CN207174090U - 一种工业炸药用自动堆码机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及堆码机械设备技术领域,尤其是指一种工业炸药用自动堆码机,目前的机器操作码料时,容易造成料卷在堆码时发生倾斜而不能准确进入堆码,还会造成料卷未入堆码位置即被推出的问题,针对以上的情况提供一种工业炸药用自动堆码机,包括拨料装置、分料装置、推料装置、出料收紧装置和出料调节板,料卷进入分料装置内通过振动片的振动而落入通道内,通道内的物料检测装置检测通道被填满,推料板将落入通道内的料卷推出分料装置,出料口的出料调节板向下压紧排列整齐的料卷,出料收紧装置对排列整齐的料卷进行左右收拢定型后排出一个中包的料卷,此种堆码无堵塞无漏料,且堆码质量好、效率高,实用性强。

Description

一种工业炸药用自动堆码机
技术领域
本实用新型涉及堆码机械设备技术领域,尤其是指一种工业炸药用自动堆码机。
背景技术
目前的工业炸药的生产厂家一般将炸药充填成方块状卷或棒状卷,一般棒状卷居多,便于使用和包装,一般对圆筒料卷的包装都是数个料卷为一排进行包装,越来越多的包装是层叠式,需要好几组的料卷来做一个包装,目前主要有人工操作和机器操作,人工操作危险性大,而且效率低,目前的机器操作码料时,容易造成料卷在堆码时发生堵塞、倾斜或卡在下料口而不能准确进入堆码,还会造成料卷未入堆码位置即被推出的问题,针对以上的情况,亟需提供一种排料准确,效率高的自动堆码设备。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种堆码过程中无卡料堵塞、落料数准确,堆码质量好效率高的工业炸药用自动堆码机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种工业炸药用自动堆码机,包括机架、装设于机架的输送带、与所述输送带对应衔接的辅助进料装置、对应设置于辅助进料装置末端的分料装置、垂直设置于分料装置下方的推料装置和设置于分料装置出料口处的出料收紧装置,所述分料装置包括分料槽及升降片,分料槽内间隔设置有多个空心隔离板,升降片位于空心隔离板内,机架装设有用于驱动升降片上下反复移动的第一驱动机构。
优选的是,所述推料装置包括推料板和驱动推料板前后移动的第二驱动装置,所述分料槽设有推料板通过的通道。
优选的是,所述辅助进料装置包括阻挡片和驱动阻挡片上下移动的第三驱动装置。
优选的是,所述升降片包括以分料装置中线对称分设的第一升降片单元和第二升降片单元。
优选的是,所述分料装置设置有检测传感器装置,所述分料槽内设有物料检测传感器。
优选的是,所述分料装置出料口上方设置有高度调节板。
本实用新型的有益效果在于:料卷运送至输送带末端后通过拨料装置拨动料卷进入分料装置内,分料槽空心隔离板内的升降片上下进行伸缩,倾斜或者层叠于分料槽上方的料卷通过伸降片往上顶的力,纷纷被顶落入分料槽内,当分料槽内的物料检测装置检测通道被填满后,即没有漏料时,推料板将落入分料槽通道内的料卷推出分料装置,出料口的出料调节板与设定的药卷排列高度一致,出料收紧装置对排列整齐的料卷进行左右收拢定型后排出一个中包的料卷,此种堆码无堵塞无漏料,且堆码质量好,药卷排列序列可调,效率高,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一种工业炸药用自动堆码机的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种工业炸药用自动堆码机另一视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型一种工业炸药用自动堆码机的俯视结构示意图。
图4为本实用新型一种工业炸药用自动堆码机的左视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-4所示,一种工业炸药用自动堆码机,包括机架1、装设于机架1的输送带2、与所述输送带2对应衔接的辅助进料装置3、对应设置于辅助进料装置3末端的分料装置4、垂直设置于分料装置4下方的推料装置5、设置于分料装置4出料口处的出料收紧装置6,所述分料装置4包括分料槽7及升降片8,分料槽7内间隔设置有多个空心隔离板9,升降片8位于空心隔离板9内,机架1装设有用于驱动升降片8上下反复移动的第一驱动机构。
料卷通过输送带2进入辅助进料装置3后依次进入分料装置4,当分料装置4内的检测传感器装置11检测到进入分料装置4的料卷达到设定数量后,辅助进料装置3停止运输,第三驱动装置驱动阻挡片31上升阻挡料卷进入辅助进料装置3内,同时辅助进料装置3停止输送料卷至分料装置4内,进入分料装置4内的料卷有些会自动落入分料槽7内,有些会倾斜或者卡在分料槽7上,位于分料槽7空心隔离板9内的升降片8被第一驱动装置驱动上下移动,升降片8将倾斜或卡住的料卷顶开随即落入分料槽7内,当分料槽7内的物料感应器42感应料卷填满后,推料装置5的第二驱动装置驱动推料板51将2*10的料垛从分料槽7的通道10内推出,顺着分料装置4出料口上方预设的与料卷高度一致的高度调节板13进行整平,然后在出料口的收紧装置37将推出的料垛从两侧推紧定型后进入后续的包装, 此种堆码无堵塞无漏料,堆码质量好,效率高,进步性强,有很好的市场前景。
本实施例的推料装置5包括推料板51和驱动推料板51前后移动的第二驱动装置,所述分料槽7设有推料板51通过的通道10,方便料卷堆垛后的推出。
本实施例中,辅助进料装置3包括阻挡片31和驱动阻挡片31上下移动的第三驱动装置,给堆垛提供缓冲时间,堆垛完成后才继续进行料卷的输送,防止料卷堵塞,实用性强。
本实施例中,升降片8包括以分料装置4中线对称分设的第一升降片单元81和第二升降片82,可以一体设置也可以拆分设置,灵活设置升降片8的摆放位置来适应不同的堆垛需求。
本实施例中,分料装置4设置有检测传感器装置11,防止进入过多数量的料卷而堵塞分料装置4,提高料卷的堆垛效率,所述分料槽7内设有物料检测传感器12,不会漏料排出,提升堆垛的质量。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种工业炸药用自动堆码机,包括机架(1)、装设于机架(1)的输送带(2)、与所述输送带(2)对应衔接的辅助进料装置(3)、对应设置于辅助进料装置(3)末端的分料装置(4)、垂直设置于分料装置(4)下方的推料装置(5)和设置于分料装置(4)出料口处的出料收紧装置(6),其特征在于:所述分料装置(4)包括分料槽(7)及升降片(8),分料槽(7)内间隔设置有多个空心隔离板(9),升降片(8)位于空心隔离板(9)内,机架(1)装设有用于驱动升降片(8)上下反复移动的第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业炸药用自动堆码机,其特征在于:所述推料装置(5)包括推料板(51)和驱动推料板(51)前后移动的第二驱动装置,所述分料槽(7)设有推料板(51)通过的通道(10)。
3.根据权利要求1所述的一种工业炸药用自动堆码机,其特征在于:所述辅助进料装置(3)包括阻挡片(31)和驱动阻挡片(31)上下移动的第三驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种工业炸药用自动堆码机,其特征在于:所述升降片(8)包括以分料装置(4)中线对称分设的第一升降片单元(81)和第二升降片单元(82)。
5.根据权利要求1所述的一种工业炸药用自动堆码机,其特征在于:所述分料装置(4)设置有检测传感器装置(11),所述分料槽(7)内设有物料检测传感器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种工业炸药用自动堆码机,其特征在于:所述分料装置(4)出料口上方设置有高度调节板(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109896060A (zh) * 2019-03-20 2019-06-18 浙江物产临海民爆器材有限公司 一种乳化炸药自动装填系统及其生产方法

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