CN207106772U - 一种脚踏摆臂式自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种脚踏摆臂式自行车，解决了传统自行车链轮轮盘占用空间及腿部不易伸展仅能向下发力做圆周运动的单一骑行方式的问题，其技术方案是：在车架左、右两侧分别设置有延车架前后方向交替摆动的摆臂杆，摆臂杆转轴设置在车架前端立管部，摆臂杆下端设置有脚蹬子，在车架中下部横向设置有导向滑轮，在后车轮轮轴两侧分别设置有自行车飞轮，分别啮合有链条，两侧链条的牵引端通过各自的牵引绳分别连接两侧摆臂杆下端，两侧链条的另一端通过绕在导向滑轮上的连接绳连接。其减少大链轮结构，可降低车身高度，使腿部充分伸展发力，同时可以在紧急停车时，用双脚踩踏地面，防止摔倒，其结构简单，易于控制，方便骑行。

Description

一种脚踏摆臂式自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车，特别是人力骑行的一种摆臂脚踏式自行车。

背景技术

目前，传统的人力骑行自行车包括两轮或三轮车，通常作为交通工具的两轮自行车的骑行动力原理是：左右双脚踩踏脚蹬子（脚踏）做循环圆周运动，使大链轮旋转带动链条驱动后车轮转动行驶，这种骑行方式只有在脚部处于较高点时向前下方运动时才容易发力，属于向下方踩踏的用力方式；另外由于在车架下部设置的链轮轮盘机构占据了车架的下部空间，必须使座椅设置在较高位置，这种结构的自行车避险紧急停车时双脚不能同时支撑地面。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种脚踏摆臂式自行车，解决了传统自行车链轮轮盘占用空间、结构复杂的问题，以及在骑行时腿部不易伸展、脚部仅能向下发力做圆周运动的单一骑行方式的问题，其能够通过脚踏摆臂杆，使腿部充分伸展、脚部前后往复运动方式进行骑行，增加了骑行安全性。

本实用新型采用的技术方案是：该脚踏摆臂式自行车包括车架和前、后车轮，其技术要点是：所述车架左、右两侧分别设置有延车架前后方向交替摆动的摆臂杆，摆臂杆转轴设置在车架前端立管上部，摆臂杆下端设置有脚蹬子，在车架中下部横向设置有导向滑轮，在后车轮轮毂两侧分别设置有自行车飞轮，两侧的自行车飞轮分别啮合有链条，两侧链条的牵引端通过各自的牵引绳分别连接两侧摆臂杆，两侧链条的另一端通过绕在导向滑轮上的连接绳连接。

所述摆臂杆设置有用于使牵引绳保持适当张力的弹簧，弹簧一端固定在车架上，另一端固定在摆臂杆上部。

在摆臂杆前段，延摆臂杆长度方向设置有多个牵引绳定位孔。

所述摆臂杆前段的形状为向后弯曲的以飞轮节圆为基圆的渐开线形。

所述牵引绳定位孔为垂直摆臂杆的透孔，且牵引绳定位孔的轴线与摆臂杆摆动方向一致，牵引绳端部与套接在摆臂杆上的套环连接，套环内侧的固定销插接入牵引绳定位孔。

所述车架横梁为“一”字形。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用延车架前后方向摆动的摆臂杆机构，自行车两侧的飞轮和中下部的导向滑轮，以及牵引绳和相连接的两侧链条传动，能够使两侧摆臂杆前后摆动，通过骑行者脚部向前交替推动摆臂杆做前后往复摆动，来驱动后车轮转动行驶，该结构减少了常规自行车的大链轮结构，节省了车体的成本和占用空间，简化了驱动机构，并且可以降低车身高度，使腿部充分伸展发力，能调整驱动力矩并提供较大的传动比，同时可以在紧急停车时，用双脚支撑地面，不易摔倒，又可用双脚蹬地滑行，慢速、安稳通过狭窄空间，其结构简单，易于控制，方便骑行。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1是俯视图；

图3是本实用新型驱动机构的结构原理示意视图；

图4是渐开线形摆臂杆前段连接状态比较的结构示意图；

图5是图A-A部剖视图。

图中序号说明：1前车轮、2车架、3立管、4弹簧、5转轴、6摆臂杆、7后车轮、8飞轮、9链条、10连接绳、11导向滑轮、12牵引绳、13牵引绳定位孔、14套环、15固定销。

具体实施方式

根据图1～3详细说明本实用新型的具体结构，实施例如图1和图2所示，一种脚踏摆臂式自行车，包括车架2和前、后车轮1、7，在车架左、右两侧分别设置有延车架前后方向交替摆动的摆臂杆6，摆臂杆通过转轴5铰接在车架前端立管3上部，可以将摆臂杆转轴横向设置在车架横梁前端立管3的支架上，这样使摆臂杆具有较大的摆动空间；在摆臂杆下端设置有脚蹬子（或称脚踏板）；在车架中下部横向设置有导向滑轮11，可以通过在车架横梁中下部设置支撑架来固定导向滑轮，导向滑轮与自行车飞轮下缘的高度相同，使连接绳不易脱落。如图1和3所示，在后车轮7轮毂两侧分别设置有自行车飞轮8，两侧的自行车飞轮上分别啮合有链条9，两侧链条的牵引端通过各自的牵引绳12分别连接两侧摆臂杆6，可以将牵引绳通过连接环固定在摆臂杆的牵引绳定位孔13上，两侧链条9的另一端通过绕在导向滑轮11上的连接绳10连接，导向滑轮11用于通过链条改变后车轮两侧飞轮转动方向，当一侧向前转动驱动时，另一侧飞轮则向后空转，牵引绳和链条连接绳可以采用尼龙绳或钢丝绳，前车轮小于后车轮，可以增大摆臂杆的摆动空间。

作为进一步改进，为使牵引绳、链条及连接绳绷直，在摆臂杆6上设置有用于使牵引绳保持适当张力的弹簧4，弹簧一端固定在车架2上，另一端固定在摆臂杆上部。

作为进一步改进，为了适应不同骑行者腿部长度和力量，以及路况、风力风向等，在摆臂杆6前段，延摆臂杆长度方向设置有多个牵引绳定位孔13，用于将牵引绳连接在不同定位点来调节力矩，以实现自行车的调速和变速。

作为进一步改进，摆臂杆前段的形状为向后弯曲的以飞轮节圆为基圆的渐开线形，在牵引绳调节定位点后，摆臂杆6的姿态保持不变，如图4所示，牵引绳12分别与底部或上部牵引绳定位孔13连接时，摆臂杆的位置不发生变化，而图4中的虚线示意为直杆形摆臂杆，点划线示意为圆弧形摆臂杆，摆臂杆前段如采用常规的直杆形或圆弧形，摆臂杆的姿态均会发生变化，影响腿部的伸展。

作为进一步改进，如图5所示，牵引绳定位孔13可以采用垂直摆臂杆的透孔，且牵引绳定位孔的轴线与摆臂杆摆动方向一致，牵引绳端部与套接在摆臂杆上的套环14连接，套环内侧的固定销插15接入牵引绳定位孔。

作为进一步改进，可以将车架横梁设置为“一”字形独立横梁，能够降低座椅的安放位置，简化结构。

综上所述，实现本实用新型的目的。

Claims (7)

1.一种脚踏摆臂式自行车，它包括: 车架和前、后车轮，其特征在于：所述车架左、右两侧分别设置有延车架前后方向交替摆动的摆臂杆，摆臂杆转轴设置在车架前端立管部，摆臂杆下端设置有脚蹬子，在车架中下部横向设置有导向滑轮，在后车轮轮毂两侧分别设置有自行车飞轮，两侧的自行车飞轮上分别啮合有链条，两侧链条的牵引端通过各自的牵引绳分别连接两侧摆臂杆，两侧链条的另一端通过绕在导向滑轮上的连接绳连接。

2.根据权利要求1所述的脚踏摆臂式自行车，其特征在于：在摆臂杆上设置有用于使牵引绳保持适当张力的弹簧，弹簧一端固定在车架上，另一端固定在摆臂杆上部。

3.根据权利要求1或2所述的脚踏摆臂式自行车，其特征在于：在摆臂杆前段，延摆臂杆长度方向设置有多个牵引绳定位孔。

4.根据权利要求3所述的脚踏摆臂式自行车，其特征在于：摆臂杆前段的形状为向后弯曲的以飞轮节圆为基圆的渐开线形。

5.根据权利要求4所述的脚踏摆臂式自行车，其特征在于：所述牵引绳定位孔为垂直摆臂杆的透孔，且牵引绳定位孔的轴线与摆臂杆摆动方向一致，牵引绳端部与套接在摆臂杆上的套环连接，套环内侧的固定销插接入牵引绳定位孔。

6.根据权利要求1或2任意一项所述的脚踏摆臂式自行车，其特征在于：车架横梁为“一”字形。

7.根据权利要求3所述的脚踏摆臂式自行车，其特征在于：车架横梁为“一”字形。