CN207158286U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种上料机构，包括支柱，所述底板上通过支撑板装设有左右移动气缸，该左右移动气缸的活塞轴装接有移动板，该移动板上装设有上下气缸，该上下气缸的活塞轴向下穿过移动板装接有吸盘安装板，该吸盘安装板上设有伸缩式吸盘，吸盘安装板上表面设有光电感应开关，伸缩式吸盘的上端向上延伸穿过吸盘安装板并裸露在该吸盘安装板的上方，伸缩式吸盘的上部设有感应片，支柱由上支柱和下支柱构成，下支柱内设有升降气缸，该升降气缸的活塞轴与上支柱连接，底板装接在上支柱的上端。本实用新型操作方便，上料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，具体地说是一种广泛应用于自动化设备上的上料机构。
背景技术
上料机构是自动化设备中必不可少的机构。为减少人工装料的次数，一次装料堆叠可能达到几十个，然后整叠物料再输送到指定位置，从而提高生产效率。为达到依次取料的目的，目前大多数采用伺服直线模组上料，往往只能够单方向上料，需要多个机构相互配合，结构复杂，成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料机构，通过左右移动气缸和上下气缸实现物料的平移和上下运动，能够实现精度较高的取料，装配较为简单，操作方便，上料速度快，尤其适用于表面较平整的叠料工件 (如金属板材、塑料板件等)上下料。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种上料机构，包括支柱，所述支柱上端安装有底板，底板上通过支撑板装设有左右移动气缸，该左右移动气缸的活塞轴装接有移动板，该移动板上装设有上下气缸，该上下气缸的活塞轴向下穿过移动板装接有吸盘安装板，该吸盘安装板上设有伸缩式吸盘，吸盘安装板上表面设有光电感应开关，伸缩式吸盘的上端向上延伸穿过吸盘安装板并裸露在该吸盘安装板的上方，伸缩式吸盘的上部设有感应片，支柱由上支柱和下支柱构成，下支柱内设有升降气缸，该升降气缸的活塞轴与上支柱连接，底板装接在上支柱的上端。
所述底板上设有导轨，该导轨上设有滑动块，移动板安装在该滑动块上。
所述移动板上通过直线轴承装设有导向柱，该导向柱下端向下穿过移动板与吸盘安装板连接。
所述伸缩式吸盘共设有四个，该四个伸缩式吸盘分别设置在吸盘安装板的四个边角位置。
所述导轨通过螺钉锁紧在底板上。
所述导轨的两侧各设置一个限位挡块。
所述下支柱的底面设有安装板，该安装板上设有螺丝孔。
本实用新型通过左右移动气缸和上下气缸实现物料的平移和上下运动，能够实现精度较高的取料，装配较为简单，操作方便，上料速度快，尤其适用于表面较平整的叠料工件(如金属板材、塑料板件等)上下料。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为本实用新型支柱的剖面结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种上料机构，包括支柱1和底板2，所述底板2上通过支撑板3装设有左右移动气缸4，该左右移动气缸4的活塞轴装接有移动板8，该移动板8上装设有上下气缸9，该上下气缸9的活塞轴向下穿过移动板8装接有吸盘安装板11，该吸盘安装板 11上设有伸缩式吸盘14，吸盘安装板11上表面设有光电感应开关13，伸缩式吸盘14的上端向上延伸穿过吸盘安装板11并裸露在该吸盘安装板11 的上方，伸缩式吸盘14的上部设有感应片12，支柱1由上支柱102和下支柱101构成，下支柱101内设有升降气缸7，该升降气缸7的活塞轴与上支柱102连接，底板2装接在上支柱102的上端。升降气缸7可以带动上支柱102向上移动，从而能够调整支柱的高度，能够适用更多的安装环境。
所述底板2上设有导轨5，该导轨5上设有滑动块6，移动板8安装在该滑动块6上。利用滑动块，可以使得移动板的平移移动更加稳定可靠。
所述移动板8上通过直线轴承装设有导向柱10，该导向柱10下端向下穿过移动板8与吸盘安装板11连接。导向柱相对于直线轴承上下移动，提升上下运动的准确性。
所述伸缩式吸盘共设有四个，该四个伸缩式吸盘分别设置在吸盘安装板的四个边角位置。
所述导轨通过螺钉锁紧在底板上。
所述导轨的两侧各设置一个限位挡块，防止移动板平移行程过大。
所述下支柱102的底面设有安装板103，该安装板上设有螺丝孔，在该螺丝孔插入螺钉锁紧，操作方便。
本实用新型中，利用左右移动气缸带动移动平左右移动，进而带动伸缩式吸盘左右移动，移动到物料放置位置。然后上下气缸带动伸缩式吸盘向下移动，伸缩式吸盘触碰到工件后开始收缩而向上移动，感应片跟随伸缩式吸盘的收缩动作而向上移动，当感应片向上移动到光电感应开关位置后被感应到，打开伸缩式吸盘使该伸缩式吸盘吸附住工件。然后上下气缸再向上移动。再由左右移动气缸带动伸缩式吸盘移动到指定位置，然后放下物料。依此循环，达到依次取料上料的目的。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种上料机构，包括支柱，其特征在于，所述支柱上端安装有底板，底板上通过支撑板装设有左右移动气缸，该左右移动气缸的活塞轴装接有移动板，该移动板上装设有上下气缸，该上下气缸的活塞轴向下穿过移动板装接有吸盘安装板，该吸盘安装板上设有伸缩式吸盘，吸盘安装板上表面设有光电感应开关，伸缩式吸盘的上端向上延伸穿过吸盘安装板并裸露在该吸盘安装板的上方，伸缩式吸盘的上部设有感应片，支柱由上支柱和下支柱构成，下支柱内设有升降气缸，该升降气缸的活塞轴与上支柱连接，底板装接在上支柱的上端。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述底板上设有导轨，该导轨上设有滑动块，移动板安装在该滑动块上。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述移动板上通过直线轴承装设有导向柱，该导向柱下端向下穿过移动板与吸盘安装板连接。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述伸缩式吸盘共设有四个，该四个伸缩式吸盘分别设置在吸盘安装板的四个边角位置。
5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述导轨通过螺钉锁紧在底板上。
6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述导轨的两侧各设置一个限位挡块。
7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述下支柱的底面设有安装板，该安装板上设有螺丝孔。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108581285A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-09-28 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤 |
| CN108861569A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-23 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式 |
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| CN108861569A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-23 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式 |
| CN108861569B (zh) * | 2018-07-09 | 2022-05-03 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式 |
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