CN111060708A - 退吸头机构及移液系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微流体芯片技术领域，特别涉及一种退吸头机构及移液系统，该退吸头机构包括：支架，支架沿预设方向分布若干个插入孔，各插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各插入孔可分别被套接于各压嘴上的吸头穿过；各插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被各压嘴滑入的工位孔，支架围成各工位孔的部分分别构成止动块，且各止动块的高度均不相同。由此不难看出，各止动块用于在各压嘴同时分别抽离唯一对应的各工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各压嘴上的吸头的根部，将各吸头退除各压嘴，使得各止动块分别在退除唯一对应的吸头时，支架一次只承受单个吸头的退除力，因此避免了退除力过大而对移液系统的稳定性造成影响。

Description

退吸头机构及移液系统

技术领域

本发明的实施方式涉及微流体芯片技术领域，特别涉及一种在利用微流体芯片对样品试剂进行测试时的退吸头机构及移液系统。

背景技术

在生化实验室中，操作人员经常碰到的情况是，需要将一定量液体精确移动到目标容器内，这在试剂配置、混合的过程中是必不可少的一个步骤。操作人员需要借助移液器来实现液体精确吸取的目的，常见的移液器有移液枪、注射泵、电磁泵等。为了满足处理的需求，移液器也出现了多通道的形式，最常见的如移液枪的排枪形式。

然而，发明人发现，当需要对多通道的吸头退除时，由于各吸头在通过退吸头机构退除时，是借助移液器同步动作的。因此，移液器上的各吸头往往是一起退掉，而这往往就会造成相应的退除机构需要承受较大的退除力，这样就对退吸头机构的刚性和稳定性提出较大的要求，因此就会造成使用上的不方便，特别的在一些自动化设备，较大的退除力可能造成退吸头机构和整个移液系统造成损坏。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种退吸头机构及移液系统，可在保证移液机构上的各吸头可顺利退除的同时，还可大大降低退吸头机构在各吸头退除时所承受的退除力，从而能降低了对退吸头机构的刚性要求，提高了退吸头机构和整个移液系统的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种退吸头机构，包括：支架，所述支架沿预设方向分布若干个插入孔，各所述插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各所述插入孔可分别被套接于唯一对应的各所述压嘴上的吸头穿过；所述吸头套接于所述压嘴的一侧为所述吸头的根部；

各所述插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被唯一对应的各所述压嘴滑入的工位孔，各所述工位孔的孔径小于各所述吸头根部的外径，各所述工位孔均可被唯一对应的各所述压嘴滑入，所述支架围成各所述工位孔的部分分别构成止动块，且各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向上的高度均不相同；

当各所述压嘴滑入唯一对应的各所述工位孔后，各所述止动块用于在各所述压嘴同时沿各所述工位孔的孔深方向抽离唯一对应的各所述工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各所述压嘴上的所述吸头的根部，将各所述吸头退除各所述压嘴。

另外，本发明的实施方式还提供了一种移液系统，包括：移液机构、如上所述的退吸头机构；所述退吸头机构与所述移液机构沿各所述插入孔的孔深方向彼此相对设置；

所述移液机构包括：若干个可分别套接吸头的压嘴、第一驱动组件和第二驱动组件；各所述压嘴沿所述预设方向依次排列设置，所述第一驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第一轴线方向进行直线运动，所述第二驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第二轴线方向进行直线运动；

所述第一轴线方向为各所述插入孔的孔深方向，所述第二轴线方向为各所述插入孔分别有部分延伸形成所述工位孔的延伸方向，所述第一轴线方向和所述第二轴线方向相互垂直。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于退吸头机构的支架上分布若干个可分别被移液机构的多个压嘴和套接于各压嘴上的吸头穿过的插入孔，同时各插入孔还朝同一方向延伸分别形成工位孔，以用于压嘴的滑入，并且各工位孔的孔径小于各吸头根部的外径，而支架围成各工位孔的部分分别构成止动块，且各止动块沿工位孔的孔深方向上的高度均不相同，从而当各压嘴滑入唯一对应的各工位孔后，各止动块用于在各压嘴同时沿各工位孔的孔深方向抽离唯一对应的各工位孔时，可按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各压嘴上的吸头的根部，以实现将各吸头分时依次从各压嘴上退除，使得各止动块分别在退除唯一对应的各吸头时，支架一次只承受单个吸头的退除力，因此可在降低对支架刚性性能要求的同时，还能避免因退除力过大而对退吸头机构和移液系统的稳定性造成较大影响。

另外，各所述止动块包括：

底部，用于抵接所述吸头的根部；

侧部，与所述底部相连，且沿所述工位孔的轴线方向延伸形成；

所述侧部相对于所述插入孔延伸方向的一侧至少有部分为与所述底部相连的斜面，所述斜面用于所述压嘴滑入所述工位孔没时，与套接于所述压嘴上的所述吸头相抵，将所述吸头退逐渐退除至所述止动块的所述底部的下方。

另外，各所述止动块按各所述插入孔的排列方向，由高至低依次设置。

另外，各所述插入孔沿直线方向依次排列。

另外，每相邻两个所述插入孔之间隔开的距离均相等。

另外，各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向的高度均小于各所述压嘴的长度。

另外，所述退吸头机构还包括：收纳箱，所述支架设置于所述收纳箱上；且所述收纳箱用于收纳从各所述压嘴上退除的所述吸头。

另外，所述支架上还开设至少一个固定孔，所述固定孔用于穿设与所述收纳箱锁紧固定的锁紧件。

另外，所述移液机构还包括：安装各所述压嘴的固定架；

所述第一驱动组件包括：垂直臂、与所述垂直臂连接的第一驱动部件；所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行设置，并与所述固定架连接，所述第一驱动部件用于驱动所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行直线运动；

所述第二驱动组件包括：水平臂、滑块和第二驱动部件；所述水平臂沿所述第一轴线方向进行设置，所述滑块可滑动地设置于所述水平臂上，并与所述第二驱动部件连接，所述第二驱动部件用于驱动所述滑块沿所述水平臂进行滑动；所述第一驱动部件设置于所述滑块上。

另外，所述固定架包括：

框架，与所述垂直臂连接；

导向柱，沿各所述压嘴的排列方向固设于所述框架内；

若干个压嘴块，可滑动设置于所述导向柱上，并与各所述压嘴唯一对应连接；

所述移液机构还包括：

第三驱动组件，设置于所述框架上，并与各所述压嘴块连接；所述第三驱动组件用于带动各所述压嘴块沿所述导向柱逐渐聚拢或逐渐分离。

另外，所述第三驱动组件包括：

转轮，可转动地设置于所述框架内，且平行于所述导向柱；所述转轮沿各所述压嘴块的排列方向开设若干条弧形槽，各所述弧形槽之间等距排列，且每相邻两条所述弧形槽的一端相互之间隔开的距离大于另一端相互之间隔开的距离，各所述弧形槽与各所述压嘴块唯一对应设置，任意所述压嘴块均有部分卡接于唯一对应的所述弧形槽内；

驱动部件，设置于所述框架上，并与所述转轮连接，用于驱动所述转轮绕自身轴线进行旋转。

另外，所述移液机构还包括：若干根流体管路，各所述流体管路分别与各所述压嘴唯一对应连接；各所述液体管路均外接独立的抽真空器件，且用于通过套接于唯一对应的所述压嘴上的所述吸头吸取测试试剂。

附图说明

图1为本发明第一实施方式中退吸头机构和移液机构之间的状态示意图；

图2为本发明第一实施方式中吸头穿过插入孔时的状态示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为本发明第一实施方式中压嘴滑入工位孔时的状态示意图；

图5为图4中B-B处的剖视图；

图6为本发明第一实施方式中支架与收纳箱的装配示意图；

图7为图6中收纳箱的截面示意图；

图8为本发明第二实施方式中吸头穿过插入孔时的状态示意图；

图9为本发明第二实施方式中压嘴滑入工位孔时的状态示意图；

图10为本发明第二实施方式的移液系统的结构示意图；

图11为图10的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种退吸头机构，如图1至图5所示，包括：支架1，支架1沿预设方向分布若干个插入孔11，各插入孔11与移液机构中的各压嘴2唯一对应，且各插入孔11均可分别被套接于唯一对应的各压嘴2上的吸头3穿过。并且，在本实施方式中，如图1所示，吸头3套接于压嘴的一侧为吸头3的根部。

并且，在本实施方式中，如图2和图4所示，支架1上的各插入孔11均有部分朝同一方向延伸，分别形成工位孔12，各工位孔12的孔径小于各吸头3根部的外径，并大于各压嘴2的外径，从而使得各压嘴2可分别从唯一对应的各插入孔11滑入唯一对应的工位孔12内。另外，在本实施方式中，支架1围成各工位孔12的部分分别构成止动块13，且各止动块13沿各工位孔12的孔深方向上的高度均不相同。

因此不难发现，在实际应用时，当各压嘴2从唯一对应的各插入孔11滑入唯一对应的各工位孔12后，即各压嘴2朝着图3中箭头的方向滑入唯一对应的各工位孔12后，并在各压嘴2同时沿各工位孔12的孔深方向抽离唯一对应的各工位孔12时，即各压嘴2朝着图5中箭头的方向抽离唯一对应的各工位孔12时，各止动块13可按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各压嘴2上的吸头3的根部，以将各吸头3分时依次从各压嘴2上退除，从而使得各止动块12分别在退除唯一对应的吸头3时，支架1一次只承受单个吸头3的退除力，因此可在降低对支架1刚性性能要求的同时，还能避免因退除力过大而对退吸头机构和移液系统的稳定性造成较大影响。

具体地说，如图1所示，在本实施方式中，各插入孔11可沿着移液机构排枪上的各压嘴2的排列方向在支架1上进行分布，即各插入孔11是沿直线方向依次排列的。同时，各止动块13是按各插入孔11的排列方向由高至低依次设置。从而当移液机构在带动各压嘴2同时沿各工位孔12的孔深方向分别抽离唯一对应的各工位孔12时，套接于各压嘴2上的各吸头3可沿着相应的直线方向逐个被支架1退除。需要说明的是，在本实施方式中，各止动块13仅以按各插入孔11的排列方向由高至低依次排列设置为例进行说明，而在实际应用的过程中，各止动块13也可随意进行排列，仅需保证各止动块13的高度均不相同即可。

并且，为了保证各压嘴2上的各吸头3在借助支架1退除时，彼此之间不会造成干涉，各压嘴2之间还需隔开一定的距离，而作为优选地方案，如图1所示，各压嘴2之间可采用等距设置的排列方式，因此，使得排列于支架1上的各插入孔11之间同样为等距设置，即每相邻两个插入孔11之间隔开的距离均相等，从而当各吸头3从各压嘴2上退除的过程中，彼此之间可具有较大的间距，不会造成干涉，以使得套接于各压嘴2上的各吸头3能够更有效的被支架1退除。

此外，为了保证各压嘴2可分别从唯一对应的各插入孔11顺利的滑入至唯一对应的各工位孔12内，如图3和图5所示，在本实施方式中，需保证止动块13的高度需小于压嘴2的长度，即各工位孔12的孔深的深度需小于各压嘴2的长度，从而使得各压嘴2分别从唯一对应的插入孔11滑入至唯一对应的工位孔12内时，各止动块13不会对各压嘴2的滑入造成干涉。

另外，值得注意的是，作为优选的方案，如图6和图7所示，本实施方式的退吸头机构还包括：一个收纳箱4。并且，支架1设置于收纳箱4上，该收纳箱可用于收纳从各压嘴2上退除的吸头3，使得本实施方式的退吸头机构可借助收纳箱可集中对吸头3进行收集，从而避免了工作人员对吸头进行二次回收，提供了吸头3的回收效率。并且，为了使得支架1能够稳定地固定于收纳箱4上，如图1所示，该支架1上还分别开设固定孔14，且固定孔14均可穿设用于与收纳箱4锁紧固定的锁紧件。并且，为了提高支架1与收纳箱4之间安装的稳定性，固定孔14可开设多个，例如图1中所示的，固定孔14可开设两个，且分别位于支架1的两端。

本发明第二实施方式涉及一种退吸头机构，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，在本实施方式中，如图8所示，止动块13包括：底部131、与底部131相连的侧部132。其中，侧部132沿工位孔的轴线方向延伸形成，而底部131用于抵接吸头3的根部，同时侧部132相对于插入孔11延伸方向的一侧至少有部分为与底部131相连的斜面133。

由此不难看出，借助于侧部132上的斜面133，该斜面133可用于压嘴2从插入孔11滑入至工位孔12时，结合图9所示，与套接于压嘴2上的吸头3相抵，将吸头3逐渐退除至止动块13的底部131的下方。在方便退整个吸头操作的同时，还能够在一定程度上进一步减小单个吸头退除时的退除力，从而进一步提高了吸头机构和移液系统的稳定性。

本发明第三实施方式涉及一种移液系统，如图10所示，该移液系统包括：移液机构、如第一或第二实施方式所述的退吸头机构。其中，移液机构与退吸头机构沿各插入孔的孔深方向彼此相对设置。

其中，如图10和图11所示，移液机构包括：若干个可分别套接吸头的压嘴2、第一驱动组件6和第二驱动组件7。通过第一实施方式中不难看出，本实施方式中的各压嘴2是沿直线方向依次排列设置。并且，第一驱动组件6可用于同时带动各压嘴2沿第一轴线方向进行直线运动，而第二驱动组件7可用于同时带动各压嘴2沿第二轴线方向进行直线运动。需要说明的是，在本实施方式中，第一轴线方向为各插入孔11的孔深方向，而第二轴线方向为各插入孔11分别有部分延伸形成工位孔12的延伸方向，从而使得第一轴线方向和第二轴线方向两者是相互垂直的。因此，当移液机构需要借助退吸头机构中的支架1退除套接于各压嘴2上的吸头3时，可首先由第一驱动组件6带动各压嘴2沿第一轴线方向进行直线运动，即带动各压嘴2朝支架1的方向进行直线运动，使得套接于各压嘴2上的吸头3可分别穿过唯一对应的各插入孔11，然后由第二驱动组件7带动各压嘴2沿第二轴线方向进行直线运动，使得各压嘴2可从唯一对应的各所述插入孔11滑入唯一对应的各工位孔12内，从而将套接于各压嘴2上的吸头3带至唯一对应的各止动块13的下方，最后重新再由第一驱动组件6带动各压嘴2沿第一轴线方向进行直线运动，即带动各压嘴2朝远离支架1的方向进行直线运动，使得支架1上的各止动块13可按高度差顺序依次抵接于各吸头3的根部，以实现将各吸头3分时依次从各压嘴2上退除。

通过上述内容不难看出，各止动块13分别在退除唯一对应的各吸头3时，由于支架1一次只承受单个吸头3的退除力，因此可在降低对支架刚性性能要求的同时，还能避免因退除力过大而对退吸头机构和移液系统的稳定性造成较大影响。

具体地说，为了能够让第一驱动组件6和第二驱动组件7可带动各压嘴2分别沿第一轴线方向和第二轴线方向进行直线运动，如图10所示，本实施方式中所提到的移液机构还包括：可安装各压嘴2的固定架8，而相应的第一驱动组件6包括：垂直臂61、与垂直臂61连接的第一驱动部件62。其中，垂直臂61是沿着第一轴线方向进行设置，并与固定架8连接，而第一驱动部件62为一气缸，并通过内部的活塞杆直接与垂直臂61连接，以用于驱动垂直臂61沿第一轴线方向进行直线运动，即驱动垂直臂61实现升降运动。此外，如图10所示，相应的第二驱动组件7包括：水平臂71、滑块72和第二驱动部件(图中未标示)。其中，滑块72可滑动地设置于水平臂71上，而第二驱动部件包括一设置于水平臂71上的电机(图中未标示)、沿水平臂71设置的滚珠丝杠(图中未标示)，并且滚珠丝杠可与滑块72连接，以用于在电机的驱动作用下，带动滑块72沿水平臂71进行滑动，即驱动滑块72实现横向的水平运动。由此不难看出，在第一驱动组件6和第二驱动组件7的作用下，使得整个移液机构中的各压嘴2可分别实现沿第一轴线方向和第二轴向方向两个方向上的直线运动。但需要说明的是，在本实施方式中，第一驱动部件62仅以气缸为例进行说明，而第二驱动部件也仅以电机结合滚珠丝杠的方式为例进行说明，而在实际应用的过程中，第一驱动部件62和第二驱动部件还可采用其他的驱动结构形式，本实施方式不对第一驱动部件和第二驱动部件的具体结构作具体限定。

另外，值得一提的是，为了能够让套接于各压嘴2上的各吸头3以适配多个目标容器之间的间距，结合图11所示，本实施方式中所提到的固定架8可采用如下结构，该固定架8具体包括：框架81、设置于框架81内的导向柱82。其中，框架81直接与垂直臂61固定连接，而导向柱82可沿着各压嘴2的排列方向固设于框架81的内部。同时，该固定架8还可包括，与压嘴2数量相同的压嘴块83，且各压嘴块83均可滑动地设置于导向柱82上，并与各压嘴2唯一对应连接，因此各压嘴块83可通过沿导向柱82滑动的方式，以实现任意相邻两个压嘴2之间的间距调节。

并且，为了能够提高对各压嘴2之间间距调节的精度，如图11所示，本实施方式的移液机构还包括：第三驱动组件9，该第三驱动组件9设置于框架81上，并与各压嘴块83连接，以用于驱动各压嘴块83沿导向柱82逐渐聚拢或逐渐分离。

具体地说，如图10和图11所示，该第三驱动组件9包括：转轮91、驱动转轮91绕自身轴线方向进行旋转的驱动部件92。其中，如图11所示，转轮91可转动地设置于框架81内，且该转轮91沿自身轴线方向平行于导向柱82。同时，该转轮91沿各压嘴块21的排列方向开设若干条弧形槽911，且各弧形槽911之间等距设置，在实际应用过程中，可将各压嘴块21的一部分卡接于唯一对应的各弧形槽911内。并且，为了保证各压嘴块21可沿着导向柱82逐渐聚拢或逐渐分离，在本实施方式中，如图9所示，每相邻两条弧形槽911的一端相互之间隔开的距离要大于另一端相互之间隔开的距离，即各弧形槽911的头端之间隔开的距离要大于各弧形槽911的尾端之间隔开的距离。因此，当转轮91在驱动部件92驱动下转动时，各压嘴块21可跟随唯一对应的弧形槽911的曲率变化沿导向柱82进行滑动，即当各压嘴块21滑至唯一对应的各弧形槽911的头端时，各压嘴块21之间隔开的距离为最大，而当各压嘴块21滑至唯一对应的各弧形槽911的尾端时，各压嘴块21之间隔开的距离为最小，因此通过转轮91的转动，可使得本实施方式中的移液机构可满足多种不同目标容器之间的间距的吸液要求。另外，通过图10不难看出，本实施方式中所公开的驱动部件92为一电机，而转轮91是直接与该电机的主轴同轴连接，即可在该电机的驱动下进行旋转。需要说明的是，本实施方式中所公开的第三驱动组件9仅以电机结合转轮的方式为例进行说明，而在实际的应用过程中，第三驱动组件9也可采用其他的结构形式，本实施方式不对第三驱动组件9的结构作具体限定。

另外，作为优选的方案，在本实施方式中，如图10所示，移液机构还包括：若干根流体管路10，且各流体管路10分别与各压嘴2唯一对应连接，同时各液体管路5均外接独立的抽真空器件，从而使得液体管路5均可通过套接于唯一对应的压嘴2上的吸头独立吸取测试试剂。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种退吸头机构，其特征在于，包括：支架，所述支架沿预设方向分布若干个插入孔，各所述插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各所述插入孔可分别被套接于唯一对应的各所述压嘴上的吸头穿过；所述吸头套接于所述压嘴的一侧为所述吸头的根部；

各所述插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被唯一对应的各所述压嘴滑入的工位孔，各所述工位孔的孔径小于各所述吸头根部的外径，各所述工位孔均可被唯一对应的各所述压嘴滑入，所述支架围成各所述工位孔的部分分别构成止动块，且各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向上的高度均不相同；

当各所述压嘴滑入唯一对应的各所述工位孔后，各所述止动块用于在各所述压嘴同时沿各所述工位孔的孔深方向分别抽离唯一对应的各所述工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各所述压嘴上的所述吸头的根部，将各所述吸头退除各所述压嘴。

2.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块包括：

底部，用于抵接所述吸头的根部；

侧部，与所述底部相连，且沿所述工位孔的轴线方向延伸形成；

所述侧部相对于所述插入孔延伸方向的一侧至少有部分为与所述底部相连的斜面，所述斜面用于所述压嘴滑入所述工位孔没时，与套接于所述压嘴上的所述吸头相抵，将所述吸头逐渐退除至所述止动块的所述底部的下方。

3.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块按各所述插入孔的排列方向，由高至低依次设置。

4.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述插入孔沿直线方向依次排列。

5.根据权利要求4所述的退吸头机构，其特征在于，每相邻两个所述插入孔之间隔开的距离均相等。

6.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向的高度均小于各所述压嘴的长度。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的退吸头机构，其特征在于，所述退吸头机构还包括：收纳箱，所述支架设置于所述收纳箱上；且所述收纳箱用于收纳从各所述压嘴上退除的所述吸头。

8.根据权利要求7所述的退吸头机构，其特征在于，所述支架上还开设至少一个固定孔，所述固定孔用于穿设与所述收纳箱锁紧固定的锁紧件。

9.一种移液系统，其特征在于，包括：移液机构、如权利要求1至8中任意一项所述的退吸头机构；所述退吸头机构与所述移液机构沿各所述插入孔的孔深方向彼此相对设置；

所述移液机构包括：若干个可分别套接吸头的压嘴、第一驱动组件和第二驱动组件；各所述压嘴沿所述预设方向依次排列设置，所述第一驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第一轴线方向进行直线运动，所述第二驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第二轴线方向进行直线运动；

所述第一轴线方向为各所述插入孔的孔深方向，所述第二轴线方向为各所述插入孔分别有部分延伸形成所述工位孔的延伸方向，所述第一轴线方向和所述第二轴线方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的移液系统，其特征在于，所述移液机构还包括：安装各所述压嘴的固定架；

所述第一驱动组件包括：垂直臂、与所述垂直臂连接的第一驱动部件；所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行设置，并与所述固定架连接，所述第一驱动部件用于驱动所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行直线运动；

所述第二驱动组件包括：水平臂、滑块和第二驱动部件；所述水平臂沿所述第一轴线方向进行设置，所述滑块可滑动地设置于所述水平臂上，并与所述第二驱动部件连接，所述第二驱动部件用于驱动所述滑块沿所述水平臂进行滑动；所述第一驱动部件设置于所述滑块上。

11.根据权利要求10所述的移液系统，其特征在于，所述固定架包括：

框架，与所述垂直臂连接；

导向柱，沿各所述压嘴的排列方向固设于所述框架内；

若干个压嘴块，可滑动设置于所述导向柱上，并与各所述压嘴唯一对应连接；

所述移液机构还包括：

第三驱动组件，设置于所述框架上，并与各所述压嘴块连接；所述第三驱动组件用于带动各所述压嘴块沿所述导向柱逐渐聚拢或逐渐分离。

12.根据权利要求11所述的移液系统，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

转轮，可转动地设置于所述框架内，且平行于所述导向柱；所述转轮沿各所述压嘴块的排列方向开设若干条弧形槽，各所述弧形槽之间等距排列，且每相邻两条所述弧形槽的一端相互之间隔开的距离大于另一端相互之间隔开的距离，各所述弧形槽与各所述压嘴块唯一对应设置，任意所述压嘴块均有部分卡接于唯一对应的所述弧形槽内；

驱动部件，设置于所述框架上，并与所述转轮连接，用于驱动所述转轮绕自身轴线进行旋转。

13.根据权利要求9所述的移液系统，其特征在于，所述移液机构还包括：若干根流体管路，各所述流体管路分别与各所述压嘴唯一对应连接；

各所述液体管路均外接独立的抽真空器件，且用于通过套接于唯一对应的所述压嘴上的所述吸头吸取测试试剂。

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