CN207157601U

CN207157601U - 一种抽板式垂直装箱装置

Info

Publication number: CN207157601U
Application number: CN201721226965.8U
Authority: CN
Inventors: 黄俊龙; 黄雨诗; 梁崇泛
Original assignee: SHENZHEN GURKI PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN GURKI PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2018-03-30
Anticipated expiration: 2027-09-22

Abstract

本实用新型公开了一种抽板式垂直装箱装置，包括：储料移送部件，用于将物料移送至待装物料工位上；输箱定位部件，用于将纸箱输送到装配工位；抽板部件，包括抽板和水平动作部件；水平动作部件用于控制抽板水平地移入或移离待装物料工位，并且当抽板位于待装物料工位时，抽板支承物料；装箱部件，包括取放料部件和垂直动作部件，当物料被取放料部件吸起时，抽板移离待装物料工位，垂直动作部件用于控制取放料部件从待装物料工位垂直移动到装箱工位以便取放料部件在纸箱内释放物料；当取放料部件释放物料后，垂直动作部件还用于控制取放料部件从装配工位复位到待装物料工位。该装置解决了装箱不稳定问题，同时还减少了装箱时间。

Description

一种抽板式垂直装箱装置

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种抽板式垂直装箱装置。

背景技术

随着工业化进程的推进，目前国内工业领域已经或将要大量使用机器代替人工，特别是使用人成本较高的包装领域。装箱机为包装机械中的典型机器，在生产中大量使用；因此，人们对装箱的效率及稳定性都提出了更高的要求。

目前对于抓取较为紧固的物体一般都采用移载平面移载的方式进行装箱。此种装箱方式优点是重载，一次可以抓取的物品较多较重。但是对于吸取的物品不适合使用此种方式，其原因主要有三个：第一，平面移载移动的距离比较长，物品在横移过程中会出现晃动容易脱落；第二，移载时间比较长，用吸取方式长时间会导致空气不足也容易脱落。第三，对于每次只能吸取少量物品的装箱方式效率十分低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抽板式垂直装箱装置，其一方面可以缩短装箱时间，提升装箱效率，另一方面可以解决装箱过程中移载时产生动容易脱落的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种抽板式垂直装箱装置，包括：

储料移送部件，用于将物料移送至待装物料工位上；

输箱定位部件，用于将纸箱输送到装配工位；

抽板部件，包括抽板和水平动作部件；所述水平动作部件用于控制所述抽板水平地移入或移离所述待装物料工位，并且当所述抽板位于所述待装物料工位时，所述抽板支承所述物料；

装箱部件，包括取放料部件和垂直动作部件，当所述物料被取放料部件吸起时，所述抽板移离所述待装物料工位，所述垂直动作部件用于控制所述取放料部件从待装物料工位垂直移动到装配工位以便所述取放料部件在纸箱内释放物料；当取放料部件释放物料后，所述垂直动作部件还用于控制所述取放料部件从所述装配工位复位到所述待装物料工位。

进一步地，所述储料移送部件为水平移送装置。

进一步地，所述储料移送部件包括推料气缸和用于推送物料的推板；所述推料气缸传动连接所述推板。

进一步地，所述储料移送部件还包括PLC逻辑控制电路，用于感知储料是否完成的光电传感器，所述PLC逻辑控制电路电性连接所述推料气缸。

进一步地，所述取放料部件包括吸盘、用于控制吸盘的真空阀；所述真空阀电性连接PLC逻辑控制电路。

进一步地，所述垂直动作部件包括装箱主柱，用于驱动所述装箱主柱作垂直方向往复移动的伺服电机。

进一步地，所述垂直动作部件还包括沿垂直方向设置的垂直滑轨，以及设置在所述装箱主柱背面的垂直滑块；所述垂直滑块滑动连接所述垂直滑轨。

进一步地，所述水平动作部件包括水平气缸和沿水平方向设置的水平滑轨；所述抽板在所述水平气缸的驱动下在所述水平滑轨上作往复移动。

进一步地，所述水平动作部件还包括水平滑块，所述水平滑块设置在所述抽板的底部；所述水平滑块滑动连接所述水平滑轨。

进一步地，所述抽板包括两块子板；所述两块子板在所述水平气缸的驱动下作相反方向的水平运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的抽板式垂直装箱装置，其装箱过程是先采用储料移送部件将物料移送到待装物料工位，然后采用装箱部件将所述物料从待装物料工位垂直地移送到装配工位以便装箱，解决了待装物料吸取后需横移再装进纸箱内过程中的不稳定问题，减少了装箱时间，由现有技术的12秒/次减少至6秒/次，提高了装箱效率，增加了装箱的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的抽板式垂直装箱装置在物料位于抽板上时的结构示意图；

图2为本实用新型的抽板式垂直装箱装置在物料被从待装物料工位垂直移动到装配工位时的结构示意图；

图3为本实用新型的抽板式垂直装箱装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型的装箱部件较优选的结构示意图；

图5为本实用新型的图3另一个方向的结构示意图。

图中，1、储料移送部件；2、装箱部件；21、吸盘；22、装箱主柱；23、垂直滑轨；24、垂直滑块；3、输箱定位部件；4、抽板部件；41、抽板；411、子板；42、水平气缸；43、水平滑轨；A、物料；B、纸箱。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1至图3所示的是本实用新型的抽板式垂直装箱装置，包括：

储料移送部件1，用于将物料A移送至待装物料工位上；

输箱定位部件3，用于将纸箱B输送到装配工位；

抽板部件4，包括抽板41和水平动作部件；所述水平动作部件用于控制所述抽板41水平地移入或移离所述待装物料工位，并且当所述抽板41位于所述待装物料工位时，所述抽板41支承所述物料A；

装箱部件2，包括取放料部件和垂直动作部件，当所述物料A被取放料部件吸起时，所述抽板41移离所述待装物料工位，所述垂直动作部件用于控制所述取放料部件从待装物料工位垂直移动到装配工位以便所述取放料部件在纸箱B内释放物料；当取放料部件释放物料后，所述垂直动作部件还用于控制所述取放料部件从所述装配工位复位到所述待装物料工位。

具体地，所述储料移送部件1为水平移送装置。

本实用新型的抽板式垂直装箱装置，其装箱过程是先采用储料移送部件1水平移动地将物料移送到待装物料工位，然后采用装箱部件2将所述物料A从待装物料工位垂直地移送到装配工位以便装箱，解决了待装物料吸取后需横移再装进纸箱内过程中的不稳定问题，减少了装箱时间，由现有技术的12秒/次减少至6秒/次，提高了装箱效率，增加了装箱的稳定性。

所述储料移送部件1包括推料气缸(图未示)和用于推送物料的推板（图未示）；所述推料气缸传动连接所述推板。

为了实现本实用新型抽板式垂直装箱装置的自动化控制，所述储料移送部件1还包括PLC逻辑控制电路（图未示），用于感知储料是否完成的光电传感器（图未示），所述PLC逻辑控制电路电性连接所述推料气缸。

具体地，为了实现取放料的自动控制，所述取放料部件包括吸盘21、用于控制吸盘21的真空阀（图未示）；所述真空阀电性连接PLC逻辑控制电路。

具体地，为了实现物料A从待装物料工位垂直移动到装配工位，如图4所示，所述垂直动作部件包括装箱主柱22，用于驱动所述装箱主柱22作垂直方向往复移动的伺服电机(图未示)。

所述垂直动作部件还包括沿垂直方向设置的垂直滑轨23，以及设置在所述装箱主柱22背面的垂直滑块24；所述垂直滑块24滑动连接所述垂直滑轨23。

具体地，如图5所示，为了实现抽板41水平地移入或移离所述待装物料工位，所述水平动作部件包括水平气缸42和沿水平方向设置的水平滑轨43；所述抽板41在所述水平气缸42的驱动下在所述水平滑轨43上作往复移动。所述水平动作部件还包括水平滑块（图未示），所述水平滑块设置在所述抽板41的底部；所述水平滑块滑动连接所述水平滑轨43。在本实施例中，优选所述水平滑轨43的数量为2，大大地提高了抽板41的滑动平衡性。

所述抽板41包括两块子板411；所述水平气缸42数量为2；所述两块子板411在所述水平气缸42的驱动下作相反方向的水平运动。

当然，所述抽板41还可以由一块子板组成，所述子板沿水平方向作往复移动。同样可以实现本实用新型的目的。

本实用新型的抽板式垂直装箱装置的工作原理如下：

物料经输送及一系列动作后进入到储料移送部件1处，此时由光电传感器控制及PLC逻辑控制电路感知储料是否完成；储料完成，由储料移送部件1的推料气缸动作将物料A水平地送至待装物料工位上。

此时装箱部件2开始下降并利用取放料部件吸取物料，然后提升一小段距离以避让抽板部件4；与此同时纸箱在输箱定位部件3的作用下在下方准确地输送到装配工位上。

当纸箱B和待装箱物料A都准备完成后，抽板部件4的两个子板411开始动作往相反的两个方向移动，让开空间以便取放料部件吸取物料A后在垂直动作部件的作用下下降。当物料A到达一定位置后，取放料部件的吸盘21释放，物料A离开吸盘21并装入纸箱B内；此时装箱动作完成。垂直运动部件带动取放料部件上升，抽板部件4的两个子板411再作相反运动以闭合，从而完成一个装箱循环。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种抽板式垂直装箱装置，其特征在于：包括：

储料移送部件，用于将物料移送至待装物料工位上；

输箱定位部件，用于将纸箱输送到装配工位；

2.根据权利要求1所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述储料移送部件为水平移送装置。

3.根据权利要求2所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述储料移送部件包括推料气缸和用于水平推送物料的推板；所述推料气缸传动连接所述推板。

4.根据权利要求3所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述储料移送部件还包括PLC逻辑控制电路，用于感知储料是否完成的光电传感器，所述PLC逻辑控制电路电性连接所述推料气缸。

5.根据权利要求4所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述取放料部件包括吸盘、用于控制吸盘的真空阀；所述真空阀电性连接PLC逻辑控制电路。

6.根据权利要求1-5任何一项所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述垂直动作部件包括装箱主柱，用于驱动所述装箱主柱作垂直方向往复移动的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述垂直动作部件还包括沿垂直方向设置的垂直滑轨，以及设置在所述装箱主柱背面的垂直滑块；所述垂直滑块滑动连接所述垂直滑轨。

8.根据权利要求1-5任何一项所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述水平动作部件包括水平气缸和沿水平方向设置的水平滑轨；所述抽板在所述水平气缸的驱动下在所述水平滑轨上作往复移动。

9.根据权利要求8所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述水平动作部件还包括水平滑块，所述水平滑块设置在所述抽板的底部；所述水平滑块滑动连接所述水平滑轨。

10.根据权利要求8所述的抽板式垂直装箱装置，其特征在于：所述抽板包括两块子板；所述两块子板在所述水平气缸的驱动下作相反方向的水平运动。