CN206250920U - 一种手机扁平马达转子转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手机扁平马达转子转移装置,包括用于从周转夹具上吸取转子的吸取件、限位件、周转条;所述周转条上具有多个呈一字型布置的限位槽,吸取件和限位件上分别具有与限位槽数量、位置相适吸取头和限位孔;所述限位件和周转条之间还具有限位匹配结构;所述吸取件从周转夹具上吸取一排转子后,每个吸取头从限位孔穿过,将转子放置在相应的限位槽内。与现有技术相比,本实用新型提供的转移装置,结构简单,操作方便,更重要的是,转子转移到周转条上后,装配位置精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机扁平马达装配设备结构示意图,具体来说是一种手机扁平马达转子转移装置。
背景技术
手机扁平马达在装配过程中,工序繁杂,精度要求高。在各个工序中,根据工序特点,会使用不同型号的周转夹具。如果相邻两个工序使用的夹具不同,那么就需要装配部件从上一个夹具转移到下一个夹具中,才能进行下一步工序的作业。如在装配转子之前,会先对转子进行吹气清洁,然后再将转子装配到下机壳中去。现有技术中,生产厂家通常采用人工转移,为了提高转移效率,急需一套辅助的转移装置来加速转移节奏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中下机壳转移辅助装置缺失的缺陷,提供一种手机扁平马达转子转移装置来解决上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种手机扁平马达转子转移装置,包括用于从周转夹具上吸取转子的吸取件、限位件、周转条;所述周转条上具有多个呈一字型布置的限位槽,吸取件和限位件上分别具有与限位槽数量、位置相适吸取头和限位孔;所述限位件和周转条之间还具有限位匹配结构;所述吸取件从周转夹具上吸取一排转子后,每个吸取头从限位孔穿过,将转子放置在相应的限位槽内。
优选的,所述吸取件包括吸取座;所述吸取头固定在吸取座上。
优选的,所述吸取头包括空心柱体;在所述空心柱体内固定有第一吸附件,用以吸附转子。
优选的,所述限位件为在一板件,在板件上开设一排限位孔,每个限位孔上下贯穿。
优选的,所述板件的两端具有定位柱。
优选的,所述周转条包括夹座,在所述夹座上设置有一排所述限位槽。
优选的,在夹座两端设置有与所述定位柱配合的定位孔。
优选的,所述限位槽内固定有第二吸附件,用以稳定扁平马达的下机壳。
优选的,所述第二吸附件的上表面低于下机壳的下表面。
优选的,所述第一吸附件、第二吸附件均为磁钢。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
本实用新型提供的转移装置,结构简单,操作方便,更重要的是,转子转移到周转条上后,装配位置精确。
通过吸取件的第一吸附件,轻松吸附转子,在移动过程中,不易脱落。且无需人手接触转子,避免吹气清洁后的转子再次受污染。
限位件与周转条的限位匹配结构,有效快捷的将转子落入到设定位置,无需人工确定位置。
附图说明
图1为本实用新型一种手机扁平马达转子转移装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种手机扁平马达转子转移装置中的吸取件的轴侧结构示意图;
图3为本实用新型一种手机扁平马达转子转移装置中限位件的结构示意图;
图4为本实用新型一种手机扁平马达转子转移装置中周转条的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
一种手机扁平马达转子转移装置,用于从前一个工序的周转夹具上把下机壳转移到下一个工序的周转条上。周转夹具上具有8×8的阵列限位槽,也就是说,周转夹具上有8排限位槽。而周转条上仅有一排,所以,就需要人工将周转夹具上的8排下机壳分别转移到8个周转条上去。
如图1所示,转移装置包括用于从周转夹具上吸取转子的吸取件1、限位件2、周转条3;周转条3上具有多个呈一字型布置的限位槽31,一般为8个。吸取件1和限位件2上分别具有与限位槽31数量、位置相适吸取头11和限位孔21。
如图2所示,吸取件1包括吸取座12。吸取座12一般为条形板结构,多个吸取头11并排固定在吸取座12上。吸取头11包括空心柱体111;在空心柱体111内固定有第一吸附件112,用以吸附转子。第一吸附件112一般为磁钢。第一吸附件112的吸附力较小,仅能吸附起转子即可。
如图3所示,限位件2为在一板件,在板件上开设一排限位孔21,每个限位孔21上下贯穿。限位孔21的直径大于吸取头11的直径,吸取头11吸取转子后,可以自由穿过限位孔21。
如图4所示,周转条3包括夹座32,在夹座32上设置有一排限位槽31。限位槽31内固定有第二吸附件,用以稳定下机壳。第二吸附件的上表面低于下机壳的下表面,已避免吸附力太大,导致需要将下机壳取下时困哪。
为了精确的将转子放置在下机壳的特定位置,限位件2和周转夹具之间还具有限位匹配结构,即在限位件2的两端开设有定位柱22。在夹座32两端设置有与定位柱22配合的定位孔321。
具体工作中,当转子吹气清洁工序介绍,即可转移。转移之前,为了提高工作效率,先将8个周转条3并列摆放,载有转子的周转夹具放在周转条3的前方。先将限位件2通过限位机构放置在第一个周转条3上,然后用吸取件1从周转夹具上吸附一排转子,在通过限位孔21放入到限位槽31中,在提起吸取件1时,人为的将吸取件1水平方向偏移一定角度,即可通过限位孔21的孔壁将转子从第一吸附件112上蹭下来,落入限位槽31中,避免吸取件1提起时,转子被第一吸附件112再次带出。在提起吸取件1的同时,用无名指和小拇指将限位件2挪至下一个周转条3上,在重复上述工作,即可连续完成8个周转条3上的转子转移装配工作。整个转移过程,操作简单,作业人员无需经过培训,即可上岗操作,且工作效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:包括用于从周转夹具上吸取转子的吸取件、限位件、周转条;所述周转条上具有多个呈一字型布置的限位槽,吸取件和限位件上分别具有与限位槽数量、位置相适吸取头和限位孔;所述限位件和周转条之间还具有限位匹配结构;所述吸取件从周转夹具上吸取一排转子后,每个吸取头从限位孔穿过,将转子放置在相应的限位槽内。
2.根据权利要求1所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述吸取件包括吸取座;所述吸取头固定在吸取座上。
3.根据权利要求2所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述吸取头包括空心柱体;在所述空心柱体内固定有第一吸附件,用以吸附转子。
4.根据权利要求3所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述限位件为在一板件,在板件上开设一排限位孔,每个限位孔上下贯穿。
5.根据权利要求4所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述板件的两端具有定位柱。
6.根据权利要求5所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述周转条包括夹座,在所述夹座上设置有一排所述限位槽。
7.根据权利要求6所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:在夹座两端设置有与所述定位柱配合的定位孔。
8.根据权利要求6所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述限位槽内固定有第二吸附件,用以稳定扁平马达的下机壳。
9.根据权利要求8所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述第二吸附件的上表面低于下机壳的下表面。
10.根据权利要求9所述的一种手机扁平马达转子转移装置,其特征在于:所述第一吸附件、第二吸附件均为磁钢。
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