CN221166553U - 核酸提取仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核酸提取仪，包括机架、反应组件、移液组件、第一驱动组件和第二驱动组件，反应组件连接在机架上，反应组件包括试剂条，试剂条上沿第一方向间隔设置有用于核酸提取反应的核提反应管、用于甲基化反应的甲基化反应管和多个用于装载试剂的试剂槽，移液组件位于反应组件上方，移液组件用于给试剂条穿刺、移液和混匀，第一驱动组件用于带动移液组件沿竖直方向移动以靠近或远离反应组件，第二驱动组件用于带动反应组件或第一驱动组件沿第一方向移动。本实用新型的核酸提取仪，核酸提取到甲基化转化全过程自动化，减少人工操作，避免人为污染，节省实验时间。

Description

核酸提取仪

技术领域

本实用新型涉及核酸提取技术领域，特别涉及一种核酸提取仪。

背景技术

DNA甲基化是重要的表观遗传修饰，在生长发育，环境响应和疾病发生，特别是肿瘤发生过程中，都起着重要的作用，近年来，甲基化检测已经成为研究热点。面对大量的研究样本，自动化核酸提取仪可以减少人工操作，避免人为污染，节省实验时间，但提取后的产物进行甲基化转化时还是需要人工操作，存在人为污染，实验时间较长。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种核酸提取仪，解决了现有技术中的核酸提取仪提取核酸后，进行甲基化转行还需要人工操作，存在人为污染，实验时间较长的问题。

根据本实用新型实施例的核酸提取仪，包括：

机架；

反应组件，连接在所述机架上，所述反应组件包括试剂条、核提温控组件、甲基化温控组件和磁吸附组件，所述试剂条上沿第一方向间隔设置有用于核酸提取反应的核提反应管、用于甲基化反应的甲基化反应管和多个用于装载试剂的试剂槽，所述第一方向与竖直方向垂直，所述核提温控组件用于调节所述核提反应管的温度，所述甲基化温控组件用于调节所述甲基化反应管的温度，所述磁吸附组件用于在核酸提取过程吸附所述核提反应管中的磁珠；

移液组件，连接在所述机架上，所述移液组件位于所述反应组件上方，所述移液组件用于给所述试剂条穿刺、移液和混匀；

第一驱动组件，安装在所述机架上，连接所述移液组件，所述第一驱动组件用于带动所述移液组件沿竖直方向移动以靠近或远离所述反应组件；

第二驱动组件，安装在所述机架上，所述第二驱动组件连接所述反应组件或所述第一驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述反应组件或所述第一驱动组件沿所述第一方向移动。

根据本实用新型实施例的核酸提取仪，至少具有如下有益效果：

反应组件包括试剂条，试剂条上沿第一方向间隔设置有核提反应管、甲基化反应管和多个试剂槽，第一驱动组件带动移液组件靠近或远离反应组件，第二驱动组件带动反应组件或第一驱动组件沿第一方向移动，使得移液组件相对反应组件在第一方向移动，使得移液组件可以给试剂槽、核提反应管和甲基化反应管进行穿刺、移液和混匀，核提温控组件用于调节核提反应管的温度，磁吸附组件用于在核酸提取过程吸附核提反应管中的磁珠，使得核酸提取反应正常进行，甲基化温控组件用于调节甲基化反应管的温度，使得甲基化转化反应正常进行，核酸提取到甲基化转化全过程自动化，减少人工操作，避免人为污染，节省实验时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述核提温控组件包括核提加热块，所述核提加热块上设置有供所述核提反应管伸入的核提加热槽，所述甲基化温控组件包括甲基化加热块，所述甲基化加热块上设置有供所述甲基化反应管伸入的甲基化加热槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁吸附组件包括第三驱动组件、磁铁固定件和多个第一磁铁，所述磁铁固定件上设置有多个容置孔，所述第一磁铁安装在所述容置孔内，所述第三驱动组件连接所述磁铁固定件，所述第三驱动组件用于带动所述磁铁固定件沿竖直方向移动以使得所述磁铁固定件靠近或远离所述核提反应管。

根据本实用新型的一些实施例，所述移液组件包括柱塞泵组件、吸头和穿刺头，所述柱塞泵组件连接在所述第一驱动组件上，所述柱塞泵组件可拆卸的连接所述吸头或所述穿刺头，所述试剂条上设置有用于放置所述穿刺头的第一放置槽和用于放置吸头的第二放置槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述柱塞泵组件包括第四驱动组件、柱塞块、密封组件、推块、活塞杆、吸头适配器，所述柱塞块内设置有上端呈敞口的活塞腔，所述活塞杆的下端沿所述活塞腔的敞口端伸入所述活塞腔，所述密封组件安装在所述活塞腔的敞口端，所述密封组件套设在所述活塞杆上，所述活塞杆的上端连接所述推块，所述推块连接所述第四驱动组件，所述第四驱动组件用于通过所述推块带动所述活塞杆在所述活塞腔内沿竖直方向移动，所述吸头适配器连接在所述柱塞块下端，所述吸头适配器内部中空，所述柱塞块上设置有连通孔，所述连通孔连通所述活塞腔和所述吸头适配器内部，所述吸头适配器用于连接所述吸头或穿刺头。

根据本实用新型的一些实施例，所述密封组件包括密封圈、压环、第二弹簧和弹簧压板。所述密封圈的内圈抵接所述活塞杆，所述密封圈的外圈抵接所述活塞腔的内壁，所述压环用于将所述密封圈压在所述活塞腔的敞口端。所述弹簧压板上设置有第二通孔，所述第二弹簧套设在所述活塞杆上，所述活塞杆穿设于所述第二通孔，所述第二弹簧两端分别抵接所述压环和所述弹簧压板，所述弹簧压板连接在所述柱塞块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述推块上设置有第三通孔，所述第三通孔内安装有磁吸相连的第二磁铁和第三磁铁，所述第三通孔内设置有用于限制第三磁铁移动的环形凸起，所述第二磁铁连接在所述活塞杆上端，所述第二磁铁和所述活塞杆通过连接件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述柱塞泵组件还包括推环、传动杆和第一弹簧，所述柱塞块上设置有第一通孔，所述传动杆穿设于所述第一通孔，所述传动杆下端连接所述推环，所述第一弹簧套设在所述传动杆上，所述传动杆上端连接所述第一弹簧的上端，所述第一弹簧的下端抵接所述柱塞块，所述推环套设在所述吸头适配器上，所述第一弹簧用于通过所述传动杆带动所述推环靠近所述柱塞块，所述推块位于所述传动杆上方，所述第四驱动组件用于带动所述推块下压到接触所述传动杆上端并下推所述传动杆以带动所述推环向下移动以将所述吸头或所述穿刺头从所述吸头适配器上推下。

根据本实用新型的一些实施例，所述反应组件还包括样品管和成品管，所述样品管靠近所述核提反应管设置，所述磁吸附组件设于所述样品管和所述核提反应管之间，所述成品管位于所述样品管远离所述核提反应管一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述反应组件还包括底板和上固定板，所述上固定板连接在所述底板上方，所述上固定板上设置用于供所述试剂条插入安装的试剂孔、用于供所述样品管插入的样品孔和用于供所述成品管插入的成品孔，所述试剂条下方设置有卡接凸起，所述卡接凸起与所述试剂孔的内壁卡扣连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述上固定板下方设置有在位检测组件，所述在位检测组件包括多个行程开关，所述行程开关用于所述试剂条的在位检测，当所述试剂条插接在所述试剂孔内时，所述试剂条抵接所述行程开关并使得所述行程开关处于接通状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述试剂槽、所述核提反应管、所述甲基化反应管、所述样品管和所述成品管沿所述第一方向间隔设置，所述试剂条设置有多个，所述试剂孔设置有多个，多个所述试剂条一一对应的插接在多个所述试剂孔内，多个所述试剂孔沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向和竖直方向垂直。

根据本实用新型的一些实施例，核酸提取仪还包括电源箱组件，所述电源箱组件包括开关电源、滤波器和风扇，所述开关电源与所述滤波器、所述风扇、所述核提温控组件、所述甲基化温控组件、所述磁吸附组件、所述移液组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电性连接，所述开关电源用于给设备提供电力，所述风扇用于给设备通风散热。

根据本实用新型的一些实施例，核酸提取仪还包括外壳组件，所述外壳组件包括罩板、后背板、翻盖和前面板，所述罩板套在所述机架上方和左右两侧，所述后背板连接在所述罩板后方，所述前面板连接在所述罩板前方下部，所述翻盖连接在所述罩板前方上部，所述翻盖上端与所述罩板铰接，所述翻盖上设置有用于方便观查内部情况的亚克力板，所述翻盖与所述罩板内侧连接有气弹簧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的核酸提取仪去除外壳组件后的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的反应组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的反应组件的右视图；

图5为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的试剂条的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的核提加热块的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的甲基化加热块的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的磁吸附组件的结构示意图；

图9为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的上固定板的结构示意图；

图10为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的移液组件的结构示意图；

图11为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的移液组件的剖视图；

图12为图11中A的局部放大图；

图13为图11中B的局部放大图；

图14为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的电源箱的结构示意图；

图15为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的机架和第二驱动组件的结构示意图；

图16为本实用新型一种实施例的核酸提取仪的外壳组件展开状态时的结构示意图。

附图标号：

100、机架；

200、反应组件；210、试剂条；211、核提反应管；212、甲基化反应管；213、试剂槽；214、第一放置槽；215、第二放置槽；216、卡接凸起；220、核提温控组件；221、核提加热块；2211、核提加热槽；230、甲基化温控组件；231、甲基化加热块；2311、甲基化加热槽；240、磁吸附组件；241、第三驱动组件；242、磁铁固定件；243、第一磁铁；250、样品管；260、成品管；270、底板；280、上固定板；281、试剂孔；282、样品孔；283、成品孔；290、在位检测组件；291、行程开关；

300、移液组件；310、柱塞泵组件；311、第四驱动组件；312、柱塞块；3121、活塞腔；313、密封组件；3131、密封圈；3132、压环；3133、第二弹簧；3134、弹簧压板；314、推块；3141、第三磁铁；315、活塞杆；3151、第二磁铁；3152、连接件；316、吸头适配器；317、推环；318、传动杆；319、第一弹簧；320、吸头；330、穿刺头；

400、第一驱动组件；

500、第二驱动组件；

600、电源箱组件；610、开关电源；620、滤波器；630、风扇；

700、外壳组件；710、罩板；720、翻盖；721、亚克力板；730、前面板；731、USB接口；732、显示屏；740、气弹簧；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、竖直方向。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图5，本实用新型实施例的核酸提取仪，包括机架100、反应组件200、移液组件300、第一驱动组件400和第二驱动组件500。反应组件200连接在机架100上，反应组件200包括试剂条210、核提温控组件220、甲基化温控组件230和磁吸附组件240。试剂条210上设置有核提反应管211、甲基化反应管212和多个试剂槽213，核提反应管211、甲基化反应管212和多个试剂槽213沿第一方向X间隔设置，第一方向X与竖直方向Z垂直。核提反应管211用于核酸提取反应，甲基化反应管212用于甲基化反应，试剂槽213用于装载试剂。核提温控组件220用于调节核提反应管211的温度，甲基化温控组件230用于调节甲基化反应管212的温度，磁吸附组件240用于在核酸提取过程吸附核提反应管211中的磁珠。移液组件300连接在机架100上，移液组件300位于反应组件200上方，移液组件300用于给试剂条210穿刺、移液和混匀。第一驱动组件400安装在机架100上，连接移液组件300，第一驱动组件400用于带动移液组件300沿竖直方向Z移动以靠近或远离反应组件200。第二驱动组件500安装在机架100上，第二驱动组件500连接反应组件200，第二驱动组件500用于带动反应组件200沿第一方向X移动。第二驱动组件500还可以连接第一驱动组件400，第二驱动组件500通过带动第一驱动组件400沿第一方向X移动，以使得移液组件300沿第一方向X移动，使得移液组件300相对反应组件200沿第一方向X移动。

第一驱动组件400可以包括电机、丝杆和螺母，电机连接丝杆，螺母螺纹连接在丝杆上。电机转动，带动丝杆转动，驱动螺母沿丝杆的轴向前后移动；第一驱动组件400还可以是驱动气缸。

参阅图15，第二驱动组件500可以包括电机、丝杆和螺母，电机连接丝杆，螺母螺纹连接在丝杆上。电机转动，带动丝杆转动，驱动螺母沿丝杆的轴向前后移动；第二驱动组件500还可以是驱动气缸。

反应组件200包括试剂条210，试剂条210上沿第一方向X间隔设置有核提反应管211、甲基化反应管212和多个试剂槽213，第一驱动组件400带动移液组件300靠近或远离反应组件200，第二驱动组件500带动反应组件200或第一驱动组件400沿第一方向X移动，使得移液组件300相对反应组件200在第一方向X移动，使得移液组件300可以给试剂槽213、核提反应管211和甲基化反应管212进行穿刺、移液和混匀。核提温控组件220用于调节核提反应管211的温度，磁吸附组件240用于在核酸提取过程吸附核提反应管211中的磁珠，使得核酸提取反应正常进行，甲基化温控组件230用于调节甲基化反应管212的温度，使得甲基化转化反应正常进行。核酸提取到甲基化转化全过程自动化，减少人工操作，避免人为污染，节省实验时间。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图5、图6和图7，核提温控组件220包括核提加热块221，核提加热块221上设置有核提加热插槽，核提反应管211伸入核提加热槽2211，核提加热块221包裹连接在核提反应管211外侧，使得核提反应管211受热均匀。甲基化温控组件230包括甲基化加热块231，甲基化加热块231上设置有甲基化加热槽2311，甲基化反应管212伸入甲基化加热槽2311，甲基化加热块231包裹连接在甲基化反应管212外侧，使得甲基化反应管212受热均匀。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图5和图8，磁吸附组件240包括第三驱动组件241、磁铁固定件242和多个第一磁铁243。磁铁固定件242上设置有多个容置孔，第一磁铁243安装在容置孔内，第三驱动组件241连接磁铁固定件242。第三驱动组件241带动磁铁固定件242沿竖直方向Z移动，进而使得磁铁固定件242靠近或远离核提反应管211。在核酸提取过程的裂解、清洗、洗脱步骤，磁吸附组件240用于对样品管250及核提反应管211内的磁珠进行侧面吸附，移除废液。第三驱动组件241安装在底板270上，当流程需要吸附磁珠时，第三驱动组件241带动多个磁铁向上运动靠近核提反应管211，对核提反应管211内的磁珠进行侧面吸附；当流程不需要吸附磁珠时，第三驱动组件241带动多个磁铁向下运动远离核提反应管211。

第三驱动组件241可以包括电机、丝杆和螺母，电机连接丝杆，螺母螺纹连接在丝杆上。电机转动，带动丝杆转动，驱动螺母沿丝杆的轴向前后移动；第三驱动组件241还可以是驱动气缸。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图10、图11、图12和图13，移液组件300包括柱塞泵组件310、吸头320和穿刺头330，柱塞泵组件310连接在第一驱动组件400上，柱塞泵组件310可拆卸的连接吸头320或穿刺头330。试剂条210上设置有第一放置槽214和第二放置槽215，第一放置槽214用于放置穿刺头330，第二放置槽215用于放置吸头320。柱塞泵组件310用于吸取液体，穿刺头330用于刺破试剂条210上的封膜，吸头320用于吸取试剂槽213、核提反应管211和甲基化反应管212内的液体。初始状态时，穿刺头330和吸头320位于试剂条210上的第一放置槽214和第二放置槽215内，第一驱动组件400带动柱塞泵组件310下降，柱塞泵组件310下端连接穿刺头330或吸头320。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图10、图11、图12和图13，柱塞泵组件310包括第四驱动组件311、柱塞块312、密封组件313、推块314、活塞杆315、吸头适配器316。柱塞块312内设置有活塞腔3121，活塞腔3121上端呈敞口设置，活塞杆315的下端沿活塞腔3121的敞口端伸入活塞腔3121。密封组件313安装在活塞腔3121的敞口端，密封组件313套设在活塞杆315上。活塞杆315的上端连接推块314，推块314连接第四驱动组件311，第四驱动组件311通过推块314带动活塞杆315在活塞腔3121内沿竖直方向Z移动。吸头适配器316连接在柱塞块312下端，吸头适配器316内部中空，柱塞块312上设置有连通孔，连通孔连通活塞腔3121和吸头适配器316内部，吸头适配器316用于连接吸头320或穿刺头330。

第四驱动组件311拉动活塞杆315，活塞杆315伸入活塞腔3121内的长度变短，活塞腔3121的敞口端设置有密封组件313，使得活塞腔3121内部变为负压状态。连通孔连通活塞腔3121和吸头适配器316，吸头适配器316下端连接吸头320，活塞腔3121内的负压传递至吸头320，使得吸头320可以吸取液体。第四驱动组件311推动活塞杆315，活塞杆315伸入活塞腔3121内的长度变长，活塞腔3121的敞口端设置有密封组件313，使得活塞腔3121内部变为充压状态，活塞腔3121内的压力传递至吸头320，将吸头320吸取的液体喷出。第四驱动组件311带动活塞杆315移动，进而使得吸头320可以吸液和喷液，实现移液组件300的移液功能。

第四驱动组件311可以包括电机、丝杆和螺母，电机连接丝杆，螺母螺纹连接在丝杆上。电机转动，带动丝杆转动，驱动螺母沿丝杆的轴向前后移动；第四驱动组件311还可以是驱动气缸。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图10、图11和图13，密封组件313包括密封圈3131、压环3132、第二弹簧3133和弹簧压板3134。密封圈3131的内圈抵接活塞杆315，密封圈3131的外圈抵接活塞腔3121的内壁，压环3132用于将密封圈3131压在活塞腔3121的敞口端。弹簧压板3134上设置有第二通孔，第二弹簧3133套设在活塞杆315上，活塞杆315穿设于第二通孔，第二弹簧3133两端分别抵接压环3132和弹簧压板3134，弹簧压板3134连接在柱塞块312上。活塞腔3121包括密封部和活塞部，密封部位于敞口端，密封部和活塞部的横截面均呈圆形，密封部的横截面直径大于活塞部的横截面直径，密封部用于供密封圈3131、压环3132和第二弹簧3133放置，活塞部用于供活塞杆315活动。

弹簧压板3134配合第二弹簧3133和压环3132可以将密封圈3131稳固连接在活塞腔3121内，保障活塞腔3121的敞口端与活塞杆315活动连接的气密性，保障柱塞泵组件310正常工作。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图10、图11和图12，推块314上设置有第三通孔，第三通孔内设置有第二磁铁3151和第三磁铁3141，第二磁铁3151和第三磁铁3141磁吸相连，第三通孔内还设置有用于限制第三磁铁3141移动的环形凸起。第二磁铁3151连接在活塞杆315上端，第二磁铁3151与活塞杆315通过连接件3152连接，连接件3152包裹连接在活塞杆315上端和第二磁铁3151下端。活塞杆315上端沿第三通孔插入，第三磁铁3141安装在第三通孔内，环形凸起限制第三磁铁3141移动，使得活塞杆315上端可以稳固连接在推块314上，推块314可以带动活塞杆315上升或下降。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图10、图11、图12和图13，柱塞泵组件310还包括推环317、传动杆318和第一弹簧319。柱塞块312上设置有第一通孔，传动杆318穿设于第一通孔，传动杆318下端连接推环317，第一弹簧319套设在传动杆318上，传动杆318上端连接第一弹簧319的上端，第一弹簧319的下端抵接柱塞块312。推环317套设在吸头适配器316上，第一弹簧319用于通过传动杆318带动推环317靠近柱塞块312。初始状态时，在第一弹簧319的作用下，推环317靠近柱塞块312，推环317远离吸头适配器316下端，使得吸头适配器316下端可以正常连接穿刺头330或吸头320。推块314位于传动杆318上方。当需要更换穿刺头330或吸头320时，第四驱动组件311带动推块314下压到接触传动杆318上端，第四驱动组件311带动推块314继续下压传动杆318，带动推环317向下移动，进而使得推环317将吸头320或穿刺头330从吸头适配器316上推下，使得吸头适配器316更换穿刺头330和吸头320较为方便。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4和图5，反应组件200还包括样品管250和成品管260，样品管250靠近核提反应管211设置，磁吸附组件240设于样品管250和核提反应管211之间，成品管260位于样品管250远离核提反应管211一侧。样品管250用于装载核酸提取样品，成本管用于装载核酸提取和甲基化转化后的成品。样品管250和成品管260位于边缘部分，方便实验前提供样品以及实验后取走成品。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4、图5和图9，反应组件200还包括底板270和上固定板280，上固定板280连接在底板270上方。上固定板280上设置试剂孔281、样品孔282和成品孔283，试剂孔281用于供试剂条210插入安装，样品孔282用于供样品管250插入，成品孔283用于供成品管260插入。试剂条210下方设置有卡接凸起216，卡接凸起216与试剂孔281的内壁卡扣连接。试剂条210与上固定板280卡扣连接，使得试剂条210与上固定板280连接更稳固，使得移液组件300给试剂条210穿刺、移液和混匀时试剂条210不会晃动。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4和图5，上固定板280下方设置有在位检测组件290，在位检测组件290包括多个行程开关291，行程开关291用于试剂条210的在位检测。当试剂条210插接在试剂孔281内时，试剂条210抵接行程开关291并使得行程开关291处于接通状态。设置在位检测组件290，可以监控上固定板280上的试剂条210情况，保障试剂条210正常安装在上固定板280上才开始工作。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4和图5，试剂槽213、核提反应管211、甲基化反应管212、第一放置槽214、第二放置槽215、样品管250和成品管260沿第一方向X间隔设置，移液组件300相对反应组件200可以沿第一方向X移动，使得移液组件300可以顺利完成穿刺、移液和混匀操作。试剂条210设置有多个，试剂孔281设置有多个，多个试剂条210一一对应的插接在多个试剂孔281内，多个试剂孔281沿第二方向Y间隔设置，第二方向Y与第一方向X和竖直方向Z垂直。柱塞块312上沿第二方向Y间隔设置有多个活塞腔3121，多个活塞杆315活动连接在多个活塞腔3121内，多个吸头适配器316连接在多个活塞腔3121下端。使得可以同时进行多组核酸提取反应和甲基化转行反应，实验效率较高。

在一些实施例中，参阅图2和图14，核酸提取仪还包括电源箱组件600。电源箱组件600包括开关电源610、滤波器620和风扇630，开关电源610与滤波器620、风扇630、核提温控组件220、甲基化温控组件230、磁吸附组件240、移液组件300、第一驱动组件400和第二驱动组件500电性连接，开关电源610用于给设备提供电力，风扇630用于给设备通风散热。

市电由耦合器接入仪器，经保险、开关、滤波器620接入开关电源610。开关电源610输出24V，分别接入主控板和温控板，为电机、风扇630、加热模块(核提温控组件220和甲基化温控组件230)供电。电路板上的电压转换模块将24V转换为5V，3.3V，为MCU、温度采集、条码扫描等电路供电。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图14和图16，核酸提取仪还包括外壳组件700，外壳组件700包括罩板710、后背板、翻盖720和前面板730，罩板710套在机架100上方和左右两侧，后背板连接在罩板710后方，前面板730连接在罩板710前方下部，翻盖720连接在罩板710前方上部。前面板730上设置有USB接口731，方便外接电脑控制，前面板730上设置有显示屏732。

翻盖720上端与罩板710铰接，翻盖720上设置有用于方便观查内部情况的亚克力板721，翻盖720与罩板710内侧连接有气弹簧740，翻盖720可以打开，气弹簧740支撑翻盖720，方便在上固定板280上取出或装上试剂条210、样品管250和成品管260。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图16，核酸提取仪包括上位机、主控板、温控板以及多个转接板和传感器板。上位机负责人机交互、调度测试流程、上传测试结果等功能；主控板负责跟上位机通讯、第二驱动组件500运动控制、移液组件300升降控制(第一驱动组件400运动控制)、移液控制(柱塞泵组件310控制)、风扇630控制、紫外灯及照明灯控制的功能；温控板负责甲基化转化位温控、核酸提取反应位温控、磁吸附运动控制(第三驱动组件241运动控制)、试剂条210在位检测等功能。

在一些实施例中，参阅图1、图2、图14和图16，核酸提取仪包括运动控制模块和温控模块。运动控制模块分为反应组件200运动模块(第二驱动组件500运动控制)、移液组件300升降模块(第一驱动组件400运动控制)、柱塞泵组件310工作模块(第四驱动组件311运动控制)、磁吸附组件240运动模块(第三驱动组件241运动控制)，每个模块由电机、复位传感器、驱动电路及控制电路组成。

电机均选用步进电机，具有不带反馈即可精确控制运行速度和位置的特点。对于反应组件200运动和移液组件300升降要求位置精度较高，且负载有波动等情况，将加装位置传感器，进行位置闭环控制。复位传感器用于定位各模块的初始位置。

反应组件200运动、移液组件300升降、柱塞泵组件310工作运行时负载较大，选用驱动模块驱动电机。磁吸附组件240运动模块运行时负载较小，选用板载驱动电路驱动电机。

温控模块分为转化位温控模块(甲基化温控组件230)和反应位温控模块(核提温控组件220)。每个模块由温度传感器，调理电路、加热器等组成。

温度传感器将温度转换为电信号，送入调理电路，调理电路将该信号转换为数字信号送入单片机，单片机经过PID算法，输出PWM信号控制加热器功率，从而控制反应位的温度达到目标温度。

本申请实施例的核酸提取仪的工作原理：

穿刺：第二驱动组件500带动反应组件200沿第一方向X移动至移液组件300位于第一放置槽214上方，第一驱动组件400带动移液组件300下降，移液组件300上的吸头适配器316连接位于第一放置槽214内的穿刺头330，第一驱动组件400带动移液组件300上升一定距离。第二驱动组件500带动反应组件200沿第一方向X移动至移液组件300位于试剂条210上待穿刺位置上方，第一驱动组件400带动移液组件300下降，移液组件300上的穿刺头330给试剂条210上的封膜穿刺，第一驱动组件400带动移液组件300上升一定距离。

更换吸头320：第二驱动组件500带动反应组件200沿第一方向X移动至移液组件300位于第一放置槽214上方，第四驱动组件311带动推块314下压抵接传动杆318上端，第四驱动组件311带动推块314继续下压，通过传动杆318带动推环317下压，推环317将穿刺头330从吸头适配器316上推下，第四驱动组件311带动推块314上升复位，第二弹簧3133带动传动杆318上升复位。第二驱动组件500带动反应组件200沿第一方向X移动至移液组件300位于第二放置槽215上方，第一驱动组件400带动移液组件300下降，移液组件300上的吸头适配器316连接位于第二放置槽215内的吸头320，第一驱动组件400带动移液组件300上升一定距离。

移液、混匀：第二驱动组件500带动反应组件200沿第一方向X移动至移液组件300位于待移液或混匀的第一位置(试剂槽213、核提反应管211、甲基化反应管212、样品管250或成品管260)上方，第一驱动组件400带动移液组件300下降，吸头320伸入第一位置，第四驱动组件311带动推块314上升，拉动活塞杆315，吸头320处产生负压，吸头320吸取第一位置的液体，第一驱动组件400带动移液组件300上升一定距离。第二驱动组件500带动反应组件200沿第一方向X移动至移液组件300位于待移液或混匀的第二位置(试剂槽213、核提反应管211、甲基化反应管212、样品管250或成品管260)上方，第一驱动组件400带动移液组件300下降，吸头320伸入第二位置，第四驱动组件311带动推块314下降，推动活塞杆315，吸头320将吸取的第一位置的液体喷入第二位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种核酸提取仪，其特征在于，包括：

机架；

反应组件，连接在所述机架上，所述反应组件包括试剂条、核提温控组件、甲基化温控组件和磁吸附组件，所述试剂条上沿第一方向间隔设置有用于核酸提取反应的核提反应管、用于甲基化反应的甲基化反应管和多个用于装载试剂的试剂槽，所述第一方向与竖直方向垂直，所述核提温控组件用于调节所述核提反应管的温度，所述甲基化温控组件用于调节所述甲基化反应管的温度，所述磁吸附组件用于在核酸提取过程吸附所述核提反应管中的磁珠；

移液组件，连接在所述机架上，所述移液组件位于所述反应组件上方，所述移液组件用于给所述试剂条穿刺、移液和混匀；

第一驱动组件，安装在所述机架上，连接所述移液组件，所述第一驱动组件用于带动所述移液组件沿竖直方向移动以靠近或远离所述反应组件；

第二驱动组件，安装在所述机架上，所述第二驱动组件连接所述反应组件或所述第一驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述反应组件或所述第一驱动组件沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述核提温控组件包括核提加热块，所述核提加热块上设置有供所述核提反应管伸入的核提加热槽，所述甲基化温控组件包括甲基化加热块，所述甲基化加热块上设置有供所述甲基化反应管伸入的甲基化加热槽。

3.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述磁吸附组件包括第三驱动组件、磁铁固定件和多个第一磁铁，所述磁铁固定件上设置有多个容置孔，所述第一磁铁安装在所述容置孔内，所述第三驱动组件连接所述磁铁固定件，所述第三驱动组件用于带动所述磁铁固定件沿竖直方向移动以使得所述磁铁固定件靠近或远离所述核提反应管。

4.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述移液组件包括柱塞泵组件、吸头和穿刺头，所述柱塞泵组件连接在所述第一驱动组件上，所述柱塞泵组件可拆卸的连接所述吸头或所述穿刺头，所述试剂条上设置有用于放置所述穿刺头的第一放置槽和用于放置吸头的第二放置槽。

5.根据权利要求4所述的核酸提取仪，其特征在于，所述柱塞泵组件包括第四驱动组件、柱塞块、密封组件、推块、活塞杆、吸头适配器，所述柱塞块内设置有上端呈敞口的活塞腔，所述活塞杆的下端沿所述活塞腔的敞口端伸入所述活塞腔，所述密封组件安装在所述活塞腔的敞口端，所述密封组件套设在所述活塞杆上，所述活塞杆的上端连接所述推块，所述推块连接所述第四驱动组件，所述第四驱动组件用于通过所述推块带动所述活塞杆在所述活塞腔内沿竖直方向移动，所述吸头适配器连接在所述柱塞块下端，所述吸头适配器内部中空，所述柱塞块上设置有连通孔，所述连通孔连通所述活塞腔和所述吸头适配器内部，所述吸头适配器用于连接所述吸头或穿刺头。

6.根据权利要求5所述的核酸提取仪，其特征在于，所述柱塞泵组件还包括推环、传动杆和第一弹簧，所述柱塞块上设置有第一通孔，所述传动杆穿设于所述第一通孔，所述传动杆下端连接所述推环，所述第一弹簧套设在所述传动杆上，所述传动杆上端连接所述第一弹簧的上端，所述第一弹簧的下端抵接所述柱塞块，所述推环套设在所述吸头适配器上，所述第一弹簧用于通过所述传动杆带动所述推环靠近所述柱塞块，所述推块位于所述传动杆上方，所述第四驱动组件用于带动所述推块下压到接触所述传动杆上端并下推所述传动杆以带动所述推环向下移动以将所述吸头或所述穿刺头从所述吸头适配器上推下。

7.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述反应组件还包括样品管和成品管，所述样品管靠近所述核提反应管设置，所述磁吸附组件设于所述样品管和所述核提反应管之间，所述成品管位于所述样品管远离所述核提反应管一侧。

8.根据权利要求7所述的核酸提取仪，其特征在于，所述反应组件还包括底板和上固定板，所述上固定板连接在所述底板上方，所述上固定板上设置用于供所述试剂条插入安装的试剂孔、用于供所述样品管插入的样品孔和用于供所述成品管插入的成品孔，所述试剂条下方设置有卡接凸起，所述卡接凸起与所述试剂孔的内壁卡扣连接。

9.根据权利要求8所述的核酸提取仪，其特征在于，所述试剂槽、所述核提反应管、所述甲基化反应管、所述样品管和所述成品管沿所述第一方向间隔设置，所述试剂条设置有多个，所述试剂孔设置有多个，多个所述试剂条一一对应的插接在多个所述试剂孔内，多个所述试剂孔沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向和竖直方向垂直。

10.根据权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，还包括电源箱组件，所述电源箱组件包括开关电源、滤波器和风扇，所述开关电源与所述滤波器、所述风扇、所述核提温控组件、所述甲基化温控组件、所述磁吸附组件、所述移液组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电性连接，所述开关电源用于给设备提供电力，所述风扇用于给设备通风散热。