CN207945965U - 一种机器人吹气干燥装置 - Google Patents

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崔奇
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人吹气干燥装置,包括底部固定板、顶部固定板、进气管、喷嘴支撑架、喷气支管、驱动气缸;其中,所述驱动气缸设置在所述底部固定板、所述顶部固定板之间;所述底部固定板的底部固定连接有所述喷嘴支撑架;所述喷嘴支撑架与所述喷气支管固定连接;且所述进气管的进气口与压缩空气供气管道,所述进气管的出气口与所述喷气支管连通;且所述喷气支管上设置有上喷气口。本实用新型提供的机器人吹气干燥装置,可完成对被清洗工件执行彻底高效的吹气干燥作业。

Description

一种机器人吹气干燥装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程零件清洗设备技术领域,尤其涉及一种机器人吹气干燥装 置。
背景技术
[0002]工程机械应用于国家的基建项目中,路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各 种建筑工程所需的综合性机械化施工工程。液压栗和马达作为工程机械和工业中的重要动 力元件和执行元件,起着不可替代的作用。液压栗和马达的壳体和后盖等零件存在很多油 路,油槽,在机械加工后存在很多毛刺,需要进行去毛刺处理。
[0003]马达端盖和液压阀体铸造件有残留的毛刺,传统人工除毛刺工艺残留在孔道内的 毛刺不容易清洗,导致零件装配以后孔道内的毛刺在工作过程中把阀芯堵住,影响马达和 阀的正常功能。我研究人员发现在对被清洗工件进行清洗作业后,往往会残留清洗液此时 需要对工件件干燥处理;
[0004]但是很显然,现有技术中并没有这样一款吹气干燥装置;因此,我研发人员认为就 目前而言,如何设计一种吹气干燥装置实现其对工件进行高效的干燥作业是急需解决的技 术问题。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种机器人吹气干燥装置,以解决上述问题。
[0006] 为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007] 本实用新型提供了一种机器人吹气干燥装置,包括底部固定板、顶部固定板、进气 管、喷嘴支撑架、喷气支管、驱动气缸;
[0008] 其中,所述驱动气缸设置在所述底部固定板、所述顶部固定板之间;所述驱动气缸 的底部固定连接底部固定板上,所述驱动气缸的顶部伸出轴与所述顶部固定板固定连接;
[0009] 所述底部固定板的底部固定连接有所述喷嘴支撑架;所述喷嘴支撑架与所述喷气 支管固定连接;且所述进气管的进气口与压缩空气供气管道,所述进气管的出气口与所述 喷气支管连通;且所述喷气支管上设置有上喷气口。
[0010] 优选的,作为一种可实施方案;所述上喷气口为多个,多个所述上喷气口均匀间隔 分布在所述喷气支管的长度方向上。
[0011] 优选的,作为一种可实施方案;所述机器人吹气千燥装置还包括导向套;所述导向 套设置在所述底部固定板的表面上;所述导向套套接在所述进气管的外壁上。
[0012] 优选的,作为一种可实施方案;所述导向套为筒状形状;所述进气管为管状形状。
[0013] 优选的,作为一种可实施方案;所述进气管具体为钢管。
[0014] 优选的,作为一种可实施方案;所述导向套的内径尺寸与所述进气管的外径尺寸 相适应。
[0015] 优选的,作为一种可实施方案;所述机器人吹气干燥装置还包括底部喷气装置;所 述底部喷气装置包括底部壳体、进气口、出气口以及下喷气口;所述下喷气口设置在所述底 部壳体的顶部表面,且所述进气口以及所述出气口分别设置在所述底部壳体的侧面;所述 下喷气口与所述底部壳体连通。
[0016] 优选的,作为一种可实施方案;所述下喷气口为多个,多个所述下喷气口均匀间隔 分布在所述底部壳体的顶部处。
[0017] 优选的,作为一种可实施方案;所述机器人吹气干燥装置还包括行程开关支撑板 以及顶部行程开关以及底部行程开关;所述行程开关支撑板沿着竖直方向设置在底部固定 板、顶部固定板之间;且所述顶部行程开关固定连接在所述行程开关支撑板的顶部处,所述 底部行程开关固定连接在所述行程开关支撑板的底部处。
[0018] 与现有技术相比,本实用新型实施例的优点在于:
[0019] 本实用新型提供的一种机器人吹气千燥装置,分析上述机器人吹气干燥装置的主 要结构可知:上述机器人吹气千燥装置,其主要由底部固定板、顶部固定板、进气管、喷嘴支 撑架、喷气支管、驱动气缸等结构部分组成;
[0020] 上述机器人吹气干燥装置,其驱动气缸的尾部固定在底部固定板上,驱动气缸的 伸缩带动底部的喷气支管上下移动,压缩空气供气管道是外部供气管道为给进气管提供气 源;所述进气管的进气口与压缩空气供气管道,所述进气管的出气口与所述喷气支管连通; 当压缩空气到喷气支管处,从喷气支管的上喷气口喷出气体到工件上,使工件表面水分吹 干,实施干燥处理。
[0021]与此同时,载有工件的载物托盘的下方还设置有底部喷气装置,该底部喷气装置 中的下喷气口以及上述上喷气口配合,可以使工件表面得到彻底清洁。输送压缩气体的进 气管主要作用是输送气体,同时其又可以从导向套中实现上下伸缩运动。
[0022]这样一来,本实用新型提供的一种机器人吹气干燥装置,其依托进气管、喷嘴支撑 架、喷气支管以及上喷气口实现喷射压缩空气动作,同时其依托底部固定板、顶部固定板、 喷嘴支撑架、驱动气缸实现了上喷气口的吹气干燥位置调节动作,通过上述技术方案可完 成对被清洗工件执行彻底高效的吹气干燥作业。很显然,本实用新型提供的一种机器人吹 气干燥装置,其为工件的吹气干燥提供了合理的解决方案。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述 中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性 劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置的一视角下的立体结构示意 图;
[0025]图2为本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置的主视结构示意图;
[0026]图3为图2本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置的侧视结构示意图;
[0027]图4为本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置的另一视角下立体结构示意 图;
[0028]图5为图4的本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置的上半部分局部放大 结构示意图;
[0029]图6为图4的本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置的上半部分局部放大 结构示意图。
[0030] 标号:
[0031] 1—底部固定板;
[0032] 2—顶部固定板;
[0033] 3—进气管;
[0034] 4—喷嘴支撑架;
[0035] 5—喷气支管;51—上喷气口;
[0036] 6—驱动气缸;
[0037] 7—导向套;
[0038] 8—底部喷气装置;81—底部壳体;82—进气口;83 —出气口;84 —下喷气口;
[0039] 9 一行程开关支撑板;91 一顶部行程开关;92—底部行程开关。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的 实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用 新型保护的范围。
[0041] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,某些指示的方位或位置关系的词语,其仅 是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0042] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,“连接”应做广义理解,例如,可以是固定 连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接 相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术 人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0044] 参见图1、图2、图3、图4,本实用新型实施例提供了一种机器人吹气干燥装置,包括 底部固定板1、顶部固定板2、进气管3、喷嘴支撑架4、喷气支管5、驱动气缸6;
[0045]其中,所述驱动气缸6设置在所述底部固定板1、所述顶部固定板2之间;所述驱动 气缸6的底部固定连接底部固定板1上,所述驱动气缸6的顶部伸出轴与所述顶部固定板2固 定连接;
[0046] 所述底部固定板1的底部固定连接有所述喷嘴支撑架4;所述喷嘴支撑架4与所述 喷气支管5固定连接;且所述进气管3的进气口与压缩空气供气管道(即图中未示出),所述 进气管3的出气口与所述喷气支管5连通;且所述喷气支管5上设置有上喷气口 51。
[0047] 分析本实用新型实施例提供的一种机器人吹气干燥装置的主要结构可知,上述机 器人吹气干燥装置,其驱动气缸的尾部固定在底部固定板上,驱动气缸的伸缩带动底部的 喷气支管上下移动,压缩空气供气管道是外部供气管道为给进气管提供气源;所述进气管 的进气口与压缩空气供气管道,所述进气管的出气口与所述喷气支管连通;当压缩空气到 喷气支管处,从喷气支管的上喷气口喷出气体到工件上,使工件表面水分吹干,实施干燥处 理。
[0048]与此同时,载有工件的载物托盘的下方还设置有底部喷气装置,该底部喷气装置 中的下喷气口以及上述上喷气口配合,可以使工件表面得到彻底清洁。输送压缩气体的进 气管主要作用是输送气体,同时其又可以从导向套中实现上下伸缩运动。
[0049]下面对本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置的具体结构以及具体技术 效果做一下详细说明:
[0050]优选的,作为一种可实施方案;所述上喷气口 51为多个,多个所述上喷气口 51均匀 间隔分布在所述喷气支管5的长度方向上。
[0051]需要说明的是,在本实用新型实施例提供的具体技术方案中,上述上喷气口可被 设计成多个,且多个上喷气口均匀间隔分布在所述喷气支管上,通过多个上喷气口同时喷 射高压压缩空气进而可以保证对被清洗工件的大范围均匀吹气千燥处理。
[0052]优选的,作为一种可实施方案;所述机器人吹气干燥装置还包括导向套7;所述导 向套7设置在所述底部固定板1的表面上;所述导向套7套接在所述进气管3的外壁上。
[0053]需要说明的是,在本实用新型实施例提供的具体技术方案中,上述导向套用于对 所述进气管的上移、下移运动方向进行限位束缚,保证其进气管既可以输送压缩气体,又可 以从导向套中自由地实现伸缩运动。
[0054]优选的,作为一种可实施方案;所述导向套7为筒状形状;所述进气管3为管状形 状。
[0055]需要说明的是,在本实用新型实施例提供的具体技术方案中,上述导向套为筒状 形状。且所述进气管为管状形状;同时所述导向套的内径尺寸与所述进气管的外径尺寸相 适应。这样可以保证上下运动的稳定性,同时实现对进气管的束缚作用。
[0056]优选的,作为一种可实施方案;所述进气管3具体为钢管。
[0057]需要说明的是,在本实用新型实施例提供的具体技术方案中,上述进气管可以选 择使用多种形式构造,但是最为最优选的方案,其进气管优选使用钢管,钢管可以保证压缩 气体输送的气密性以及安全性。
[0058]优选的,作为一种可实施方案;参见图5以及图6,所述机器人吹气干燥装置还包括 底部喷气装置8;所述底部喷气装置8包括底部壳体81、进气口 82、出气口 83以及下喷气口 84;所述下喷气口 84设置在所述底部壳体81的顶部表面,且所述进气口 82以及所述出气口 83分别设置在所述底部壳体81的侧面;所述下喷气口 84与所述底部壳体81连通。
[0059]需要说明的是,在本实用新型实施例提供的具体技术方案中,其还设计了底部喷 嘴装置;该底部喷嘴装置设置在载物托盘的底部,其就可以依托下喷气口对被清洗工件向 上喷射压缩空气进行吹气干燥;底部喷嘴装置包括底部壳体、进气口、出气口以及下喷气 口;上述通过进气口可独立连接一个进气管,该出气口可独立连接出气管道;下喷气口与底 部壳体连通;然后利用下喷气口实施向上喷射压缩空气的动作;该上喷气口以及下喷气口 两者结合起来可以有效的完成对载物托盘上的被清洗工件实施彻底且高效率的吹气干燥 动作。
[0060]优选的,作为一种可实施方案;所述下喷气口 84为多个,多个所述下喷气口 84均匀 间隔分布在所述底部壳体81的顶部处。
[0061] 需要说明的是,下喷气口也可被设计成多个,且多个所述下喷气口均匀间隔分布 在所述底部壳体的顶部处,通过多个下喷气口同时喷射压缩空气进而可以保证对被清洗工 件的大范围均匀吹气干燥处理。
[0062] 优选的,作为一种可实施方案;所述机器人吹气干燥装置还包括行程开关支撑板9 以及顶部行程开关91以及底部行程开关92;所述行程开关支撑板9沿着竖直方向设置在底 部固定板、顶部固定板之间;且所述顶部行程开关91固定连接在所述行程开关支撑板9的顶 部处,所述底部行程开关92固定连接在所述行程开关支撑板9的底部处。
[0063]需要说明的是,在本实用新型实施例提供的具体技术方案中,上述机器人吹气干 燥装置还采用了及顶部行程开关以及底部行程开关的设计;上述两个行程开关控制了气缸 的最大最小行程。
[0064]本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置具有如下方面的技术优势:
[0065] 一、本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置,其结构设计更合理;上述机器 人吹气干燥装置,其主要由底部固定板、顶部固定板、进气管、喷嘴支撑架、喷气支管、驱动 气缸等结构部分组成;很显然,上述底部固定板、顶部固定板、进气管、喷嘴支撑架、喷气支 管、驱动气缸等具体结构之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计;因此本实用 新型实施例提供的机器人吹气干燥装置,其技术构造更合理,且吹气干燥功能以及作用显 著,实用性也更强。
[0066] 二、本实用新型实施例提供的机器人吹气干燥装置,在使用过程中,其依托进气 管、喷嘴支撑架、喷气支管以及上喷气口实现喷射压缩空气动作,同时其依托底部固定板、 顶部固定板、喷嘴支撑架、驱动气缸实现了上喷气口的吹气干燥位置调节动作,通过上述技 术方案可完成对被清洗工件执行彻底高效的吹气干燥作业。很显然,本实用新型提供的一 种机器人吹气干燥装置,其为工件的吹气干燥提供了合理的解决方案。
[0067]基于以上诸多显著的技术优势,本实用新型提供的机器人吹气干燥装置必将带来 良好的市场前景和经济效益。
[0068]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限 制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当 理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1. 一种机器人吹气干燥装置,其特征在于,包括底部固定板、顶部固定板、进气管、喷嘴 支撑架、喷气支管、驱动气缸; 其中,所述驱动气缸设置在所述底部固定板、所述顶部固定板之间;所述驱动气缸的底 部固定连接底部固定板上,所述驱动气缸的顶部伸出轴与所述顶部固定板固定连接; 所述底部固定板的底部固定连接有所述喷嘴支撑架;所述喷嘴支撑架与所述喷气支管 固定连接;且所述进气管的进气口与压缩空气供气管道,所述进气管的出气口与所述喷气 支管连通;且所述喷气支管上设置有上喷气口。
2.如权利要求1所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述上喷气口为多个,多个所述上喷气口均匀间隔分布在所述喷气支管的长度方向 上。
3. 如权利要求1所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述机器人吹气干燥装置还包括导向套;所述导向套设置在所述底部固定板的表面 上;所述导向套套接在所述进气管的外壁上。
4. 如权利要求3所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述导向套为筒状形状;所述进气管为管状形状。
5. 如权利要求4所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述进气管具体为钢管。
6. 如权利要求5所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述导向套的内径尺寸与所述进气管的外径尺寸相适应。
7. 如权利要求6所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述机器人吹气干燥装置还包括底部喷气装置;所述底部喷气装置包括底部壳体、进 气口、出气口以及下喷气口;所述下喷气口设置在所述底部壳体的顶部表面,且所述进气口 以及所述出气口分别设置在所述底部壳体的侧面;所述下喷气口与所述底部壳体连通。
8. 如权利要求7所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述下喷气口为多个,多个所述下喷气口均匀间隔分布在所述底部壳体的顶部处。
9. 如权利要求1所述的机器人吹气干燥装置,其特征在于, 所述机器人吹气干燥装置还包括行程开关支撑板以及顶部行程开关以及底部行程开 关;所述行程开关支撑板沿着竖直方向设置在底部固定板、顶部固定板之间;且所述顶部行 程开关固定连接在所述行程开关支撑板的顶部处,所述底部行程开关固定连接在所述行程 开关支撑板的底部处。
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CN110926136A (zh) * 2019-11-28 2020-03-27 江苏峰业科技环保集团股份有限公司 脱硝催化剂干燥设备

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