CN207221953U - 多道移液器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移液器技术领域，特别是涉及一种多道移液器。包括机身和活塞外壳，所述活塞外壳与机身连接，所述机身内设有驱动机构，所述活塞外壳内安装有活塞安装座，所述活塞安装座至少设有两道活塞，所述活塞外壳上设有与活塞配合的吸嘴，所述驱动机构与活塞安装座连接，并驱动活塞安装座带动活塞在吸嘴内前后移动使得吸嘴吸取液体或排出液体。本实用新型的有益效果是：通过驱动机构带动活塞安装座使得多个活塞同步运行，活塞与吸嘴配合实现液体吸取和排出的连贯操作，移液效率高，劳动强度低，并且结构简单，运行稳定。

Description

多道移液器

技术领域

本实用新型属于移液器技术领域，特别是涉及一种多道电动移液器。

背景技术

移液器作为自动化移液工作站的核心配套部件之一，是生化实验室的常用设备，主要是用于进行液体的移取、分配等操作。其中，移液操作常常用于样品的转移、试剂的添加、液体的混匀等。而目前，在大多数生化试验室中，主要还是通过人工手动操作移液枪进行试验样本处理，但当样本处理量稍大时，人工处理样本就很费时费力，且容易发生移液错误或样本污染等严重问题。

在目前的自动化移液工作站中，最常用的有96孔板、384孔板等标准液体容器，其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器单列分布8个孔，相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml。因此，在自动化液体工作站中，移液器需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个移液通道同时的移液动作。但传统的移液器结构复杂、装配调试困难，移液器运行的稳定差，容易出现故障并难以维修。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种便于在自动化设备上更换的多道移液器，用于解决现有技术中传统移液器结构复杂、运行稳定差，操作不方便，难以更换和维修等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多道移液器，包括机身和活塞外壳，所述活塞外壳与机身连接，所述机身内设有驱动机构，所述活塞外壳内安装有活塞安装座，所述活塞安装座至少设有两道活塞，所述活塞外壳上设有与活塞配合的吸嘴，所述驱动机构与活塞安装座连接，并驱动活塞安装座带动活塞在吸嘴内前后移动使得吸嘴吸取液体或排出液体。

本实用新型的有益效果是：通过驱动机构带动活塞安装座使得多个活塞同步运行，活塞与吸嘴配合实现液体吸取和排出的连贯操作，移液效率高，劳动强度低，并且结构简单，运行稳定。

进一步，还包括退头套，所述退头套套设在吸嘴上，并通过连接板与活塞外壳滑动连接。

进一步，所述活塞外壳上设有第一导向孔，所述活塞安装座上设有与第一导向孔配合的第一凸起，驱动机构推动第一凸起沿第一导向孔滑动。

进一步，所述活塞外壳的下端设有安装连接板的第二导向孔，所述活塞安装座上设有第二凸起，驱动机构带动第二凸起推动连接板沿第二导向孔滑动。

进一步，所述连接板与活塞外壳连接的一端设有伸入活塞外壳内的凸出部，驱动机构带动第二凸起移动顶住凸出部。

进一步，还包括固定座和连接螺栓，所述固定座位于退头套和活塞外壳之间，并与活塞外壳的下端固定连接，所述连接螺栓的一端依次穿过退头套和固定座，并且连接螺栓上装有用于退头套复位的复位弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一导向孔和第一凸起配合使得活塞安装座可以稳定移动，通过第二凸起推动连接板使得退头套可以在一定范围内移动推掉吸嘴上的耗材吸头，并通过复位弹簧带动退头套复位，运行连贯稳定。

进一步，所述活塞和吸嘴的数量相等，所述活塞的数量为八道或十六道，提高工作效率。

进一步，所述驱动机构为气缸、液压缸或电机。

进一步，所述驱动机构为电机，电机的丝杆与活塞安装座连接，所述丝杆远离活塞的一端上设有限制丝杆移动范围的限位键。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构紧凑，驱动方便快速，运行灵活稳定。

进一步，所述吸嘴取液端的端面与取液端的侧壁面垂直设置。采用垂直设置使得端面与侧壁面的转角处形成锋利结构，在安装耗材吸头时，有利于通过锋利结构剔除吸头内壁的瑕疵，使得吸嘴与吸头之间保持良好的密封性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的多道移液器的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例的多道移液器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的多道移液器的局部结构示意图。

零件标号说明

1 连接螺栓；

2 退头套；

3 固定座；

4 连接板；

41 凸出部；

5 吸嘴；

61 活塞；

62 活塞安装座；

621 第一凸起；

622 第二凸起；

71 活塞壳身；

711 第二导向孔；

72 壳身盖板；

721 第一导向孔；

73 固定板；

81 移液器外壳；

82 电路板；

83 移液器盖板；

9 驱动机构；

91 限位键。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，本实施例的多道移液器，包括机身和活塞外壳，活塞外壳包括活塞壳身71和壳身盖板72，壳身盖板72能够拆卸的连接安装在活塞壳身71上，盖住活塞壳身71，使得活塞壳身71内部形成封闭空腔，该空腔内安装有活塞安装座62。活塞外壳的壳身盖板72通过固定板与机身连接，连接时可以通过螺栓或螺钉固定连接。机身包括移液器外壳81、电路板82和移液器盖板83，电路板82、移液器盖板83和移液器外壳81连接形成机身的内腔，内腔用于安装驱动机构9，将电路板82作为机身的其中一个侧面，不仅便于电路布置，同时使得结构紧凑，节省空间。活塞安装座62至少设有两道活塞61，在本实用新型中可以采用2道、8道或16道中的任意一种，活塞61的数量可以根据需求进行设置，活塞安装座上安装有垫片，提高活塞和吸嘴配合的密封性能。活塞61固定安装在活塞安装座62上，活塞外壳的活塞壳身71上设有与活塞位置及数量均一一对应配合的吸嘴5，吸嘴5取液端的端面与取液端的侧壁面垂直设置，端面与侧壁面的拐角处形成锋利结构有利剔除吸头内壁的瑕疵，使得吸嘴5与吸头紧密装配。驱动机构9与活塞安装座62连接，驱动机构9驱动活塞安装座62在活塞壳身内移动，活塞安装座62带动活塞61在对应的吸嘴5内前后移动使得吸嘴5吸取液体或排出液体。驱动机构9可以为气缸、液压缸或电机中的一种，当驱动机构9为电机时，电机的丝杆与活塞安装座62连接，丝杆远离活塞安装座62的一端上设有限制丝杆移动范围的限位键91。

如图1至图3所示，本实施例的多道移液器还包括退头套2，退头套2套设在吸嘴5上，并通过连接板4与活塞外壳滑动连接。活塞外壳的壳身盖板72上设有第一导向孔721，活塞安装座62上设有与第一导向孔721配合的第一凸起621，驱动机构9推动活塞安装座62移动，第一凸起621沿第一导向孔721滑动导向。活塞外壳的活塞壳身71下端的两侧设有安装连接板4的第二导向孔711，连接板4与活塞壳身71连接的一端设有伸入活塞壳身71内的凸出部41，活塞安装座62的两侧上设有第二凸起622，驱动机构9带动第二凸起622移动到第二导向孔711处时便顶住凸出部41，从而推动连接板4沿第二导向孔711滑动，连接板4推动退头套2移动。

如图1至图3所示，本实施例的多道移液器还包括固定座3和连接螺栓1，固定座3位于退头套2和活塞外壳之间，并与活塞外壳的下端固定连接，连接螺栓1的一端依次穿过退头套2和固定座3，并且连接螺栓1装上螺母使得退头套2和固定座3可以连接在一起，但退头套2又能在一定范围内移动。连接螺栓1上装有用于退头套2复位的复位弹簧，复位弹簧套设在连接螺栓1上，复位弹簧可以位于退头套2内或者位于固定座3内。当复位弹簧位于退头套2内时，退头套2下行时复位弹簧要处于拉伸状态，才能使得第二凸起622的推力消失后复位弹簧带动退头套2上行复位；当复位弹簧位于固定座3内时，退头套2下行时复位弹簧要处于压缩状态，才能使得第二凸起622的推力消失后复位弹簧带动退头套2上行复位。

其工作过程为：将多道移液器装配完成并安装在自动移液站的机械臂上，吸嘴5的取液端上装有耗材吸头，驱动机构带动活塞运行靠近吸嘴5的取液端，然后吸头伸入液体内，驱动机构带动活塞运行远离吸嘴5的取液端，吸嘴5吸取液体，吸取完成后，机械臂带动移液器运行到指定位置，驱动机构带动活塞运行靠近吸嘴5的取液端，吸头中的液体排出，活塞继续运行靠近吸嘴5的取液端，活塞安装座运行到第二导向孔时，第二凸起便推动连接板滑动，连接板带动退头套下行推出吸头，完成液体的转移工作。

本实用新型通过简单紧凑的结构设计，使得多道吸嘴可以同步连续稳定的进行液体的吸取、排出等操作，而且各部件之间连接拆卸方便，便于更换维修，降低了成本，提高了工作效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多道移液器，其特征在于：包括机身和活塞外壳，所述活塞外壳与机身连接，所述机身内设有驱动机构，所述活塞外壳内安装有活塞安装座，所述活塞安装座至少设有两道活塞，所述活塞外壳上设有与活塞配合的吸嘴，所述驱动机构与活塞安装座连接，并驱动活塞安装座带动活塞在吸嘴内前后移动使得吸嘴吸取液体或排出液体。

2.根据权利要求1所述的多道移液器，其特征在于：还包括退头套，所述退头套套设在吸嘴上，并通过连接板与活塞外壳滑动连接。

3.根据权利要求2所述的多道移液器，其特征在于：所述活塞外壳上设有第一导向孔，所述活塞安装座上设有与第一导向孔配合的第一凸起，驱动机构推动第一凸起沿第一导向孔滑动。

4.根据权利要求2所述的多道移液器，其特征在于：所述活塞外壳的下端设有安装连接板的第二导向孔，所述活塞安装座上设有第二凸起，驱动机构带动第二凸起推动连接板沿第二导向孔滑动。

5.根据权利要求4所述的多道移液器，其特征在于：所述连接板与活塞外壳连接的一端设有伸入活塞外壳内的凸出部，驱动机构带动第二凸起移动顶住凸出部。

6.根据权利要求2所述的多道移液器，其特征在于：还包括固定座和连接螺栓，所述固定座位于退头套和活塞外壳之间，并与活塞外壳的下端固定连接，所述连接螺栓的一端依次穿过退头套和固定座，并且连接螺栓上装有用于退头套复位的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的多道移液器，其特征在于：所述活塞和吸嘴的数量相等，所述活塞的数量为八道或十六道。

8.根据权利要求1至7任一项所述的多道移液器，其特征在于：所述驱动机构为气缸、液压缸或电机。

9.根据权利要求8所述的多道移液器，其特征在于：所述驱动机构为电机，电机的丝杆与活塞安装座连接，所述丝杆远离活塞的一端上设有限制丝杆移动范围的限位键。

10.根据权利要求8所述的多道移液器，其特征在于：所述吸嘴取液端的端面与取液端的侧壁面垂直设置。