CN207089118U - 用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆。所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏设置在车身的头部，所述第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置中的第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶电子技术领域，特别是涉及一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置及具有其的车辆。
背景技术
随着自动驾驶技术的发展，越来越多的无人驾驶车辆走进了我们的视线，特别是用于短途物流运输、景点观光等低速自动驾驶车辆已经成为了我们生活中的一部分。自动驾驶车辆由于需要对外部实时环境进行感知，对物体进行定位，然后由整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)执行决策，因此需要配置多种传感器协助工作，整个驾驶系统十分复杂，自动驾驶车辆行驶安全成为了人们关注的焦点，这也关系到自动驾驶的未来。
自动驾驶系统一方面要能够正确识别周围车辆及行人等目标运动状态及意图，同时也需要将路径规划及行驶意图同目标进行交互，即目标也需要了解自动驾驶运动意图，这样在双方正确了解对方基础上才能真正保证安全自动驾驶。不可否认，当下的自动驾驶技术还没有真正的成熟，自动驾驶带来的安全问题不能回避。
目前自动驾驶车辆虽然装有与人交户的设备，但也只是局限于类似灯泡闪烁、鸣笛警示的作用，无法表达出更为直观明了的意图，行人也难于理解车辆行驶意图。
1)目前自动驾驶的研究主要集中在车辆对外界的交互上，而忽略了车辆在行驶中对人意图感知的反馈，使人们在面对自动驾驶车辆时感觉不到安全，从而在遇到冲突时显得举足无措。
2)自动驾驶中，行人与车的交互是必不可少的，直接影响着自动驾驶的安全性，但目前的自动驾驶车辆却没有与人直接明了的交互窗口。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏设置在车身的头部，所述第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。
进一步地，所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置还包括第三警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；所述第三警示电子显示屏设置在车身的顶部。
进一步地，所述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置还包括：第一控制卡，其输入端用于与整车控制器连接，所述第一控制卡的输出端与所述第一警示电子显示屏连接；第二控制卡，其输入端用于与整车控制器连接，所述第二控制卡的输出端与所述第二警示电子显示屏连接；和差分模块，其连接在所述整车控制器和所述第一控制卡以及所述第二控制卡之间，用于接收所述整车控制器输出的信息，并将需要在显示屏上显示的信息输送给所述第一控制卡和所述第二控制卡，所述第一控制卡和所述第二控制卡控制显示屏的显示。
进一步地，所述第一警示电子显示屏和/或所述第二警示电子显示屏布置在临近车牌所在的位置。
进一步地，所述第一警示电子显示屏、第二警示电子显示屏和/或第三警示电子显示屏分别为LED屏。
本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置。
本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括能够显示车辆的行驶状态和意图的第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，且第一警示电子显示屏设置在车身的头部，第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。
附图说明
图1是本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置中的第一警示电子显示屏的设置位置的示意图。
图2是本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置中的第二警示电子显示屏的设置位置的示意图。
图3是本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置的电路图。
| 1 | 车身 | 6 | 第一控制卡 |
| 2 | 第一警示电子显示屏 | 7 | 第二控制卡 |
| 3 | 第二警示电子显示屏 | 8 | 整车控制器 |
| 4 | 差分模块 |
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
根据本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图。其中，所述第一警示电子显示屏设置在车身的头部，所述第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。
上述用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。
参见图1和图2，用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3均能够显示车辆的行驶状态和意图。第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。其中，车辆的行驶状态和意图指的是车辆正常直行、正在或即将进行转弯、倒车或者车辆出现故障等一系列行驶状态和行动意图。
第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上能够显示出代表车辆的行驶状态和意图的文字，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上的文字的具体显示方式为：当自动驾驶车辆常规行驶时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上的文字以循环滚动播放的方式显示；当自动驾驶车辆倒车或出现故障时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上的文字以闪烁播放的方式显示。
第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3在自动驾驶车辆的各个不同行驶状态和意图下所显示的内容具体如下所述。
当自动驾驶车辆正常行驶时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3会实时循环滚动显示“自动驾驶车辆，目前车速为“XX”Km/h，请注意！”。(“XX”——实时车速)。
当自动驾驶车辆正常行驶与行人相遇时，第一警示电子显示屏2会实时循环滚动显示“自动驾驶车辆，请注意！请您先行！”，第二警示电子显示屏3会实时闪烁显示“自动驾驶车辆，有行人通过，请注意避让！”。
当自动驾驶车辆倒车时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3会实时闪烁显示“自动驾驶车辆处于倒车模式，请注意！”。
当自动驾驶车辆在通过红绿灯路口检测到有人闯红灯时，第一警示电子显示屏2会实时循环滚动显示“自动驾驶车辆，过马路请注意安全！请您先行！”。第二警示电子显示屏3会闪烁显示“自动驾驶车辆，有行人通过，请注意避让！”。
当自动驾驶车辆在前方Xm处即将转弯时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上会提前刷写提示：“自动驾驶车辆，前方‘X’m，大约‘Y’s后左转/右转，请注意！”。(‘X’——距离转弯路口的路长；‘Y’——根据路况实时地图信息和当前车速行驶Xm所需要的时间)。
当自动驾驶车辆在十字路口转弯与行人相遇时，第一警示电子显示屏2会实时循环滚动显示“自动驾驶车辆，过马路请注意安全！请您先行！”，第二警示电子显示屏3会闪烁显示“自动驾驶车辆，左转/右转有行人通过，请注意避让！”。
当自动驾驶车辆发生故障时，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3上会刷写并闪烁提示：“自动驾驶车辆，出现轻微(/严重)故障！已联系负责人：XXX-XXXXXX(联系方式)，大约‘Y’分钟可到达解决！请勿靠近！”。
参见图1和图2，第一警示电子显示屏2设置在车身1的头部，第二警示电子显示屏3设置在车身1的尾部，使位于车身1的头部和车身1的尾部的行人均能够看到第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3所显示出车辆的行驶状态和意图，以提高车辆的安全驾驶性。且从上述第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3在自动驾驶车辆的各个不同行驶状态和意图下所显示的内容可以看出，在自动驾驶车辆遇到特殊情况时(例如，当自动驾驶车辆正常行驶或在十字路口转弯与行人相遇时、当自动驾驶车辆在通过红绿灯路口检测到有人闯红灯时)，第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3显示出的内容是不同的，以分别提醒位于车身1的头部和车身1的尾部的行人。
第一警示电子显示屏2和/或第二警示电子显示屏3具体布置临近车牌所在的位置。也就是说，可以只将第一警示电子显示屏2，或只将第二警示电子显示屏3布置在临近车牌所在的位置，使第一警示电子显示屏2或第二警示电子显示屏3的设置高度符合人体视线，且第一警示电子显示屏2或第二警示电子显示屏3在夜间及强光下也可以清楚显示提示内容。还可以将第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3同时布置在临近车牌所在的位置(具体如图1和图2所示)，使第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3的设置高度符合人体视线，且第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3在夜间及强光下也可以清楚显示提示内容。
在未图示的另一实施例中，用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置还包括第三警示电子显示屏，第三警示电子显示屏能够显示车辆的行驶状态和意图。第三警示电子显示屏设置在车身1的顶部，以使高于低速自动驾驶车辆的其它车辆能够更好地理解低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而使高于低速自动驾驶车辆的其它车辆随时调整自身的行驶轨迹，以免发生碰撞而造成交通事故。
在一个优选的实施例中，第一警示电子显示屏2、第二警示电子显示屏3和第三警示电子显示屏分别为LED屏，LED屏应用普遍且成本较低。
参见图3，用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置还包括第一控制卡6、第二控制卡7以及差分模块4。
第一控制卡6的输入端(即图3所示的第一控制卡6的左端)用于与整车控制器8连接，第一控制卡6的输出端(即图3所示的第一控制卡6的右端)与第一警示电子显示屏2连接，第一控制卡6用于控制第一警示电子显示屏2的显示(即第一警示电子显示屏2上所显示的内容)。例如，当自动驾驶车辆处于正常行驶状态时，第一控制卡6控制第一警示电子显示屏2上显示“自动驾驶车辆，目前车速为‘XX’Km/h，请注意！”。需要指出的是，整车控制器8能够用于获取车辆的行驶状态和意图。
第二控制卡7的输入端(即图3所示的第二控制卡7的左端)用于与整车控制器8连接，第二控制卡7的输出端(即图3所示的第二控制卡7的右端)与第二警示电子显示屏3连接，第二控制卡7用于控制第二警示电子显示屏3的显示。例如，当自动驾驶车辆处于前方Xm处即将转弯时，第二控制卡7控制第二警示电子显示屏3上刷写提示：“自动驾驶车辆，前方‘X’m，大约‘Y’s后左转或右转，请注意！”。在一个优选的实施例中，第一控制卡6和第二控制卡7所选用的型号相同，具体型号为VSD-MINI 3.1。
参见图3，差分模块4连接在整车控制器8和第一控制卡6以及第二控制卡7之间。具体地，差分模块4的输入端与整车控制器8的输出端连接，差分模块4的输出端同时与第一控制卡6和第二控制卡7的输入端连接。差分模块4用于接收整车控制器8输出的信息，并将需要在显示屏(主要指的是第一警示电子显示屏2和第二警示电子显示屏3)上显示的信息输送给第一控制卡6和第二控制卡7。第一控制卡6和第二控制卡7控制显示屏的显示。也就是说，差分模块4主要用于接收整车控制器8输出的信息，且对整车控制器8输出的信息进行过滤和筛选，并将过滤和筛选后的信息输送给第一控制卡6和第二控制卡7。
本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置。需要指出的是，所述车辆还包括上述的整车控制器8。
本实用新型的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置包括能够显示车辆的行驶状态和意图的第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏，且第一警示电子显示屏设置在车身的头部，第二警示电子显示屏设置在车身的尾部。第一警示电子显示屏和第二警示电子显示屏的设置使低速自动驾驶车辆在自动驾驶中与行人能够进行直接明了的交互，让行人等目标更好的理解自己面前的低速自动驾驶车辆的行驶状态和意图，从而大大的提高车辆的安全驾驶性。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，包括第一警示电子显示屏(2)和第二警示电子显示屏(3)，能够显示车辆的行驶状态和意图；其中，所述第一警示电子显示屏(2)设置在车身(1)的头部，所述第二警示电子显示屏(3)设置在车身(1)的尾部。
2.如权利要求1所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，还包括第三警示电子显示屏，能够显示车辆的行驶状态和意图；所述第三警示电子显示屏设置在车身(1)的顶部。
3.如权利要求1或2所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，还包括：
第一控制卡(6)，其输入端用于与整车控制器(8)连接，所述第一控制卡(6)的输出端与所述第一警示电子显示屏(2)连接；
第二控制卡(7)，其输入端用于与整车控制器(8)连接，所述第二控制卡(7)的输出端与所述第二警示电子显示屏(3)连接；和
差分模块(4)，其连接在所述整车控制器(8)和所述第一控制卡(6)以及所述第二控制卡(7)之间，用于接收所述整车控制器(8)输出的信息，并将需要在显示屏上显示的信息输送给所述第一控制卡(6)和所述第二控制卡(7)，所述第一控制卡(6)和所述第二控制卡(7)控制显示屏的显示。
4.如权利要求1所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，所述第一警示电子显示屏(2)和/或所述第二警示电子显示屏(3)布置在临近车牌所在的位置。
5.如权利要求2所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置，其特征在于，所述第一警示电子显示屏(2)、第二警示电子显示屏(3)和/或第三警示电子显示屏分别为LED屏。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的用于低速自动驾驶车辆的信息警示装置。
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