，并可自动将完成标签粘贴的工件移出，取代了传统之人工方式，从而大大节约时间，提高作业效率，并杜绝标签多贴、贴错和标反等现象，有效提升产品品质，同时也降低了人工成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动贴平面标签机，其特征在于：包括有机架、卷绕机构、工件支撑座、横向活动座、竖向活动座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；该机架具有一工作台，该工作台的表面横向依次设置有标签挂架、吸标签平台和工件置放架；该卷绕机构位于标签挂架的下方；该工件支撑座可上下活动地设置于工件置放架内；该横向活动座可横向来回活动地设置于工作台上；该竖向活动座可竖向来回活动地设置于横向活动座上，竖向活动座上设置有第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴横向分开排布并位于吸标签平台和工件置放架的上方；该第一驱动机构设置于机架上，第一驱动机构带动工件支撑座上下活动；该第二驱动机构设置于机架上，第二驱动机构带动横向活动座横向来回活动；该第三驱动机构设置于横向活动座上，第三驱动机构带动竖向活动座竖向来回活动；所述工件置放架包括多个挡杆，每一挡杆均竖向固定于工作台的表面上，该多个挡杆围构形成用于放置工件的容置空间；针对每一挡杆均于工作台上设置有定位槽和多个调节安装孔，该多个调节安装孔分布在对应定位槽的侧旁，每一挡杆可调位置地定位在定位槽中并与对应的调节安装孔固定安装；所述竖向活动座包括有基板和两纵向板，该两纵向板分别固定于基板的两端并向前延伸，第一吸嘴和第二吸嘴分别固定在对应的纵向板上；所述纵向板上设置有多个用于固定吸嘴的条形通孔，每一个条形通孔横向延伸，多个条形通孔纵向间隔排布。
2.根据权利要求1所述的自动贴平面标签机，其特征在于：所述卷绕机构包括有卷绕轴和电机，卷绕轴水平纵向放置，该电机带动卷绕轴转动。
3.根据权利要求1所述的自动贴平面标签机，其特征在于：所述第一驱动机构设置于工作台的底部，第一驱动机构包括有支杆、滑座、顶杆和电机，该支杆竖向固定于工作台的底面，该滑座可上下活动地设置于支杆上，该顶杆的上端与工件支撑座固定连接，顶杆的下端与滑座固定连接，该电机通过皮带带动滑座上下活动。
4.根据权利要求1所述的自动贴平面标签机，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸，该工作台上设置有横向导轨，该横向活动座沿横向导轨横向来回活动。
5.根据权利要求1所述的自动贴平面标签机，其特征在于：所述第三驱动机构为气缸，第三驱动机构设置于横向活动座的顶部。
6.根据权利要求1所述的自动贴平面标签机，其特征在于：所述横向活动座上设置有竖向导轨，该竖向活动座沿竖向导轨竖向来回活动。
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